【技术实现步骤摘要】
一种手持式水果采摘装置
本技术涉及一种手持式水果采摘装置。
技术介绍
手持式水果采摘装置降低了水果采摘的难度，提高了采摘效率，因此使用较为广泛。然而部分水果的生长位置周围被多个树枝遮挡，需要绕过障碍物才能采摘到水果，现有技术的水果采摘装置无法实现采摘部拐弯的功能，因此难以采摘到此类水果。而且水果的生长位置高低不同，为了能采摘到不同高度的水果，现有技术的水果采摘装置都设计得比较长，但这样过长的设计导致水果采摘装置不易运输和使用。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种手持式水果采摘装置，能够采摘到被树枝等障碍物遮挡的水果。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手持式水果采摘装置，所述采摘装置包括：伸缩杆，其包括延伸方向相同且沿延伸方向相互滑动设置的第一杆和第二杆，所述伸缩杆还包括将所述第一杆和第二杆锁定的锁定机构；夹爪组件，其包括后端通过第一轴相枢轴连接的第一夹爪和第二夹爪，以及用于驱使所述第一夹爪与第二夹爪相对转动而使所述第一夹爪与第二夹爪相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，所述第一夹爪的前端部与所述第二夹爪的前端部形成用于对水果进行夹持的夹持部，所述第一夹爪的末端...
【技术保护点】
1.一种手持式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘装置包括：伸缩杆（1），其包括延伸方向相同且沿延伸方向相互滑动设置的第一杆（11）和第二杆（12），所述伸缩杆（1）还包括将所述第一杆（11）和第二杆（12）锁定的锁定机构（4）；夹爪组件（2），其包括后端通过第一轴（211）相枢轴连接的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），以及用于驱使所述第一夹爪（21）与第二夹爪（22）相对转动而使所述第一夹爪（21）与第二夹爪（22）相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，所述第一夹爪（21）的前端部与所述第二夹爪（22）的前端部形成用于对水果进行夹持的夹持部，所述第一夹爪（21）的末端还通过第...
【技术特征摘要】
1.一种手持式水果采摘装置，其特征在于，所述采摘装置包括：伸缩杆（1），其包括延伸方向相同且沿延伸方向相互滑动设置的第一杆（11）和第二杆（12），所述伸缩杆（1）还包括将所述第一杆（11）和第二杆（12）锁定的锁定机构（4）；夹爪组件（2），其包括后端通过第一轴（211）相枢轴连接的第一夹爪（21）和第二夹爪（22），以及用于驱使所述第一夹爪（21）与第二夹爪（22）相对转动而使所述第一夹爪（21）与第二夹爪（22）相对转动张开或闭合的夹爪驱动机构，所述第一夹爪（21）的前端部与所述第二夹爪（22）的前端部形成用于对水果进行夹持的夹持部，所述第一夹爪（21）的末端还通过第二轴（212）与所述第一杆（11）的前端枢轴连接，所述夹爪组件还包括用于驱动所述夹持部相对所述第一杆（11）旋转的转向驱动机构（5）；落料管（3），其沿上下方向倾斜延伸，所述落料管（3）的上端与所述夹持部相连通。2.根据权利要求1所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述锁定机构（4）包括相对所述第一杆（11）滑动设置的锁紧块（41），所述锁紧块（41）的滑动方向与所述第一杆（11）的延伸方向垂直，所述第二杆（12）设置在所述锁紧块（41）与所述第一杆（11）之间。3.根据权利要求2所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述锁定机构（4）还包括导轨，所述锁紧块（41）滑动配合地设置在所述导轨中，所述锁定机构（4）还包括与所述锁紧块（41）螺纹配合的丝杠（43）、用于驱动所述丝杠（43）转动的压紧曲柄（42），所述导轨的延伸方向、所述丝杠（43）的延伸方向都与所述锁紧块（41）的运动方向相同。4.根据权利要求3所述的一种手持式水果采摘装置，其特征在于：所述锁紧块（41）沿所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙妤萱，钱丞浩，孙宇博，吴越儿，
申请(专利权)人：苏州市平江实验学校，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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