一种新型起重机底盘结构制造技术

本发明专利技术涉及一种新型起重机底盘结构，属于起重机技术领域。该底盘设有H形支腿以及X形支腿，所述H形支腿由四根液压伸缩杆结构的直支腿构成，四根直支腿对称布置于底盘四周，构成H形；所述X形支腿由四根液压伸缩杆结构的斜支腿构成，四根斜支腿两两对称分布于底盘的两侧，其内侧端与底盘铰接，构成X形；所述H形支腿以及X形支腿的端部分别设有液压伸缩结构的支撑脚。本发明专利技术为解决起重机的多工况（铺装和非铺装路面）作业时提供稳定的支撑和底盘动态的反馈与调整，使吊装作业更加的安全高效和后期产品的开发提供数据依据。

A New Chassis Structure of Crane

【技术实现步骤摘要】
一种新型起重机底盘结构
本专利技术涉及一种新型起重机底盘结构，属于起重机

技术介绍
起重机的安全事故时有发生，主要是由于其底盘不平衡引起的侧翻。根据近几年的国家质检总局的事故统计数字来看，起重机械的事故发生率和发生事故导致人员伤亡的数字居高不下，这是每个起重机厂商、社会乃至国家不容忽视的大问题，并且也是亟待解决的问题。传统的起重机底盘为“H”型的支腿结构，即在底盘四周设置四根直支腿。支腿的占地面积有限，在非铺装路面作业时地面起伏导致支腿失去平衡，还有人为操作不规范，支腿不平衡起吊和人为超负荷起吊而失去平衡。另外，由于起重机自重较大，动力有时会存在动力不足在山路泥泞路面难以通过，因此需要我们对传统的起重机底盘和动力系统进行优化设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种新型起重机底盘结构。本专利技术的技术方案如下：一种新型起重机底盘结构，其特征是，该底盘设有H形支腿以及X形支腿，所述H形支腿由四根液压伸缩杆结构的直支腿构成，四根直支腿对称布置于底盘四周，构成H形；所述X形支腿由四根液压伸缩杆结构的斜支腿构成，四根斜支腿两两对称分布于底盘的两侧，其内侧端与底盘铰接，构成X形；所述H形支腿以及X形支腿的端部分别设有液压伸缩结构的支撑脚。优选地，每个斜支腿均设有角度调节装置，该装置包括伞形蜗轮、蜗杆、液压马达一，所述液压马达一安装于底盘；所述伞形蜗轮与斜支腿固定连接，其齿面与蜗杆啮合，所述蜗杆与液压马达一的输出轴相连；通过液压马达一驱动蜗杆与伞形蜗轮啮合传动，以使对应的斜支腿打开至所需角度或收回底盘底部。优选地，该底盘结构设有一对驱动轮以及复合驱动机构，复合驱动机构包括电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构、液压马达驱动机构，一对驱动轮之间的转轴选择性地与电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构或液压马达驱动机构相连。优选地，一对驱动轮之间的转轴，其中部设有第一伞齿轮，所述电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构的输出轴分别连接有拨叉机构，拨叉机构通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接或分离，两个拨叉机构相对设置。优选地，一对驱动轮之间的转轴，其两端分别安装有从动齿轮，所述液压马达驱动机构为两组，每组液压马达驱动机构分别连接有液压离合联轴器，液压离合联轴器通过主动齿轮与对应的从动齿轮啮合连接或分离。优选地，所述拨叉机构包括第一半轴、第二半轴、丝杆驱动电机、丝杆、拨叉，所述丝杆驱动电机与底盘固定连接，其输出轴与丝杆相连；所述拨叉的尾部与丝杆螺纹连接，拨叉的头部卡接于第二半轴圆周面上的凹槽内；所述第一半轴一端与电动机驱动机构或内燃机混合驱动机构的输出轴相连，另一端与第二半轴通过花键联接，所述第二半轴的另一端连接第二伞齿轮。优选地，所述电动机驱动机构的输出轴通过一对伞齿轮与第一半轴连接。优选地，所述液压离合联轴器包括主动齿轮轴、一对第一液压缸以及平行而置的第一、第二离合压盘，第一离合压盘固定于主动齿轮轴的端部，第二离合压盘与液压马达驱动机构的输出轴采用花键联接；一对第一液压缸分别与第一离合压盘相连，其伸缩杆的端部设有卡爪，卡爪对称固定于第二离合压盘的外侧；所述主动齿轮轴为中空结构，其空腔作为进油管道，分别与一对第一液压缸相连；通过油压控制一对伸缩杆伸缩，以使一对卡爪将带动第二离合压盘与第一离合压盘联接或分离。优选地，所述主动齿轮轴连接有行星齿轮盘，所述主动齿轮安装于行星齿轮盘外。优选地，所述内燃机混合驱动机构包括内燃机、变速箱、内传动轴、电动机一、液压泵，所述内传动轴的两端分别通过第一、第二离合器与内燃机、变速箱相连，所述内传动轴上分别安装有第一齿轮、第二齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮分别通过电动机传动齿轮、液压泵传动齿轮与电动机一、液压泵相连或分离。优选地，所述电动机传动齿轮和液压泵传动齿轮的中间轴，其两端分别对称设有第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆端部分别与对应传动齿轮中间轴的两端相连，通过油压控制一对伸缩杆伸缩，以使对应的传动齿轮与第一或第二齿轮联接或分离。本专利技术在传统“H型”支腿的基础上，引入“X型”支腿进行复合设计，增加支腿个数与地面的有效接触面，在“X型”开启和收回的方式上使用蜗轮蜗杆传动，既具有自锁性又具有自动调节的准确性，可根据需要打开相应的直支腿、斜支腿。底盘可选择牵引式或自驱动式，驱动轮有三种驱动方式，分别由大功率的电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构、液压马达驱动机构提供动力，可分别工作，也可协同工作，增强动力。本专利技术为解决起重机的多工况（铺装和非铺装路面）作业时提供稳定的支撑和多种驱动模式，满足不同的作业需求，使吊装作业更加安全高效，也为后期产品的开发提供数据依据。附图说明图1本专利技术底盘结构示意图；图2为本专利技术底盘的底部放大示意图；图3为本专利技术复合驱动机构的内部结构示意图；图4为本专利技术复合驱动机构的内部结构示意图；图5为本专利技术复合驱动机构的内部结构示意图；图6为本专利技术复合驱动机构的外部结构示意图；图7为本专利技术中行星齿轮盘的示意图；图8为本专利技术中液压离合联轴器的示意图；图9为本专利技术中液压离合联轴器的示意图；图10为本专利技术中内燃机混合驱动机构的示意图；图11为本专利技术中内燃机混合驱动机构的示意图；图12为本专利技术的侧视图；图13为图2的局部放大图；图中:1直支腿、2底盘、3斜支腿、4支撑脚、5伞形蜗轮、6蜗杆、7液压马达一、8电动机驱动机构、9内燃机混合驱动机构、10液压马达驱动机构、11主动齿轮轴空腔（进油口）、12转轴、13第一伞齿轮、14第二伞齿轮、15第一半轴、16第二半轴、17丝杆驱动电机、18丝杆、19拨叉、20花键、21伞齿轮、22从动齿轮、23主动齿轮、24主动齿轮轴、25第一液压缸、26第一离合压盘、27第二离合压盘、28卡爪、29驾驶室、30行星齿轮盘、31花键、32内燃机（发动机）、33变速箱、34内传动轴、35电动机一、36液压泵、37第一离合器、38第二离合器、39第一齿轮、40第二齿轮、41电动机传动齿轮、42液压泵传动齿轮、43传动轴、44蓄电池、45分动箱、46中间轴、47第二液压缸、48数据发送装置、49前轮。具体实施方式一种新型起重机底盘结构，该底盘包括H形支腿、X形支腿、一对驱动轮、若干对从动轮以及复合驱动机构。如图1-2所示，H形支腿由四根液压伸缩杆结构的直支腿1构成，四根直支腿对称布置于底盘2四周，构成H形。X形支腿由四根液压伸缩杆结构的斜支腿3构成，四根斜支腿两两对称分布于底盘的两侧，其内侧端与底盘铰接，构成X形；H形支腿以及X形支腿的端部分别设有液压伸缩结构的支撑脚4。每个斜支腿均设有角度调节装置，该装置包括伞形蜗轮5、蜗杆6、液压马达一7，液压马达一安装于底盘。伞形蜗轮与斜支腿固定连接，其齿面与蜗杆啮合，蜗杆与液压马达一的输出轴相连。根据需求，通过单片机控制器控制对应液压机构的电磁阀和液压泵，继而调节液压伸缩杆的长度以及液压支撑脚的高度，通过控制液压马达一驱动蜗杆与伞形蜗轮啮合传动，以使对应的斜支腿打开至所需角度或收回底盘底部。可采用扇形齿轮位置传感器配合单片机控制器使液压马达驱动蜗杆来进行定位，从而增加底盘的稳定性。底盘添加由加速度计、陀螺仪传感器、水平仪传感器及无线摄像头所组成的吊车平衡监视系统进行实时监测，加速度计、陀螺仪传感器、水平仪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型起重机底盘结构，其特征是，该底盘设有H形支腿以及X形支腿，所述H形支腿由四根液压伸缩杆结构的直支腿构成，四根直支腿对称布置于底盘四周，构成H形；所述X形支腿由四根液压伸缩杆结构的斜支腿构成，四根斜支腿两两对称分布于底盘的两侧，其内侧端与底盘铰接，构成X形；所述H形支腿以及X形支腿的端部分别设有液压伸缩结构的支撑脚。

【技术特征摘要】
1.一种新型起重机底盘结构，其特征是，该底盘设有H形支腿以及X形支腿，所述H形支腿由四根液压伸缩杆结构的直支腿构成，四根直支腿对称布置于底盘四周，构成H形；所述X形支腿由四根液压伸缩杆结构的斜支腿构成，四根斜支腿两两对称分布于底盘的两侧，其内侧端与底盘铰接，构成X形；所述H形支腿以及X形支腿的端部分别设有液压伸缩结构的支撑脚。2.根据权利要求1所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，每个斜支腿均设有角度调节装置，该装置包括伞形蜗轮、蜗杆、液压马达一，所述液压马达一安装于底盘；所述伞形蜗轮与斜支腿固定连接，其齿面与蜗杆啮合，所述蜗杆与液压马达一的输出轴相连；通过液压马达一驱动蜗杆与伞形蜗轮啮合传动，以使对应的斜支腿打开至所需角度或收回底盘底部。3.根据权利要求1所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，该底盘结构设有一对驱动轮以及复合驱动机构，复合驱动机构包括电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构、液压马达驱动机构，一对驱动轮之间的转轴选择性地与电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构或液压马达驱动机构相连。4.根据权利要求3所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，一对驱动轮之间的转轴，其中部设有第一伞齿轮，所述电动机驱动机构、内燃机混合驱动机构的输出轴分别连接有拨叉机构，拨叉机构通过第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合连接或分离，两个拨叉机构相对设置。5.根据权利要求3所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，一对驱动轮之间的转轴，其两端分别安装有从动齿轮，所述液压马达驱动机构为两组，每组液压马达驱动机构分别连接有液压离合联轴器，液压离合联轴器通过主动齿轮与对应的从动齿轮啮合连接或分离。6.根据权利要求4所述的一种新型起重机底盘结构，其特征是，所述拨叉机构包括第一半轴、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佳佳，杨润贤，朱向楠，赵利民，王娟，潘毅，田万英，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32