一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置制造方法及图纸

一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置，方法依靠红外定位装置配合手机软件以及计算机终端，根据廊道形状与走向，分直线型廊道、弯道型廊道与倾斜型廊道进行测量，红外定位装置包括步进电机、红外测距装置、信号中继站和主控核心处理区，步进电机与两个红外测距装置相连接，红外测距装置以步进电机为轴，呈对称分布。采用上述方法及结构，能够解决背景技术中的问题，精确定位廊道中检修人员位置，为廊道上下检修人员提供信息交互的渠道，便于检修作业的顺利进行。

A Method and Device for Measuring Plane Position of Underground Corridor

【技术实现步骤摘要】
一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置
本专利技术涉及廊道施工
，特别是一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置。
技术介绍
近年来，随着水利工程建设日趋完善，水工建筑物的地下检修逐渐引起重视。随着与地面距离的增大，地下检修人员与地面监控人员的联系以及寻找检修点成为了一个难以解决的问题。由于地下廊道内信号传输不便，地下廊道内的检修信息无法及时传送到监测控制终端，地下廊道检修人员也无法确定自己所处的具体位置，无法准确迅速找到下一个检修点。同时，在发生紧急情况时，地面监测人员需及时与地下检修维护人员进行信息交互。因此，需要设计一种在地下廊道后期运营过程中的精确定位方法及装置。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是一种地下廊道平面位置信息测量方法及装置，能够解决
技术介绍
中的问题，精确定位廊道中检修人员位置，为廊道上下检修人员提供信息交互的渠道，便于检修作业的顺利进行。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种地下廊道平面位置信息测量方法，依靠红外定位装置配合手机软件以及计算机终端，根据廊道形状与走向，分直线型廊道、弯道型廊道与倾斜型廊道进行测量，其特征是：所述的直线型廊本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下廊道平面位置信息测量方法，依靠红外定位装置(1)配合手机软件以及计算机终端，根据廊道形状与走向，分直线型廊道、弯道型廊道与倾斜型廊道进行测量，其特征是：所述的直线型廊道测量的装置布置步骤具体包括：1)沿廊道走向在廊道两个侧壁上分别设置一组红外定位装置(1)；2)检修人员利用手机在坐标系中定位自身在廊道内的位置信息；所述的弯道型廊道测量的装置布置步骤具体包括：1)在弯道型廊道曲率半径最小的外侧墙壁位置设置一台红外定位装置(1)；2)在已布置的红外定位装置(1)的最大测量范围与廊道外侧墙壁焦点位置做标记；3)以标记为圆心，红外定位装置(1)测量半径为半径绘制虚拟圆，在所绘制出的虚拟圆与...

【技术特征摘要】
1.一种地下廊道平面位置信息测量方法，依靠红外定位装置(1)配合手机软件以及计算机终端，根据廊道形状与走向，分直线型廊道、弯道型廊道与倾斜型廊道进行测量，其特征是：所述的直线型廊道测量的装置布置步骤具体包括：1)沿廊道走向在廊道两个侧壁上分别设置一组红外定位装置(1)；2)检修人员利用手机在坐标系中定位自身在廊道内的位置信息；所述的弯道型廊道测量的装置布置步骤具体包括：1)在弯道型廊道曲率半径最小的外侧墙壁位置设置一台红外定位装置(1)；2)在已布置的红外定位装置(1)的最大测量范围与廊道外侧墙壁焦点位置做标记；3)以标记为圆心，红外定位装置(1)测量半径为半径绘制虚拟圆，在所绘制出的虚拟圆与外侧廊道的交点位置布置红外定位装置(1)；所述的倾斜型廊道测量的装置布置步骤具体包括：1)按照红外定位装置(1)扫描平面范围与廊道地面平行的原则，沿廊道走向在廊道两个侧壁上分别设置一组红外定位装置(1)；2)红外定位装置(1)安装后，装置与竖直方向之间的夹角和廊道坡面坡度相同；所述的数据处理步骤具体包括：1)检修人员所在位置信息通过手机软件发送至位于地面的计算机终端中；2)计算机终端将检修人员所在位置信息发送至红外定位装置(1)中；3)红外定位装置(1)将接收到的检修人员所在位置信息与红外定位装置(1)自身的绝对位置相结合，并计算出检修人员在坐标系中的位置；4)红外定位装置(1)将检修人员在坐标系中的位置处理后传输至计算机终端所建立的坐标系中；5)计算机终端将坐标系中的检修人员坐标信息传输至手机软件中。2.根据权利要求1所述的一种地下廊道平面位置信息测量方法，其特征在于：所述的直线型廊道测量和倾斜型廊道测量中，两组红外定位装置(1)交错设置，且相邻两个红外定位装置(1)的间距为M，采用以下计算式确定M值：式中：L——廊道宽度；R——红外定位装置(1)测量半径；M——相邻两台红外定位装置(1)之间的间距。3.根据权利要求1所述的一种地下廊道平面位置信息测量方法，其特征在于：所述的数据处理步骤的步骤5)中，当红外定位装置(1)仅定位到一个检修人员时，计算机终端将接收到的检修人员坐标直接显示在坐标系中并传输至手机软件上；当红外定位装置(1)定位到至少两个检修人员时，计算机终端对接收到的多个检修人员坐标进行筛选，并选择与红外定位装置(1)距离最小的坐标作为检修人员坐标，将检修人员坐标显示在坐标系中并传输至手机软件上。4.根据权利要求1所述的一种地下廊道平面位置信息测量方法，其特征在于：所述的数据处理步骤的步骤3)具体包括以下步骤：1)红外定位装置(1)预先测量其测量范围内所对应的对立廊道侧壁位置数据AB并上传至静态数据库中；2)红外定位装置(1)将由计算机终端发出的检修人员所在位置信息与静态数据库内已上传的数据进行比对；3)若计算机终端发出的检修人员所在位置信息与静态数据库数据内已上传的数据有交集且匹配，则检修人员所在位置信息不计入数据库；若计算机终...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟永东，郭婉迎，何竹青，别魁武，胡安妮，张伟杰，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北,42