一种自主复位的摘果器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自主复位的摘果器，包括框体、拉伸臂、刀臂、折叠臂、拉杆、复位弹簧和弹簧定位支座，弹簧定位支座固定安装于框体的前侧，弹簧定位支座上套设有拉杆，拉杆连接有拉伸臂，拉伸臂的顶部铰接有折叠臂，折叠臂连接有刀臂，复位弹簧套设于拉杆上，复位弹簧的上端连接拉伸臂，复位弹簧的下端连接弹簧定位支座。该摘果器操作和控制简便，任何工作人员很容易地使用它，像人的手一样摘果准确灵活，不影响其它临位水果，触果部位特软成弧形并且保果不伤果。摘取较高高度的各种水果，摘果方便，站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实，不会碰掉其它果实。

A self-resetting fruit picker

【技术实现步骤摘要】
一种自主复位的摘果器
本技术涉及一种自主复位的摘果器。
技术介绍
近年来，随着全国经济的持续发展，人们对果蔬的需求越来越大。而在整个水果生产活动中，采摘所占据的工作量十分巨大，农业劳动力不足的问题十分突出。同时，水果采摘质量的好坏还将直接影响到水果的保鲜储藏，影响经济效益。如果继续延续原始的人工采摘，不仅效率低下，水果质量得不到保证，且还会花费大量劳动力，经济效益不高，为了适应当下，设计一种简便实用的小型辅助人工采摘机械对提高经济效益具有重要意义。
技术实现思路
本技术的目的在于现有技术的不足，提供一种自主复位的摘果器。为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：一种自主复位的摘果器，包括框体、拉伸臂、刀臂、折叠臂、拉杆、复位弹簧和弹簧定位支座，弹簧定位支座固定安装于框体的前侧，弹簧定位支座上套设有拉杆，拉杆连接有拉伸臂，拉伸臂的顶部铰接有折叠臂，折叠臂连接有刀臂，复位弹簧套设于拉杆上，复位弹簧的上端连接拉伸臂，复位弹簧的下端连接弹簧定位支座，刀臂的顶部设有刀片，刀片通过螺纹孔安装固定于刀臂上。进一步，刀臂包括第一刀臂和第二刀臂，折叠臂包括第一折叠臂和第二折叠臂，第一折叠臂连接于拉伸臂的左侧，第二折叠臂连接于拉伸臂的右侧，第一折叠臂连接第一刀臂，第二折叠臂连接第二刀臂。进一步，框体的两侧设有挂钩。进一步，框体的后侧设有轴套。由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：1.适用于各种环境，携带方便，装配以螺钉连接拆装方便可适合各种环境。无需再通过爬树采摘水果，提升了水果采摘时的效率，安全等。2.操作和控制简便，任何工作人员很容易地使用它，像人的手一样摘果准确灵活，不影响其它临位水果，触果部位特软成弧形并且保果不伤果。3.摘取较高高度的各种水果，摘果方便，站在地上就能准确摘下树上任何部位的果实，不会碰掉其它果实。4.不损伤果实，不掉果。5.能在平时方便及时清除果树上任何部位的病果、次果，不会出现摘除次果时砸坏砸掉好果的现象。附图说明下面结合附图对本技术作进一步说明：图1为本技术中一种自主复位的摘果器的结构示意图；图2为本技术中图1的A向结构示意图；图3为本技术中一种自主复位的摘果器的侧视结构示意图。图中：1-框体；2-拉伸臂；3-刀臂；4-折叠臂；5-拉杆；6-复位弹簧；7-弹簧定位支座；8-第一刀臂；9-第二刀臂；10-第一折叠臂；11-第二折叠臂；12-螺纹孔；13-挂钩；14-轴套。具体实施方式如图1至图3所示，一种自主复位的摘果器，包括框体1、拉伸臂2、刀臂3、折叠臂4、拉杆5、复位弹簧6和弹簧定位支座7，框体1为上下均开口的矩形结构。刀臂3由两个刀臂(第一刀臂8和第二刀臂9)组成，两个刀臂一端均与框体1的外侧壁相互铰接(如图2所示)，两个刀臂的另一端均连接有折叠臂4。折叠臂4包括第一折叠臂10和第二折叠臂11(第一折叠臂10连接第一刀臂8，第二折叠臂11连接第二刀臂9)，折叠臂4连接有拉伸臂2。其中，拉伸臂2的一侧与第一折叠臂10铰接，拉伸臂2的另一侧与第二折叠臂11铰接(如图1所示)。弹簧定位支座7固定安装于框体1的侧壁上，且位于折叠臂4的下方，弹簧定位支座7上套设有拉杆5，拉杆5与弹簧定位支座7之间滑动连接，拉杆5与拉伸臂2固定连接。复位弹簧6套设于拉杆5上，复位弹簧6的上端与拉伸臂2的底部固定连接，复位弹簧6的下端与弹簧定位支座7的上端面固定连接，当拉伸臂2处于最高处时，复位弹簧6为正常状态。第一折叠臂10连接于拉伸臂2的左侧，第二折叠臂11连接于拉伸臂2的右侧，第一折叠臂10连接第一刀臂8，第二折叠臂11连接第二刀臂9。刀臂3的顶部设有刀片(图中未画出)，刀片通过螺纹孔12安装固定于刀臂3上。刀片采用现有技术的产品，用于切断果柄，便于采摘果实。框体1的两侧设有挂钩13，挂钩13用于套设塑料袋，挂钩13设置有相互对称的两个，塑料袋在安装时，将塑料袋的两端与挂钩13固定套接，保证塑料袋的开口位置与框体1的底部开口处对应且连通。框体1的后侧设有轴套14，轴套14可插入圆柱型支撑杆，同时拉杆5固定连接挂绳，方便远端操作，实现工作机构对较高位置果实的采摘。本技术的的工作原理：下拉拉杆5或者与拉杆5连接的挂绳后，拉杆5带动折叠臂4下移，同时刀臂3发生旋转实现闭合。刀臂3闭合即实现果柄的切断，果实落入框体1中，并持续掉落在下方塑料带中。当松开拉杆5时，拉杆5上的复位弹簧6提供恢复力，使得弹簧推动折叠臂4上移，同时刀臂3旋转张开。刀臂3上有螺纹孔12，可供安装刀片，与框体1相连的轴套14可插入圆柱型支撑杆，实现工作机构对较高位置果实的采摘。以上仅为本技术的具体实施例，但本技术的技术特征并不局限于此。任何以本技术为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本技术的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自主复位的摘果器，其特征在于：包括框体、拉伸臂、刀臂、折叠臂、拉杆、复位弹簧和弹簧定位支座，所述弹簧定位支座固定安装于所述框体的前侧，所述弹簧定位支座上套设有拉杆，所述拉杆连接有所述拉伸臂，所述拉伸臂的顶部铰接有折叠臂，所述折叠臂连接有刀臂，所述复位弹簧套设于所述拉杆上，所述复位弹簧的上端连接所述拉伸臂，所述复位弹簧的下端连接所述弹簧定位支座，所述刀臂的顶部设有刀片，所述刀片通过螺纹孔安装固定于所述刀臂上。

【技术特征摘要】
1.一种自主复位的摘果器，其特征在于：包括框体、拉伸臂、刀臂、折叠臂、拉杆、复位弹簧和弹簧定位支座，所述弹簧定位支座固定安装于所述框体的前侧，所述弹簧定位支座上套设有拉杆，所述拉杆连接有所述拉伸臂，所述拉伸臂的顶部铰接有折叠臂，所述折叠臂连接有刀臂，所述复位弹簧套设于所述拉杆上，所述复位弹簧的上端连接所述拉伸臂，所述复位弹簧的下端连接所述弹簧定位支座，所述刀臂的顶部设有刀片，所述刀片通过螺纹孔安装固定于所述刀臂上。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡俊逸，贾相武，金初云，李能德，
申请(专利权)人：浙江交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33