特种设备伺服控制抗干扰电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种特种设备伺服控制抗干扰电路，用于为被控设备稳定供电的电路中，所述供电电路包括依次连接的三相四线交流电源、空气开关、被控设备，该抗干扰电路包括与空气开关连接的保护单元；所述保护单元包括依次连接的24V电源、传感器、延时继电器、分励脱扣单元，分励脱扣单元与空气开关联动连接，被控设备的输出端与传感器连接。本实用新型专利技术采用延时继电器代替普通中间继电器，延时时间根据需要设定，利用延时继电器的延时特性，使抗干扰电路能够识别并滤除干扰信号，保证后级电路不会误动作，达到非常好的抗干扰效果，保证特种设备正常工作时稳定、可靠、安全。

Anti-jamming Circuit for Servo Control of Special Equipment

【技术实现步骤摘要】
特种设备伺服控制抗干扰电路
本技术涉及一种用于某型特种设备的伺服控制电路，特别是涉及一种特种设备伺服控制抗干扰电路。
技术介绍
某型特种设备的伺服控制系统，必须能在非常恶劣的电磁环境中稳定运行，由于该型特种设备必须使用电感式接近开关作为运动部件的到位检测与安全保护，而且在特定的应用场合，电感式接近开关的感应头部位必须暴露在空气中，不能对电感式接近开关进行屏蔽处理，使得电感式接近开关非常容易被周围的其它电磁辐射干扰。某型特种设备的天线在探测目标时需发射功率强大的电磁波，该大功率电磁波通过天线旋转，向周围空间发射。当另一台特种设备在其附近工作或试验时，发射电磁波的天线扫掠到正在工作或试验的特种设备正对位置时，因而会对电感式接近开关造成非常严重的干扰，导致正在工作或试验的特种设备不能正常工作。这样以电感式接近开关的输出信号作为后级控制电路的信号输入，必须要求该信号稳定可靠，否则会产生误动作，严重影响特种设备工作的稳定性与可靠性，特别是这种误动作会给设备和人员带来安全隐患。干扰信号产生的源头是电感式接近开关受到电磁辐射的干扰导致输出信号不稳，而且该干扰信号持续的时间长达1秒(与特种设备的天线转速有关)左右，在控制电路中加装大容量滤波电容虽然能够对此信号进行平滑处理，但大容量滤波电容的冲击电流较大，容易对电感式接近开关的输出电路造成损坏。在伺服控制电路中常将外部传感信号输入至中间继电器，通过中间继电器驱动交流接触器或分励脱扣装置，外部传感信号的不稳定，使得中间继电器误动作，进一步地使得交流接触器或分励脱扣装置误动作，进一步地使得交流接触器或空气开关(与分励脱扣装置联动)所带负载误动作，这种误动作会给设备和人员带来安全隐患。因此亟需提供一种用于某型特种设备伺服控制系统的抗干扰电路来解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种特种设备伺服控制抗干扰电路，能够识别并滤除特种设备伺服控制系统的干扰信号。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种特种设备伺服控制抗干扰电路，用于为被控设备稳定供电的电路中，所述供电电路包括依次连接的三相四线交流电源、空气开关、被控设备，该抗干扰电路包括与空气开关连接的保护单元；所述保护单元包括依次连接的24V电源、传感器、延时继电器、分励脱扣单元，分励脱扣单元与空气开关联动连接，被控设备的输出端与传感器连接。在本技术一个较佳实施例中，所述延时继电器的触点并联在分励脱扣单元的两端。进一步的，所述延时继电器为延时可调的延时继电器，该延时继电器自带延时刻度盘，延时时间既可手动调整其延时刻度盘，也可利用软件动态在线调整。更进一步的，所述延时继电器设有通讯端口D+、D-，用于延时时间动态调整。在本技术一个较佳实施例中，所述传感器为电感式接近开关，用于特种设备运动部件的到位检测与安全保护。本技术的有益效果是：(1)本技术采用延时继电器代替普通中间继电器，延时时间根据需要设定，利用延时继电器的延时特性，使抗干扰电路能够识别并滤除干扰信号，保证后级电路不会误动作，达到非常好的抗干扰效果，保证特种设备正常工作时稳定、可靠、安全；(2)本技术解决了现有技术中民用领域的拖动、牵引、机床控制电路中普遍使用中间继电器，而且都有可能存在继电器误动情况的问题，在现有控制系统的基础上无需改造，只需更换器件即可实现抗干扰性能，具有使用方便、无需维护、应用范围广的优点。附图说明图1是本技术特种设备伺服控制抗干扰电路的电路框图；图2是所述特种设备伺服控制抗干扰电路的电路原理图；图3是所述延时继电器抗干扰动作的时序图；图4是所述延时继电器的延时时间动态调整流程图。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种特种设备伺服控制抗干扰电路，用于为被控设备稳定供电的电路中，所述供电电路包括依次连接的三相四线交流电源、空气开关、被控设备，该抗干扰电路包括与空气开关连接的保护单元，电路原理是三相四线交流电源经过一受保护的空气开关能够给被控设备稳定地提供电源。所述保护单元包括依次连接的24V电源、传感器、延时继电器、分励脱扣单元，分励脱扣单元与空气开关联动连接，被控设备的输出端与传感器连接。进一步的，所述传感器为电感式接近开关，用于特种设备运动部件的到位检测与安全保护，即检测被控设备是否满足安全工作的条件，若不满足则会持续输出一24V信号，该信号触发延时继电器动作，延时继电器动作触发分励脱扣单元动作，分励脱扣单元动作连带空气开关动作(跳闸)，从而保证了设备的安全性。该抗干扰电路的具体电路如图2所示，L1、L2、L3、N为配电单元送入的三相四线电源，其中相线L1、L2、L3输入至空气开关Q1的输入端，空气开关合闸后该三相电源由空气开关的输出端送至被控设备的电源输入端。SW1为外部传感器件(电感式接近开关)，用于检测某型特种设备的天线是否能够旋转工作。当检测特种设备的天线不能旋转工作时，SW1输出一24V信号至延时继电器K1，延时继电器K1被触发计时，当计时时间到达设定时间t时，延时继电器K1的触点吸合，分励脱扣单元TQ1的线包两端施加220V交流电压，使得TQ1的脱扣装置动作，该脱扣装置与空气开关Q1的脱扣装置联动，使得空气开关Q1自动跳闸，切断被控设备电源。结合图3，当有干扰信号时，因为干扰信号的持续时间t’小于延时继电器的延时时间t，延时继电器没有动作；只有当外部传感信号有效时，延时继电器开始计时，当到达设定的延时时间t时，延时继电器触点吸合；如果在设定的延时时间内外部传感信号变为无效，延时继电器的触点不会动作，后级电路的状态保持不变。因此，只要延时继电器的延时时间大于干扰信号持续的时间就可保证不会误动。优选的，所述延时继电器为延时可调的延时继电器，该延时继电器自带延时刻度盘，延时时间既可手动调整其延时刻度盘，也可利用软件动态在线调整。当控制系统不能实现动态调整时，其延时时间为手动调整的延时刻度盘设定值；当控制系统可以实现动态调整时，D+、D-为延时继电器的通讯端口，用于延时时间动态调整，其延时时间的动态调整范围的最小值为“0”，最大值为“延时刻度盘设定值”。请参阅图4，延时时间设定得较短，控制系统对输入信号的变化反映较及时，但持续时间较长的干扰信号不能识别，仍有可能导致控制系统误动作；延时时间设定得较长，控制系统对输入信号的变化反映较迟钝，但持续时间较长的干扰信号也能识别，避免控制系统误动作。为保证控制系统对输入信号尽可能地快速响应，又能保证对持续时间较长的干扰信号也能识别，避免误动作，某型特种设备抗干扰电路中延时时间动态调整的初始值为200ms，上限调为1秒。该电路中由于中间继电器是受外部传感信号影响的第一级误动作器件，只要该器件能够抗干扰或能识别干扰信号，就能保证后级电路可靠工作。为此，本技术方案的控制电路中用延时继电器代替普通中间继电器，利用延时继电器的延时特性，识别并滤除干扰信号，使控制电路达到了非常好的抗干扰效果，保证特种设备正常工作时稳定、可靠、安全。本技术不涉及硬件改动，只本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特种设备伺服控制抗干扰电路，用于为被控设备稳定供电的电路中，所述供电电路包括依次连接的三相四线交流电源、空气开关、被控设备，其特征在于，包括与空气开关连接的保护单元；所述保护单元包括依次连接的24V电源、传感器、延时继电器、分励脱扣单元，分励脱扣单元与空气开关联动连接，被控设备的输出端与传感器连接。

【技术特征摘要】
1.一种特种设备伺服控制抗干扰电路，用于为被控设备稳定供电的电路中，所述供电电路包括依次连接的三相四线交流电源、空气开关、被控设备，其特征在于，包括与空气开关连接的保护单元；所述保护单元包括依次连接的24V电源、传感器、延时继电器、分励脱扣单元，分励脱扣单元与空气开关联动连接，被控设备的输出端与传感器连接。2.根据权利要求1所述的特种设备伺服控制抗干扰电路...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱艮村，郁奇勋，高振国，刘影，桂楠，王朝海，
申请(专利权)人：安徽博微长安电子有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34