一种漏沙装置及沙画机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及沙画机器人技术领域，公开一种漏沙装置及沙画机器人。所述漏沙装置包括驱动机构；漏斗，其内部用于盛装沙子，漏斗具有第一出口；阀体，其由驱动机构驱动转动，阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔沿阀体的转轴的周向间隔设置，转动阀体，不同数量的漏沙孔能够选择性地与第一出口连通；阀座，阀体转动设置于阀座，阀座具有出沙口，多个漏沙孔始终与出沙口连通。本实用新型专利技术将阀体转动设置于阀座上，并在阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔均与出沙口连通，转动阀体时选择不同的旋转角度，可以使不同数量的漏沙孔与漏斗的第一出口对应连通，通过改变沙子的流通面积，从而实现调整漏沙的流速。

A Sand Leakage Device and Sand Painting Robot

【技术实现步骤摘要】
一种漏沙装置及沙画机器人
本技术涉及沙画机器人
，尤其涉及一种漏沙装置及沙画机器人。
技术介绍
随着科技的进步，已出现了各种各样的机器人。机器人是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。现有技术中，漏沙装置采用气缸作为动力源，通过气缸的推拉来实现漏沙阀门的开闭。气缸的工作需要额外的空压机作为气源，阀门开闭的平顺性和稳定性不好，空压机会额外占用体积，给后续的维修带来不便，且空压机的噪音比较大。同时，气缸只有两个行程位置起点和终点，不能随时调整漏沙的速度。
技术实现思路
基于以上所述，本技术的目的在于提供一种漏沙装置，以解决现有的漏沙装置不能调整漏沙速度的问题。为达上述目的，本技术采用以下技术方案：一种漏沙装置，包括：驱动机构；漏斗，其内部用于盛装沙子，所述漏斗具有第一出口；阀体，其由所述驱动机构驱动转动，所述阀体上设置多个漏沙孔，多个所述漏沙孔沿所述阀体的转轴的周向间隔设置，通过转动所述阀体，能够使不同数量的所述漏沙孔选择性地与所述第一出口连通；阀座，所述阀体转动设置于所述阀座，所述阀座具有出沙口，多个所述漏沙孔始终与所述出沙口连通。进一步地，还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述阀体的转动角度。进一步地，所述检测装置为角度传感器。进一步地，还包括端盖，所述端盖位于所述阀体的一侧，所述端盖安装于所述阀座上，所述检测装置设置于所述端盖上。进一步地，多个所述漏沙孔的孔径不同。进一步地，还包括漏沙管，所述漏沙管包括相互连通的第二出口和多个入口，所述第二出口与所述出沙口连通，多个所述入口始终与多个所述漏沙孔一一对应连通。进一步地，还包括轴承，所述轴承的内圈套设于所述阀体上，所述轴承的外圈安装于所述阀座上。进一步地，还包括联轴器，所述联轴器的一端与所述驱动机构的输出端连接，另一端与所述阀体连接。进一步地，所述驱动机构为电机。一种沙画机器人，包括以上任一方案所述的漏沙装置。本技术的有益效果为：本技术将阀体转动设置于阀座上，并在阀体上设置多个漏沙孔，多个漏沙孔均与出沙口连通，转动阀体时选择不同的旋转角度，可以使不同数量的漏沙孔与漏斗的第一出口对应连通，通过改变沙子的流通面积，从而实现调整漏沙的流速。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：图1是本技术具体实施方式提供的漏沙装置的主视图；图2是本技术具体实施方式提供的阀体的结构示意图；图3是沿图1的A-A方向剖切的剖面图。图中：1-驱动机构；2-漏斗；3-阀体；4-阀座；5-检测装置；6-端盖；7-漏沙管；8-轴承；9-联轴器；21-第一出口；31-漏沙孔；41-出沙口；71-第二出口；72-入口。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。如图1-图3所示，本实施方式提供一种漏沙装置，该漏沙装置包括驱动机构1、漏斗2、阀体3和阀座4。漏斗2内部盛装沙子，漏斗2具有第一出口21。阀体3由驱动机构1驱动转动，阀体3上设置多个漏沙孔31，多个漏沙孔31沿阀体3的转轴的周向间隔设置，转动阀体3，不同数量的漏沙孔31能够选择性地与第一出口21连通。阀体3转动设置于阀座4，阀座4具有出沙口41，多个漏沙孔31均与出沙口41连通。将阀体3转动设置于阀座4上，并在阀体3上设置多个漏沙孔31，多个漏沙孔31始终与出沙口41连通，转动阀体3时选择不同的旋转角度，可以使不同数量的漏沙孔31与漏斗2的第一出口21对应连通，通过改变沙子的流通面积，从而实现调整漏沙的流速。进一步地，驱动机构1为电机。电机的工作不需要额外的空压机来提供气源，进而不会额外占用体积，也省去了后续的维修，且噪音减小，使整体机构相对小巧灵活。电机作为驱动机构，相较于气缸作为动力源，阀门开闭的平顺性和稳定性变好。在其他实施方式中，多个漏沙孔31的孔径可以不同，当转动阀体3时，每个转动角度均对应数量相近的漏沙孔31，也可以根据漏沙孔31的孔径不同来调整漏沙的速度。如图3所示，本实施方式中提供的漏沙装置还包括检测装置5，检测装置5用于检测阀体3的转动角度。具体地，检测装置5为角度传感器。根据不同作画的位置需要的漏沙的速度的大小，设置多个预设角度，当检测装置5得到阀体3转动角度的信号等于预设角度后，停止阀体3的转动。检测装置5的设置，能够保证每次漏沙对应的漏沙孔31的准确性，实现对漏沙的速度的精准调控。进一步地，还包括端盖6，端盖6位于阀体3的一侧，端盖6安装于阀座4上，检测装置5设置于端盖6上。端盖6和阀座4配合，使阀体3处于相对封闭的空间中，起到防尘的作用，防止阀体3受到外界的干扰。如图3所示，还包括漏沙管7，漏沙管7包括相互连通的第二出口71和多个入口72，第二出口71与出沙口41连通，多个入口72分别始终与漏沙孔31一一对应连通设置。在其他实施例中，漏沙管7也可以是单连通管，即具有一个第二出口71和一个入口72，每个漏沙管7对应一个漏沙孔31，通过设置多个漏沙管7即可实现多个漏沙孔31与出沙口41的连通。本实施例中，对于漏沙管7的具体结构不作限定，只要能够实现多个漏沙孔31与出沙口41的连通即可。进一步地，还包括轴承8，轴承8的内圈套设于阀体3上，轴承8的外圈安装于阀座4上。具体地，轴承8的数量为两个，分设于出沙口41的两侧，对阀体3提供支撑，使得阀体3在转动的时候不偏离阀体3的转轴。进一步地，还包括联轴器9，联轴器9的一端与驱动机构1的输出端连接，另一端与阀体3连接。本实施方式还提供一种沙画机器人，该沙画机器人包括上述的漏沙装置，使得沙画机器人能够通过该漏沙装置来调整漏沙速度的不同，以适应不同的作画位置和作画图像，使得沙画更美观、更形象逼真。注意，上述仅为本技术的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本技术不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本技术的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本技术进行了较为详细的说明，但是本技术不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本技术构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本技术的范围由所附的权利要求范围决定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种漏沙装置，其特征在于，包括：驱动机构(1)；漏斗(2)，其内部用于盛装沙子，所述漏斗(2)具有第一出口(21)；阀体(3)，其由所述驱动机构(1)驱动转动，所述阀体(3)上设置多个漏沙孔(31)，多个所述漏沙孔(31)沿所述阀体(3)的转轴的周向间隔设置，通过转动所述阀体(3)，能够使不同数量的所述漏沙孔(31)选择性地与所述第一出口(21)连通；阀座(4)，所述阀体(3)转动设置于所述阀座(4)，所述阀座(4)具有出沙口(41)，多个所述漏沙孔(31)始终与所述出沙口(41)连通。

【技术特征摘要】
1.一种漏沙装置，其特征在于，包括：驱动机构(1)；漏斗(2)，其内部用于盛装沙子，所述漏斗(2)具有第一出口(21)；阀体(3)，其由所述驱动机构(1)驱动转动，所述阀体(3)上设置多个漏沙孔(31)，多个所述漏沙孔(31)沿所述阀体(3)的转轴的周向间隔设置，通过转动所述阀体(3)，能够使不同数量的所述漏沙孔(31)选择性地与所述第一出口(21)连通；阀座(4)，所述阀体(3)转动设置于所述阀座(4)，所述阀座(4)具有出沙口(41)，多个所述漏沙孔(31)始终与所述出沙口(41)连通。2.根据权利要求1所述的漏沙装置，其特征在于，还包括检测装置(5)，所述检测装置(5)用于检测所述阀体(3)的转动角度。3.根据权利要求2所述的漏沙装置，其特征在于，所述检测装置(5)为角度传感器。4.根据权利要求2所述的漏沙装置，其特征在于，还包括端盖(6)，所述端盖(6)位于所述阀体(3)的一侧，所述端盖(6)安装于所述阀...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈明，万银，吴超，蔡小雪，
申请(专利权)人：昆山塔米机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32