一种物联网智能家居机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物联网智能家居机器人，包括吸尘底座、机器人壳体、旋转清扫机构、吸尘器、空气净化器、控制盒，所述吸尘底座上端表面固定连接有机器人壳体，所述吸尘底座下端设置有旋转清扫机构，所述机器人壳体内腔下端一侧固定连接有吸尘器，所述吸尘器上端的机器人壳体内部设置有空气净化器，所述机器人壳体顶端固定连接有控制盒，所述控制盒内固定安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有微处理控制模块。本实用新型专利技术具有智能清洁地面、净化空气，能够进行远程控制操作的优点，主要用于智能家居清洁。

A kind of Internet of things intelligent home robot

The utility model discloses an Internet of things intelligent home robot, which comprises a dust collection base, a robot shell, a rotary cleaning mechanism, a dust collector, an air purifier and a control box. The upper surface of the dust collection base is fixedly connected with a robot shell, the lower end of the dust collection base is provided with a rotary cleaning mechanism, and the lower side of the inner cavity of the robot shell is fixedly connected with a dust collector, The robot shell at the upper end of the vacuum cleaner is internally provided with an air purifier, the top end of the robot shell is fixedly connected with a control box, the control box is fixedly installed with a PCB board, and the PCB board is fixedly installed with a micro processing control module. The utility model has the advantages of intelligently cleaning the ground, purifying the air, and being able to carry out remote control operation, and is mainly used for cleaning smart home.

【技术实现步骤摘要】
一种物联网智能家居机器人
本技术涉及智能家居
，具体的说是一种物联网智能家居机器人。
技术介绍
传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，智能化正在逐步增强。在智能化的逐步增强的变化中，清洁技术并未呈这样的态势发展，再者，智能化的机器人模式较为单一，且无法进行远程联网操作。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术目的是提供一种具有智能清洁地面、净化空气，能够进行远程控制操作的物联网智能家居机器人。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种物联网智能家居机器人，包括吸尘底座、机器人壳体、旋转清扫机构、吸尘器、空气净化器、控制盒，所述吸尘底座上端表面固定连接有机器人壳体，所述吸尘底座下端边缘固定连接有多组移动轮，所述吸尘底座下端中心设置有旋转清扫机构，所述旋转清扫机构四周边缘的吸尘底座上设置有多组吸尘口，所述吸尘底座内腔固定连接有移动电机，所述移动电机通过传动装置与所述移动轮传动连接，所述吸尘底座内腔中心固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转动轴与所述旋转清扫机构相连接，所述机器人壳体内腔下端一侧固定连接有吸尘器，所述吸尘器一端固定连接有吸尘管，所述吸尘管与所述吸尘口相连接，所述吸尘器上端的机器人壳体内部设置有空气净化器，所述机器人壳体两侧侧壁上对应设置有网状进气孔与网状出气孔，所述机器人壳体顶端固定连接有控制盒，所述控制盒内固定安装有PCB板，所述PCB板上固定安装有微处理控制模块，所述控制盒上端表面设置为倾斜面，且上端表面固定连接有触摸显示屏，所述控制盒外壁上设置有高清摄像头，所述高清摄像头下端设置有麦克风，所述高清摄像头两侧设置有音响。所述微处理控制模块包括有微处理模块、无线通讯模块、语音指令识别模块、数据储存模块、图像识别模块、扬声器模块，所述微处理模块通过数据线分别与所述无线通讯模块、语音指令识别模块、数据储存模块、图像识别模块、扬声器模块相连接，所述无线通讯模块通过无线信号与移动设备相连接，所述语音指令识别模块通过数据线与所述麦克风相连接，所述图像识别模块通过数据线与所述高清摄像头相连接，所述扬声器模块通过数据线与所述音响相连接。所述移动设备包括有手机、笔记本电脑、平板电脑。所述吸尘底座侧壁上固定连接有红外感应摄像头，所述红外感应摄像头通过数据线连接有障碍物检测模块，所述障碍物检测模块通过数据线与所述微处理控制模块相连接。所述旋转清扫机构包括包括环状软性材料刷环和位于其中间的旋转盘，所述旋转盘与设置在机器人壳体内部的驱动电机传动连接，所述外围的环状软性材料刷环包裹设置在旋转盘的外轮廓圈上。本技术的有益效果：本装置通过所述吸尘底座下端的移动轮以及移动电机带动机器人移动，通过设置有的旋转清扫机构以及吸尘口、吸尘器，能够实现机器人自动清扫地面尘土、碎屑，通过机器人机壳上端设置有的空气净化器，能够实现对家居室内进行空气净化，通过机器人壳体顶端设置有的控制盒以及控制盒内的微处理控制模块能够实现对机器人进行远程监控和操作。附图说明图1为本技术剖面结构示意图；图2为图1中A0部分细节结构示意图；图3为图1中A1部分细节结构示意图；图4为本技术微处理模块连接结构示意图。图中：1吸尘底座、2机器人壳体、3吸尘器、4空气净化器、5控制盒、6移动轮、7吸尘口、8驱动电机、9吸尘管、10网状进气孔、11网状出气孔、12PCB板、13微处理控制模块、14触摸显示屏、15高清摄像头、16麦克风、17音响、18微处理模块、19无线通讯模块、20语音指令识别模块、21数据储存模块、22图像识别模块、23扬声器模块、24移动设备、25红外感应摄像头、26障碍物检测模块、27环状软性材料刷环、28旋转盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，一种物联网智能家居机器人，包括吸尘底座1、机器人壳体2、旋转清扫机构、吸尘器3、空气净化器4、控制盒5，吸尘底座1上端表面固定连接有机器人壳体2，吸尘底座1下端边缘固定连接有多组移动轮6，吸尘底座1下端中心设置有旋转清扫机构，旋转清扫机构四周边缘的吸尘底座1上设置有多组吸尘口7，吸尘底座1内腔固定连接有移动电机，移动电机通过传动装置与移动轮传动连接，吸尘底座1内腔中心固定连接有驱动电机8，驱动电机8的转动轴与旋转清扫机构相连接，机器人壳体2内腔下端一侧固定连接有吸尘器3，吸尘器3一端固定连接有吸尘管9，吸尘管9与吸尘口7相连接，吸尘器3上端的机器人壳体2内部设置有空气净化器4，机器人壳体2两侧侧壁上对应设置有网状进气孔10与网状出气孔11，机器人壳体2顶端固定连接有控制盒5，控制盒5内固定安装有PCB板12，PCB板12上固定安装有微处理控制模块13，控制盒5上端表面设置为倾斜面，且上端表面固定连接有触摸显示屏14，控制盒5外壁上设置有高清摄像头15，高清摄像头15下端设置有麦克风16，高清摄像头15两侧设置有音响17。本技术中，微处理控制模块13包括有微处理模块18、无线通讯模块19、语音指令识别模块20、数据储存模块21、图像识别模块22、扬声器模块23，微处理模块18通过数据线分别与无线通讯模块19、语音指令识别模块20、数据储存模块21、图像识别模块22、扬声器模块23相连接，无线通讯模块19通过无线信号与移动设备24相连接，语音指令识别模块20通过数据线与麦克风16相连接，图像识别模块22通过数据线与高清摄像头15相连接，扬声器模块23通过数据线与音响17相连接，实现了智能家居机器人的智能工作，以及远程控制；移动设备24包括有手机、笔记本电脑、平板电脑，方便用户的使用体验；吸尘底座1侧壁上固定连接有红外感应摄像头25，红外感应摄像头25通过数据线连接有障碍物检测模块26，障碍物检测模块26通过数据线与微处理控制模块13相连接，实现智能家居机器人自动规避障碍物；旋转清扫机构包括包括环状软性材料刷环27和位于其中间的旋转盘28，旋转盘28与设置在机器人壳体2内部的驱动电机8传动连接，外围的环状软性材料刷环27包裹设置在旋转盘28的外轮廓圈上，用于智能家居机器人的清扫工作。本技术的工作原理是：使用时，通过所述吸尘底座下端的移动轮以及移动电机带动机器人移动，通过设置有的旋转清扫机构以及吸尘口、吸尘器，能够实现机器人自动清扫地面尘土、碎屑，通过机器人机壳上端设置有的空气净化器，能够实现对家居室内进行空气净化，通过机器人壳体顶端设置有的控制盒以及控制盒内的微处理控制模块能够实现对机器人进行远程监控和操作。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物联网智能家居机器人，包括吸尘底座（1）、机器人壳体（2）、旋转清扫机构、吸尘器（3）、空气净化器（4）、控制盒（5），其特征在于：所述吸尘底座（1）上端表面固定连接有机器人壳体（2），所述吸尘底座（1）下端边缘固定连接有多组移动轮（6），所述吸尘底座（1）下端中心设置有旋转清扫机构，所述旋转清扫机构四周边缘的吸尘底座（1）上设置有多组吸尘口（7），所述吸尘底座（1）内腔固定连接有移动电机，所述移动电机通过传动装置与所述移动轮传动连接，所述吸尘底座（1）内腔中心固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的转动轴与所述旋转清扫机构相连接，所述机器人壳体（2）内腔下端一侧固定连接有吸尘器（3），所述吸尘器（3）一端固定连接有吸尘管（9），所述吸尘管（9）与所述吸尘口（7）相连接，所述吸尘器（3）上端的机器人壳体（2）内部设置有空气净化器（4），所述机器人壳体（2）两侧侧壁上对应设置有网状进气孔（10）与网状出气孔（11），所述机器人壳体（2）顶端固定连接有控制盒（5），所述控制盒（5）内固定安装有PCB板（12），所述PCB板（12）上固定安装有微处理控制模块（13），所述控制盒（5）上端表面设置为倾斜面，且上端表面固定连接有触摸显示屏（14），所述控制盒（5）外壁上设置有高清摄像头（15），所述高清摄像头（15）下端设置有麦克风（16），所述高清摄像头（15）两侧设置有音响（17）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种物联网智能家居机器人，包括吸尘底座（1）、机器人壳体（2）、旋转清扫机构、吸尘器（3）、空气净化器（4）、控制盒（5），其特征在于：所述吸尘底座（1）上端表面固定连接有机器人壳体（2），所述吸尘底座（1）下端边缘固定连接有多组移动轮（6），所述吸尘底座（1）下端中心设置有旋转清扫机构，所述旋转清扫机构四周边缘的吸尘底座（1）上设置有多组吸尘口（7），所述吸尘底座（1）内腔固定连接有移动电机，所述移动电机通过传动装置与所述移动轮传动连接，所述吸尘底座（1）内腔中心固定连接有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的转动轴与所述旋转清扫机构相连接，所述机器人壳体（2）内腔下端一侧固定连接有吸尘器（3），所述吸尘器（3）一端固定连接有吸尘管（9），所述吸尘管（9）与所述吸尘口（7）相连接，所述吸尘器（3）上端的机器人壳体（2）内部设置有空气净化器（4），所述机器人壳体（2）两侧侧壁上对应设置有网状进气孔（10）与网状出气孔（11），所述机器人壳体（2）顶端固定连接有控制盒（5），所述控制盒（5）内固定安装有PCB板（12），所述PCB板（12）上固定安装有微处理控制模块（13），所述控制盒（5）上端表面设置为倾斜面，且上端表面固定连接有触摸显示屏（14），所述控制盒（5）外壁上设置有高清摄像头（15），所述高清摄像头（15）下端设置有麦克风（16），所述高清摄像头（15）两侧设置有音响（17）。


2.根据权利要求1所述的一种物联网智能家居机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春丰，
申请(专利权)人：深圳市高贝电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44