农机地形检测系统及运动控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，用于使一智能农机能够对地形进行夹持并根据检测结果控制其运动，所述地形检测及运动控制方法包括以下步骤：获得停靠地点至工作地点之间的距离作为行驶路段；采集行驶路段上的地形；根据行驶路段20上的地形和行驶距离设置行驶速度和行驶路线。

Agricultural Machinery Terrain Detection System and Motion Control Method

【技术实现步骤摘要】
农机地形检测系统及运动控制方法
本专利技术涉及智能农机应用领域，尤其涉及一种智能农机的地形检测系统及运动控制方法，从而使智能农机能够根据不同的地形设置不同的运动方法。
技术介绍
农业智能系统是一套将现代信息化技术应用于农业生产的先进系统，摆脱了传统的人工模式，利用网络实现了对待作业田地在农场中的定位，并且能够实现对其定时、定量的实时操作与管理，农业智能系统不仅在很大程度上调动了土壤的生产力，还能高效地利用各类农业资源。目前，我国的农业机械智能化水平实现了空前的跃进，由之前的人工驱动农机作业变成了智能化驱动农机进行农业作业。但是依旧有很多问题没有得到解决。比如在现有技术中，虽然可以通过自动驾驶或遥控驾驶等智能方式控制农用机进行运动至目标地，但由于农田的具体情况复杂多样，比如水田、旱田，比如春播、秋种，比如平原、山地等因素，都影响着不同的农田甚至是同一块农田在不同季节的具体情况，而现有技术中的农用机并不能根据不同的农田情况实施不同的运动方式，而是使用相同的运动模式行驶在不同的农田里，这对农机的使用寿命必然产生很大的影响，并且，由于不同的农田情况对行驶速度的阻力并不相同，因此在不同的农田里使用相同的运动模式，也会对农机的到达时间等产生影响，继而影响到农田的后续作业安排。
技术实现思路
本专利技术的主要优势在于其提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，用于一智能农机，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够获取其停靠地点至工作地点之间的距离，从而便于采集该距离路段上的地形等。本专利技术的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够获取行驶路段上的地形，从而使所述智能农机能够根据不同的地形设置不同的行驶参数。本专利技术的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法主要通过拍摄的方法获取行驶路段上的地形，从而提高对行驶路段上地形采集的准确性。本专利技术的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够通过不同的传感器组合使用而获取行驶路段上的地形，从而进一步提高所述智能农机获取地形的方式。本专利技术的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够根据行驶路段上的地形设置出最优化的行驶路线，从而提高所述智能农机的智能化程度。本专利技术的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述智能农机地形检测及运动控制方法能够在确定的行驶路线上设置行驶速度，从而进一步提高所述智能农机的智能化程度。本专利技术的主要优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述智能农机地形检测及运动控制方法中，能够根据行驶路线上的不同地形和不同环境等因素设置不同行驶速度，从而使所述智能农机能够更加灵活。本专利技术的另一优势在于其提供一种适于所述智能农机地形检测及运动控制方法的智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述智能农机地形检测及运动控制系统中包括一信息获取模块，从而能够获取其停靠地点至工作地点之间的距离。本专利技术的另一优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述智能农机地形检测及运动控制系统中包括一地形采集模块，从而使所述智能农机能够采集到其即将行驶的路段上的地形。本专利技术的另一优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述智能农机地形检测及运动控制系统能够通过拍摄的方式采集所述智能农机行驶路段上的地形，从而提高所述智能农机对于地形的采集准确性。本专利技术的另一优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述智能农机地形检测及运动控制系统能够根据行驶路段上的地形确定所述智能农机的行驶路线，从而使所述智能农机选择最优的行驶路线。本专利技术的另一优势在于提供一种智能农机地形检测及运动控制系统，其中所述智能农机地形检测及运动控制系统能够根据所述智能农机行驶路段上的不同地形确定一种恒定的行驶速度或者多种不同行驶速度的结合，从而不仅降低所述智能农机的能量消耗，而且还能提高所述智能农机的工作效率，因此能够进一步提高所述智能农机的智能化程度。本专利技术的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。依本专利技术，能够实现前述目的和其他目的和优势的本专利技术包括:一种智能农机地形检测及运动控制方法，用于使一智能农机能够对地形进行检测并根据检测结果控制其进行运动，所述方法包括以下步骤：1001：获取所述智能农机的行驶路段；1002：采集所述行驶路段上的地形；1003：根据所述行驶路段上的地形设置行驶速度和行驶路线。在其中一些实施例中，所述步骤1001进一步包括以下步骤：10011：所述智能农机获得其工作地点的定位；10012：所述智能农机获取其停靠地点的定位；10013：所述智能农机获得工作地点与其停靠地点之间的距离作为所述行驶路段。在其中一些实施例中，在所述步骤1002中，通过拍摄采集所述行驶路段上的地形。在其中一些实施例中，在所述步骤1002中，通过一个或多个传感器采集所述行驶路段上的地形。在其中一些实施例中，所述步骤1002进一步包括步骤：10021：开启所述智能农机的拍摄系统；10022：设定所述拍摄系统的工作参数；10023：通过所述拍摄系统获取所述行驶路段上的地形并存储。在其中一些实施例中，在所述步骤10022中，所述拍摄系统的工作参数包括但不限于拍摄范围、拍摄角度、拍摄时间、以及拍摄模式。在其中一些实施例中，所述步骤1003进一步包括：10031：根据所述行驶路段的地形设置行驶路线；10032：根据行驶路线确定行驶速度；10033：控制所述智能农机根据设定的行驶路线和行驶速度行驶至工作地点。相应地，本专利技术进一步提供一智能农机地形检测及运动控制系统，所述智能农机地形检测及运动控制系统通信设置于上述的智能农机并用于完成上述的智能农机地形检测及运动控制方法，所述智能农机地形检测及运动控制系统包括至少一信息获取模块，所述信息获取模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够获取信息。在其中一些实施例中，进一步包括至少一地形采集模块，所述地形采集模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够采集地形。在其中一些实施例中，进一步包括至少一行驶设置模块，所述行驶设置模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够对行驶参数进行设置。在其中一些实施例中，其中所述信息获取模块包括至少一信息输入模块，所述信息输入模块被通信设置于所述信息获取模块以使所述智能农机能够接收信息的输入。在其中一些实施例中，所述信息获取模块进一步包括至少一定位模块，所述定位模块被通信设置于所述信息获取模块用于使所述智能农机能够对其所处位置进行确定。在其中一些实施例中，所述信息获取模块进一步包括至少一信息处理模块，所述信息处理模块被通信设置于所述信息获取模块用于使所述智能农机能够对得到的信息进行处理。在其中一些实施例中，所述地形采集模块包括至少一拍摄模块和一启动模块，所述拍摄模块和所述启动模块分别被通信设置于所述地形采集模块用于使所述智能农机能够启动并拍摄。在其中一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能农机地形检测及运动控制方法，其特征在于，用于使一智能农机能够对地形进行检测并根据检测结果控制其进行运动，所述方法包括以下步骤：1001：获取所述智能农机的行驶路段；1002：采集所述行驶路段上的地形；1003：根据所述行驶路段上的地形设置行驶速度和行驶路线。

【技术特征摘要】
1.一种智能农机地形检测及运动控制方法，其特征在于，用于使一智能农机能够对地形进行检测并根据检测结果控制其进行运动，所述方法包括以下步骤：1001：获取所述智能农机的行驶路段；1002：采集所述行驶路段上的地形；1003：根据所述行驶路段上的地形设置行驶速度和行驶路线。2.根据权利要求1所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述步骤1001进一步包括以下步骤：10011：所述智能农机获得其工作地点的定位；10012：所述智能农机获取其停靠地点的定位；10013：所述智能农机获得工作地点与其停靠地点之间的距离作为所述行驶路段。3.根据权利要求1或2所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述步骤1002中，通过拍摄采集所述行驶路段上的地形。4.根据权利要求1或2所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述步骤1002中，通过一个或多个传感器采集所述行驶路段上的地形。5.根据权利要求3所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述步骤1002进一步包括步骤：10021：开启所述智能农机的拍摄系统；10022：设定所述拍摄系统的工作参数；10023：通过所述拍摄系统获取所述行驶路段上的地形并存储。6.根据权利要求5所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中在所述步骤10022中，所述拍摄系统的工作参数包括但不限于拍摄范围、拍摄角度、拍摄时间、以及拍摄模式。7.根据权利要求5所述的智能农机地形检测及运动控制方法，其中所述步骤1003进一步包括：10031：根据所述行驶路段的地形设置行驶路线；10032：根据行驶路线确定行驶速度；10033：控制所述智能农机根据设定的行驶路线和行驶速度行驶至工作地点。8.一智能农机地形检测及运动控制系统，其特征在于，所述智能农机地形检测及运动控制系统通信设置于权利要求1-7所述的智能农机并用于完成权利要求1-7中所述的智能农机地形检测及运动控制方法，所述智能农机地形检测及运动控制系统包括至少一信息获取模块，所述信息获取模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够获取信息。9.根据权利要求8所述的智能农机地形检测及运动控制系统，进一步包括至少一地形采集模块，所述地形采集模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能农机能够采集地形。10.根据权利要求9所述的智能农机地形检测及运动控制系统，进一步包括至少一行驶设置模块，所述行驶设置模块被通信设置于所述智能农机地形检测及运动控制系统用于使所述智能...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪松，何晓龙，刘波，贾骏俊，
申请(专利权)人：丰疆智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42