一种无人船智能联动推进装置制造方法及图纸

一种无人船智能联动推进装置，包括壳体，壳体左侧开口，壳体内底面左侧开设凹槽，凹槽内安装无刷电机，无刷电机的输出端固定安装竖轴，竖轴顶端与壳体内壁之间通过轴承连接，竖轴左右两侧分别轴承安装横轴，位于竖轴左侧的横轴外端处于壳体外部，位于竖轴右侧的横轴外端处于壳体内部，横轴外端外周分别固定安装螺旋桨，螺旋桨能够随对应的横轴在壳体内转动，横轴上固定安装从动伞齿轮，从动伞齿轮位于竖轴和螺旋桨之间，壳体顶面左侧开设通孔，通孔位于竖轴左侧，通孔内设有竖向的转轴，转轴与通孔内壁之间通过轴承连接，转轴底端位于壳体内。本实用新型专利技术能够及时的将两个螺旋桨进行调换，确保始终有螺旋桨进行工作，保证无人船正常进行转向。

An Intelligent Linkage Propulsion Device for Unmanned Vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种无人船智能联动推进装置
本技术属于无人船领域，具体地说是一种无人船智能联动推进装置。
技术介绍
无人船作为水上交通的重要组成部分，对于降低人工成本、节能降耗、减少事故、保障水上作业人员安全等方面具有重要的优点；随着科技的进步，目前应用于中小型船舶的转向大都依靠智能联动推进器进行操控，现有技术公开了申请号为：CN201720047012.9的一种无人船一体化智能联动推进器，包括外壳罩、支撑杆和水下动力器……为中小型的无人船提供了实用的船用推进器，同时减少了对水面的污染；但是在使用该无人船一体化智能联动推进器过程中，如果螺旋桨发生损坏，该技术不能够及时对螺旋桨进行更换或维修，进而导致无人船无法进行转向。
技术实现思路
本技术提供一种无人船智能联动推进装置，用以解决现有技术中的缺陷。本技术通过以下技术方案予以实现：一种无人船智能联动推进装置，包括壳体，壳体左侧开口，壳体内底面左侧开设凹槽，凹槽内安装无刷电机，无刷电机的输出端固定安装竖轴，竖轴顶端与壳体内壁之间通过轴承连接，竖轴左右两侧分别轴承安装横轴，位于竖轴左侧的横轴外端处于壳体外部，位于竖轴右侧的横轴外端处于壳体内部，横轴外端外周分别固定安装螺旋桨，螺旋桨能够随对应的横轴在壳体内转动，横轴上固定安装从动伞齿轮，从动伞齿轮位于竖轴和螺旋桨之间，壳体顶面左侧开设通孔，通孔位于竖轴左侧，通孔内设有竖向的转轴，转轴与通孔内壁之间通过轴承连接，转轴底端位于壳体内，转轴底端固定安装主动伞齿轮，两从动伞齿轮均能够与主动伞齿轮啮合传动，转轴顶端设有外壳罩，外壳罩内设有转向传动机构，转轴顶端穿过外壳罩与转向传动机构连接，转轴上套装有支撑管，转轴能够在支撑管内转动，支撑管顶端与外壳罩底面之间通过密封轴承连接，支撑管上设有可调节套管，可调节套管一侧安装有固定装置。如上所述的一种无人船智能联动推进装置，所述的无刷电机采用密封包装。如上所述的一种无人船智能联动推进装置，所述的无刷电机内设有减震器。如上所述的一种无人船智能联动推进装置，所述的从动伞齿轮和主动伞齿轮均采用不锈钢材质。如上所述的一种无人船智能联动推进装置，所述的通孔安装环形滑轨，环形滑轨内左右两侧分别设有滑块，滑块能够沿对应的环形滑轨滑动，滑块内侧与转轴之间通过连接杆连接。如上所述的一种无人船智能联动推进装置，所述的可调节套管前侧固定安装转杆。本技术的优点是：本技术设置有两个螺旋桨，如果使用过程中其中一个螺旋桨发生损坏，本技术能够及时的将两个螺旋桨进行调换，确保始终有螺旋桨进行工作，保证无人船正常进行转向；当使用本技术时，启动外壳罩内设有转向传动机构，转向传动机构带动转轴转动，转轴带动主动伞齿轮转动，主动伞齿轮与位于竖轴左侧的从动伞齿轮啮合配合，位于竖轴左侧的从动伞齿轮转动，位于竖轴左侧的从动伞齿轮带动对应横轴转动，横轴带动对应的螺旋桨转动，最后达到无人船快速精确的自动化转动；如果使用过程中位于壳体外部的螺旋桨发生损坏，关闭外壳罩内设有转向传动机构，此时转轴不再转动，同时启动无刷电机，无刷电机带动竖轴转动，竖轴带动位于其左右两侧的横轴转动，横轴带动对应的螺旋桨转动，进而能够使位于壳体外部和内部的螺旋桨位置发生对换，位于壳体外部和内部的螺旋桨位置发生对换后，关闭无刷电机，同时再次启动外壳罩内设有转向传动机构，进而能够使此时位于壳体外部的螺旋桨转动，继续实现无人船快速精确的自动化转动；同时本技术还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图；图2是图1的I局部放大图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。一种无人船智能联动推进装置，如图所示，包括壳体1，壳体1左侧开口，壳体1内底面左侧开设凹槽2，凹槽2内安装无刷电机3，无刷电机3的输出端固定安装竖轴4，竖轴4顶端与壳体1内壁之间通过轴承连接，竖轴4左右两侧分别轴承安装横轴5，位于竖轴4左侧的横轴5外端处于壳体1外部，位于竖轴4右侧的横轴5外端处于壳体1内部，横轴5外端外周分别固定安装螺旋桨6，螺旋桨6能够随对应的横轴5在壳体1内转动，横轴5上固定安装从动伞齿轮7，从动伞齿轮7位于竖轴4和螺旋桨6之间，壳体1顶面左侧开设通孔8，通孔8位于竖轴4左侧，通孔8内设有竖向的转轴9，转轴9与通孔8内壁之间通过轴承连接，转轴9底端位于壳体1内，转轴9底端固定安装主动伞齿轮10，两从动伞齿轮7均能够与主动伞齿轮10啮合传动，转轴9顶端设有外壳罩11，外壳罩11内设有转向传动机构，转轴9顶端穿过外壳罩11与转向传动机构连接，转轴9上套装有支撑管12，转轴9能够在支撑管12内转动，支撑管12顶端与外壳罩11底面之间通过密封轴承连接，支撑管12上设有可调节套管13，可调节套管13一侧安装有固定装置14。本技术设置有两个螺旋桨，如果使用过程中其中一个螺旋桨发生损坏，本技术能够及时的将两个螺旋桨进行调换，确保始终有螺旋桨进行工作，保证无人船正常进行转向；当使用本技术时，启动外壳罩11内设有转向传动机构，转向传动机构带动转轴9转动，转轴9带动主动伞齿轮10转动，主动伞齿轮10与位于竖轴4左侧的从动伞齿轮7啮合配合，位于竖轴4左侧的从动伞齿轮7转动，位于竖轴4左侧的从动伞齿轮7带动对应横轴5转动，横轴5带动对应的螺旋桨6转动，最后达到无人船快速精确的自动化转动；如果使用过程中位于壳体1外部的螺旋桨6发生损坏，关闭外壳罩11内设有转向传动机构，此时转轴9不再转动，同时启动无刷电机3，无刷电机3带动竖轴4转动，竖轴4带动位于其左右两侧的横轴5转动，横轴5带动对应的螺旋桨6转动，进而能够使位于壳体1外部和内部的螺旋桨6位置发生对换，位于壳体1外部和内部的螺旋桨6位置发生对换后，关闭无刷电机3，同时再次启动外壳罩11内设有转向传动机构，进而能够使此时位于壳体1外部的螺旋桨6转动，继续实现无人船快速精确的自动化转动；同时本技术还具备结构简单、使用方便、制造成本低廉等特点，应推广使用。具体而言，为了保证无刷电机具有良好的防水防腐性能，本实施例所述的无刷电机3采用密封包装。无刷电机3采用密封包装，能够使得无刷电机3具有良好的防水防腐性能。具体的，无刷电机3工作时会产生剧烈的震动，进而使整个装置发生晃动，本实施例所述的无刷电机3内设有减震器。通过设置减震器能够起到减震的效果，进而能够减小整个装置晃动幅度。进一步的，为了避免从动伞齿轮7和主动伞齿轮10生锈腐蚀，本实施例所述的从动伞齿轮7和主动伞齿轮10均采用不锈钢材质。不锈钢材质耐空气、蒸汽、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人船智能联动推进装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）左侧开口，壳体（1）内底面左侧开设凹槽（2），凹槽（2）内安装无刷电机（3），无刷电机（3）的输出端固定安装竖轴（4），竖轴（4）顶端与壳体（1）内壁之间通过轴承连接，竖轴（4）左右两侧分别轴承安装横轴（5），位于竖轴（4）左侧的横轴（5）外端处于壳体（1）外部，位于竖轴（4）右侧的横轴（5）外端处于壳体（1）内部，横轴（5）外端外周分别固定安装螺旋桨（6），螺旋桨（6）能够随对应的横轴（5）在壳体（1）内转动，横轴（5）上固定安装从动伞齿轮（7），从动伞齿轮（7）位于竖轴（4）和螺旋桨（6）之间，壳体（1）顶面左侧开设通孔（8），通孔（8）位于竖轴（4）左侧，通孔（8）内设有竖向的转轴（9），转轴（9）与通孔（8）内壁之间通过轴承连接，转轴（9）底端位于壳体（1）内，转轴（9）底端固定安装主动伞齿轮（10），两从动伞齿轮（7）均能够与主动伞齿轮（10）啮合传动，转轴（9）顶端设有外壳罩（11），外壳罩（11）内设有转向传动机构，转轴（9）顶端穿过外壳罩（11）与转向传动机构连接，转轴（9）上套装有支撑管（12），转轴（9）能够在支撑管（12）内转动，支撑管（12）顶端与外壳罩（11）底面之间通过密封轴承连接，支撑管（12）上设有可调节套管（13），可调节套管（13）一侧安装有固定装置（14）。...

【技术特征摘要】
1.一种无人船智能联动推进装置，其特征在于：包括壳体（1），壳体（1）左侧开口，壳体（1）内底面左侧开设凹槽（2），凹槽（2）内安装无刷电机（3），无刷电机（3）的输出端固定安装竖轴（4），竖轴（4）顶端与壳体（1）内壁之间通过轴承连接，竖轴（4）左右两侧分别轴承安装横轴（5），位于竖轴（4）左侧的横轴（5）外端处于壳体（1）外部，位于竖轴（4）右侧的横轴（5）外端处于壳体（1）内部，横轴（5）外端外周分别固定安装螺旋桨（6），螺旋桨（6）能够随对应的横轴（5）在壳体（1）内转动，横轴（5）上固定安装从动伞齿轮（7），从动伞齿轮（7）位于竖轴（4）和螺旋桨（6）之间，壳体（1）顶面左侧开设通孔（8），通孔（8）位于竖轴（4）左侧，通孔（8）内设有竖向的转轴（9），转轴（9）与通孔（8）内壁之间通过轴承连接，转轴（9）底端位于壳体（1）内，转轴（9）底端固定安装主动伞齿轮（10），两从动伞齿轮（7）均能够与主动伞齿轮（10）啮合传动，转轴（9）顶端设有外壳罩（11），外壳罩（11）内设有转向传动机构，转轴（9）顶端穿过外壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：张扬，吴倩，苏军，桑延，
申请(专利权)人：天津海之星水下机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12