【技术实现步骤摘要】
自动化无刀旋转式水果采摘机
本技术涉及水果采摘
，特别是涉及自动化无刀旋转式水果采摘机。
技术介绍
当今时代，人们对水果的需求量越来越大。日常生活中常吃到的中小型水果，如：苹果、梨等，中国每年的产量就达到2.7亿吨。如果还是用人工采摘，那是绝对供不应求的，因此，人工辅助采摘机器的产生是必要的。若使用人工采摘，不仅效率低、劳动量大，而且容易造成果实的损伤，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。而人工辅助采摘机器能提高劳动生产率，并且还应能长时间续航，对果实果树损伤小，并能适应诸多的环境，除此外，它还易于操作，并使使用者感到舒适，安全性也有了保证。现有的一些人工辅助采摘上述水果的装置，大多数都是用刀类的工具切割果茎来采摘水果，有极大的可能会损伤果实本身，既减小了工作效率，又造成了果实的浪费。还有很多的人工辅助采摘装置工作性质单一，只能采摘一种或几种同类型的水果，整体用处不是很大。还有就是水果的收集，平常一些辅助装置只能用网兜收集，到一定数量后，整个装置的重量会非常大，造成了接下来操作的不便。如果用大型的机械化水果采摘设备，很容易采摘到不熟的果实且易损坏，...
【技术保护点】
1.自动化无刀旋转式水果采摘机，其特征在于，包括夹紧机构、旋转伸缩机构、用于锁紧所述夹紧机构的锁紧机构以及用于收集水果的收集机构；所述夹紧机构包括同轴心设置的内筒和外筒、设置在所述内筒内的一受驱动上下移动的U形架和对称设置在所述U形架的两立臂顶端的用于夹取水果的两个夹取片，每一夹取片的底部通过四连杆结构旋转设置在相对应的立臂上，所述U形架底部固定设置一驱动杆，所述驱动杆的底端从所述内筒和外筒的底部穿出，所述内筒和外筒周向侧壁相对应的位置上分别设有供水果穿出的内开孔和外开孔，所述外开孔的外侧连接有供水果滑落的下滑管道；所述旋转伸缩机构包括旋转杆、固体棒、螺旋杆、轴承、手握杆和...
【技术特征摘要】
1.自动化无刀旋转式水果采摘机，其特征在于，包括夹紧机构、旋转伸缩机构、用于锁紧所述夹紧机构的锁紧机构以及用于收集水果的收集机构；所述夹紧机构包括同轴心设置的内筒和外筒、设置在所述内筒内的一受驱动上下移动的U形架和对称设置在所述U形架的两立臂顶端的用于夹取水果的两个夹取片，每一夹取片的底部通过四连杆结构旋转设置在相对应的立臂上，所述U形架底部固定设置一驱动杆，所述驱动杆的底端从所述内筒和外筒的底部穿出，所述内筒和外筒周向侧壁相对应的位置上分别设有供水果穿出的内开孔和外开孔，所述外开孔的外侧连接有供水果滑落的下滑管道；所述旋转伸缩机构包括旋转杆、固体棒、螺旋杆、轴承、手握杆和用于定位的支杆；所述旋转杆的顶端固定在内筒的底面上以驱动所述内筒旋转，所述驱动杆的底部伸入所述旋转杆内上部，所述固体棒固定设置在所述旋转杆内中上部，所述螺旋杆同轴心设置在所述旋转杆内并且顶端固定在所述固体棒的下表面上、底端与固定设置在所述支杆内部顶端的棘轮啮合连接，所述旋转杆的底部套接在所述支杆的外部，所述手握杆通过轴承与所述旋转杆的下部转动连接，所述外筒通过固定架固定在手握杆上；所述锁紧机构包括一拉绳和固定在所述固体棒的顶端的弹簧，所述弹簧的底端固定在所述固体棒的上表面上，顶端用于驱动驱动杆上下移动，所述拉绳的一端固定在所述U形架上，另一端穿过所述旋转杆内腔并从形成在所述旋转杆侧壁上的穿孔穿出，所述穿孔设置在所述固体棒的上部；所述收集机构包括小车和收集箱，所述支杆的底端放置在所述小车的承载面上，所述下滑管道的一端与所述外开孔相连接，另一端延伸至所述收集箱的顶端，所述收集箱通过链传动组件设置在小车的承载面上，所述承载面上形成有四个形状相同的轨道，四个所述的轨道呈两排两列对称分布，所述承载面的顶端设有步进电机驱动的链轮，所述链轮位于四个所述轨道的中心位置，所述链传动组件包括传动木板，所述传动木板的中心形成有一环形空腔，所述环形空腔的内壁上固定有弯板链条，所述弯板链条与所述的链轮啮合连接，所述传动木板的上表面用于固定所述收集箱，下表面上固定有四个转动机构，四个转动机构分别适配的在四个所述轨道移动；所述步进电机受STCC型号的单片机控制，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张婧，张玲莉，赵坚，汪文津，杨泽鹏，黄逸舟，徐巧奕，
申请(专利权)人：天津城建大学，
类型：新型
国别省市：天津,12
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