一种儿童智能陪伴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种儿童智能陪伴机器人，包括上层安装壳、下层安装壳、微电子控制单元、GSM模块，上层安装壳与下层安装壳以相对转动连接的方式相连接，下层安装壳底部固定安装有电动气缸，电动气缸的活塞杆末端安装有履带驱动装置；上层安装壳的侧壁上安装有麦克风、广角摄像头以及触控显示屏、音响，下层安装壳中安装微电子控制单元、GSM模块，微电子控制单元与麦克风、广角摄像头、触控显示屏、音响、GSM模块，所述微电子控制单元还与所述驱动电机、电动气缸、履带驱动电机相连接。本实用新型专利技术具有保证家长对儿童进行实时观察、保证儿童健康成长的优点。

A Kid of Intelligent Accompaniment Robot for Children

【技术实现步骤摘要】
一种儿童智能陪伴机器人
本技术涉及智能机器人
，具体的说是一种儿童智能陪伴机器人。
技术介绍
现代社会由于人们的生活节奏逐渐加快，因此家长必须要忙碌在工作中，很难抽出时间来陪护儿童，儿童独自在家会感到孤独，这对小孩的成长和发育都是不利的。因此部分家长会重金聘请一些家庭护理或者将孩子放到儿童园等陪护机构，家庭护理耗费大量的金钱并且服务不规范，很难保证家庭陪护的质量和素质，而儿童园有着年龄限制以及时间限制，难以保证时刻对儿童进行看护陪伴。现在一些家庭会购买一些儿童陪护产品陪伴孩子，但是这些产品功能单一且大同小异，儿童在一段时间后很难对这再产品再产生兴趣，因此，提供了一种儿童智能陪伴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种保证家长对儿童进行实时观察、保证儿童健康成长的儿童智能陪伴机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种儿童智能陪伴机器人，包括上层安装壳、下层安装壳、微电子控制单元、GSM模块，其特征在于：所述上层安装壳安装在所述下层安装壳的上部并与下层安装壳以相对转动连接的方式相连接，所述上层安装壳通入下层安装壳的部分固定安装有传动齿轮，所述下层安装壳内固定安装有驱动电机且所述驱动电机的转动轴上固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与所述传动齿轮啮合连接，所述下层安装壳底部固定安装有两组相互对称的电动气缸且所述电动气缸竖直向下设置，所述电动气缸的活塞杆末端安装有履带驱动装置；所述上层安装壳的侧壁上安装有两组对称的麦克风、两组对称的广角摄像头以及触控显示屏、音响，所述下层安装壳中安装有所述微电子控制单元、GSM模块，所述微电子控制单元通过数据线与所述麦克风、广角摄像头、触控显示屏、音响、GSM模块，所述下层安装壳中还安装有存储单元且所述存储单元上连接有USB连接口与外接数据连接，所述存储单元通过数据线与所述微电子控制单元相连接，所述微电子控制单元还与所述驱动电机、电动气缸、履带驱动电机相连接。所述上层安装壳下表面设置有安装环且所述安装环外表面设置有环形凸起，所述下层安装壳与上层安装壳连接处设置有与所述环形凸起相对的环形凹陷，所述环形凸起卡接在所述环形凹陷内保持稳定转动。所述传动齿轮通过安装块安装在所述上层安装壳的下表面，所述传动齿轮的啮齿数是所述转动齿轮啮齿数的3-15倍。两组所述电动气缸的活塞杆末端各设置有一组履带驱动装置，两组所述履带驱动装置通过各自独立的电动机带动运动。所述上层安装壳顶部安装有GSM天线，所述GSM天线与所述GSM模块相连接。所述上层安装壳构成智能陪伴机器人的头部，所述广角摄像头设置在眼睛位置处，所述麦克风设置在耳朵部位，所述触控显示屏设置在鼻子部位，所述音响设置在所述嘴巴部位。本技术的有益效果：广角摄像头可对儿童进行拍摄并将拍摄的视频或照片传递至微电子控制单元，进而通过微电子控制单元控制GSM模块将儿童的视频或数据传递至家长的智能手机端，实现家长对儿童的远距离观察，保证对儿童行为实现实施观察；同时存储单元中可存储有有助于儿童成长的音频和视频，可通过微电子控制单元控制音响以及触控显示屏进行播放，儿童在独自在家的情况下观看或倾听视频、音频，保证儿童不至于太过无聊，保证儿童健康成长的儿童智能陪伴机器人。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中各设备的连接关系示意图。图中：1上层安装壳、2下层安装壳、3微电子控制单元、4GSM模块、5传动齿轮、6驱动电机、7转动齿轮、8电动气缸、9履带驱动装置、10麦克风、11广角摄像头、12触控显示屏、13音响、14存储单元、15安装环、16环形凸起、17GSM天线。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种儿童智能陪伴机器人，包括上层安装壳1、下层安装壳2、微电子控制单元3、GSM模块4，其特征在于：上层安装壳1安装在下层安装壳2的上部并与下层安装壳2以相对转动连接的方式相连接，上层安装壳1通入下层安装壳2的部分固定安装有传动齿轮5，下层安装壳2内固定安装有驱动电机6且驱动电机6的转动轴上固定连接有转动齿轮7，转动齿轮7与传动齿轮5啮合连接，下层安装壳2底部固定安装有两组相互对称的电动气缸8且电动气缸8竖直向下设置，电动气缸8的活塞杆末端安装有履带驱动装置9；上层安装壳1的侧壁上安装有两组对称的麦克风10、两组对称的广角摄像头11以及触控显示屏12、音响13，下层安装壳2中安装有微电子控制单元3、GSM模块4，微电子控制单元3通过数据线与麦克风10、广角摄像头11、触控显示屏12、音响13、GSM模块4，下层安装壳2中还安装有存储单元14且存储单元14上连接有USB连接口与外接数据连接，存储单元14通过数据线与微电子控制单元3相连接，微电子控制单元3还与驱动电机6、电动气缸8、履带驱动电机6相连接。本技术中，上层安装壳1下表面设置有安装环15且安装环15外表面设置有环形凸起16，下层安装壳2与上层安装壳1连接处设置有与环形凸起16相对的环形凹陷，环形凸起16卡接在环形凹陷内保持稳定转动，保证上层安装壳1在下层安装壳2上进行稳定转动；传动齿轮5通过安装块安装在上层安装壳1的下表面，传动齿轮5的啮齿数是转动齿轮7啮齿数的3-15倍，当驱动电机6工作将扭矩通过转动齿轮7传递至传动齿轮5上时，实现减速较小，保证传动齿轮5以相对较低的转速带动上层安装壳1进行转动；两组电动气缸8的活塞杆末端各设置有一组履带驱动装置9，两组履带驱动装置9通过各自独立的电动机带动运动，通过两组电动机的相反转动或一组电动机的单独转动，实现掉头或转弯效果；上层安装壳1顶部安装有GSM天线17，GSM天线17与GSM模块4相连接，保证GSM模块4传递数据信号的稳定性；上层安装壳1构成智能陪伴机器人的头部，广角摄像头11设置在眼睛位置处，麦克风10设置在耳朵部位，触控显示屏12设置在鼻子部位，音响13设置在嘴巴部位，使麦克风10、广角摄像头11、触控显示屏12、音响13的布局合理。本技术的工作原理是：使用时，广角摄像头11可对儿童进行拍摄并将拍摄的视频或照片传递至微电子控制单元3，进而通过微电子控制单元3控制GSM模块4将儿童的视频或数据传递至家长的智能手机端，实现家长对儿童的远距离观察，保证对儿童行为实现实施观察；通过微电子控制单元3对所要监视的儿童进行事先的拍照识别，当儿童脱离广角摄像头11的拍摄范围后，微电子控制单元3可控制驱动电机6进行工作，带动上层安装壳1以及上层安装壳1上安装的广角摄像头11追踪儿童，保证儿童始终在广角设想有的拍摄范围内；如果儿童活动范围过大或在不同高度上活动时，微电子控制单元3控制履带驱动装置9或电动气缸8工作，对儿童进行追踪拍摄；同时存储单元14中可存储有有助于儿童成长的音频和视频，可通过微电子控制单元3控制音响13以及触控显示屏12进行播放，儿童在独自在家的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种儿童智能陪伴机器人，包括上层安装壳（1）、下层安装壳（2）、微电子控制单元（3）、GSM模块（4），其特征在于：所述上层安装壳（1）安装在所述下层安装壳（2）的上部并与下层安装壳（2）以相对转动连接的方式相连接，所述上层安装壳（1）通入下层安装壳（2）的部分固定安装有传动齿轮（5），所述下层安装壳（2）内固定安装有驱动电机（6）且所述驱动电机（6）的转动轴上固定连接有转动齿轮（7），所述转动齿轮（7）与所述传动齿轮（5）啮合连接，所述下层安装壳（2）底部固定安装有两组相互对称的电动气缸（8）且所述电动气缸（8）竖直向下设置，所述电动气缸（8）的活塞杆末端安装有履带驱动装置（9）；所述上层安装壳（1）的侧壁上安装有两组对称的麦克风（1 0）、两组对称的广角摄像头（11）以及触控显示屏（12）、音响（13），所述下层安装壳（2）中安装有所述微电子控制单元（3）、GSM模块（4），所述微电子控制单元（3）通过数据线与所述麦克风（1 0）、广角摄像头（11）、触控显示屏（12）、音响（13）、GSM模块（4），所述下层安装壳（2）中还安装有存储单元（14）且所述存储单元（14）上连接有USB连接口与外接数据连接，所述存储单元（14）通过数据线与所述微电子控制单元（3）相连接，所述微电子控制单元（3）还与所述驱动电机（6）、电动气缸（8）、履带驱动电机（6）相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种儿童智能陪伴机器人，包括上层安装壳（1）、下层安装壳（2）、微电子控制单元（3）、GSM模块（4），其特征在于：所述上层安装壳（1）安装在所述下层安装壳（2）的上部并与下层安装壳（2）以相对转动连接的方式相连接，所述上层安装壳（1）通入下层安装壳（2）的部分固定安装有传动齿轮（5），所述下层安装壳（2）内固定安装有驱动电机（6）且所述驱动电机（6）的转动轴上固定连接有转动齿轮（7），所述转动齿轮（7）与所述传动齿轮（5）啮合连接，所述下层安装壳（2）底部固定安装有两组相互对称的电动气缸（8）且所述电动气缸（8）竖直向下设置，所述电动气缸（8）的活塞杆末端安装有履带驱动装置（9）；所述上层安装壳（1）的侧壁上安装有两组对称的麦克风（10）、两组对称的广角摄像头（11）以及触控显示屏（12）、音响（13），所述下层安装壳（2）中安装有所述微电子控制单元（3）、GSM模块（4），所述微电子控制单元（3）通过数据线与所述麦克风（10）、广角摄像头（11）、触控显示屏（12）、音响（13）、GSM模块（4），所述下层安装壳（2）中还安装有存储单元（14）且所述存储单元（14）上连接有USB连接口与外接数据连接，所述存储单元（14）通过数据线与所述微电子控制单元（3）相连接，所述微电子控制单元（3）还与所述驱动电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春丰，
申请(专利权)人：深圳市高贝电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44