【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘机械手爪
本技术涉及机械手爪领域,具体为水果采摘用机械手爪。
技术介绍
目前,果农采摘水果主要靠人手采摘;当果树比较高大,如某些苹果树、梨树等水果采摘时,果农需要爬树去采摘,甚至动用梯子,这样对果农来说就比较危险,极容易因为树枝划伤或者梯子倒地摔伤,尤其采摘栗子时,经常因为栗子外壳坚硬的长刺扎伤手指;因此本技术设计一种水果采摘机械手爪,代替人手进行水果采摘,以保证果农的安全。
技术实现思路
本技术的目的是:提供了一种水果采摘机械手爪,以代替果农双手直接采摘水果,避免果农采摘水果的过程中所发生的意外危险。为达到上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种水果采摘机械手爪,包括有拉力手柄部分、手臂部分、手爪部分,所述拉力手柄部分靠人手握力提供拉力,所述拉力手柄部分内部有主钢丝旋转轮、主钢丝引导轮、手柄、主拉力钢丝组成;所述手臂部分内部是中空的;所述手爪部分包括手掌部分和手指部分,所述手掌部分内部有三套工作机构,每套工作机构之间呈120度,并且每套工作机构与一个手指相连接,所述工作机构有工作主体以及钢丝引导轮A和钢丝引导轮B组成;所述手指部分有手指拉力钢丝、第一指关 ...
【技术保护点】
1.一种水果采摘机械手爪,其特征在于:包括有拉力手柄部分(1)、手臂部分(2)和手爪部分(3);所述拉力手柄部分(1)内部的主拉力钢丝(7)缠绕在主钢丝旋转轮(4)上并且主拉力钢丝(7)的末端与主钢丝旋转轮(4)固连,手柄(6)与主钢丝旋转轮(4)固连,主拉力钢丝(7)通过主钢丝引导轮(5)来调整主拉力钢丝(7)的位置,使主拉力钢丝(7)位于手臂部分(2)中间;所述手臂部分(2)内部是中空的,并且主拉力钢丝(7)通过手臂部分(2)的内部;所述手爪部分(3)与手臂部分(2)固连,所述手爪部分(3)包括手掌部分和手指部分,所述手掌部分由工作主体(15)、钢丝引导轮A(11)、钢 ...
【技术特征摘要】
1.一种水果采摘机械手爪,其特征在于:包括有拉力手柄部分(1)、手臂部分(2)和手爪部分(3);所述拉力手柄部分(1)内部的主拉力钢丝(7)缠绕在主钢丝旋转轮(4)上并且主拉力钢丝(7)的末端与主钢丝旋转轮(4)固连,手柄(6)与主钢丝旋转轮(4)固连,主拉力钢丝(7)通过主钢丝引导轮(5)来调整主拉力钢丝(7)的位置,使主拉力钢丝(7)位于手臂部分(2)中间;所述手臂部分(2)内部是中空的,并且主拉力钢丝(7)通过手臂部分(2)的内部;所述手爪部分(3)与手臂部分(2)固连,所述手爪部分(3)包括手掌部分和手指部分,所述手掌部分由工作主体(15)、钢丝引导轮A(11)、钢丝引导轮B(12)组成,所述钢丝引导轮A(11)和钢丝引导轮B(12)与工作主体(15)之间采用销钉联接,所述钢丝引导轮A(11)和钢丝引导轮B(12)的作用在于合理规划...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵彦玲,秦生,侯新新,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江,23
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