一种激光线宽自动调节方法技术

本发明专利技术揭示了一种激光线宽自动调节方法，其包括以下步骤：步骤1：放置工件，通过激光跟踪传感器获取图像，确定激光线呈现区域；步骤2：呈现激光线，获取所述激光线的模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值；步骤3：计算呈现的激光线的宽度均值并与设定的激光线宽度进行比较，并根据结果调节模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值，使激光线的宽度均值接近设定的激光线宽度，获得最适参数值，并保存；步骤4：测试所述最适参数值是否满足整个工件不同区域对激光线的呈现要求，获得最终最适参数值。本发明专利技术的一种激光线宽自动调节方法，自动调节参数，实现最佳的激光线宽，避免人为调节的复杂性和不确定性。

A Method of Automatic Adjustment of Laser Linewidth

【技术实现步骤摘要】
一种激光线宽自动调节方法
本专利技术涉及焊接自动化
，特别涉及一种激光线宽自动调节方法。
技术介绍
传统的激光跟踪传感器需要调节电子快门、模拟增益以及激光器功率的一系列参数来调节图像中激光线宽，现有的激光线宽调节采用手动调节，同时去调节电子快门、模拟增益以及激光器功率，但这几个参数之间没有一个配合标准，只能一个个的去试，调节速度很慢，且调节复杂，没有停止调节的标准，完全靠人为主观去判断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中的上述缺陷，提供一种激光线宽自动调节方法，自动调节参数，实现最佳的激光线宽，避免人为调节的复杂性和不确定性。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种激光线宽自动调节方法，其包括以下步骤：步骤1：放置工件，通过激光跟踪传感器获取图像，确定激光线呈现区域；步骤2：呈现激光线，获取所述激光线的模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值；步骤3：计算呈现的激光线的宽度均值并与设定的激光线宽度进行比较，并根据结果调节模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值，使激光线的宽度均值接近设定的激光线宽度，获得最适参数值，并保存；步骤4：测试所述最适参本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光线宽自动调节方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：放置工件，通过激光跟踪传感器获取图像，确定激光线呈现区域；步骤2：呈现激光线，获取所述激光线的模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值；步骤3：计算呈现的激光线的宽度均值并与设定的激光线宽度进行比较，并根据结果调节模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值，使激光线的宽度均值接近设定的激光线宽度，获得最适参数值，并保存；步骤4：测试所述最适参数值是否满足整个工件不同区域对激光线的呈现要求，获得最终最适参数值。

【技术特征摘要】
1.一种激光线宽自动调节方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤1：放置工件，通过激光跟踪传感器获取图像，确定激光线呈现区域；步骤2：呈现激光线，获取所述激光线的模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值；步骤3：计算呈现的激光线的宽度均值并与设定的激光线宽度进行比较，并根据结果调节模拟增益、电子快门以及激光器功率的参数值，使激光线的宽度均值接近设定的激光线宽度，获得最适参数值，并保存；步骤4：测试所述最适参数值是否满足整个工件不同区域对激光线的呈现要求，获得最终最适参数值。2.按照权利要求1所述激光线宽自动调节方法，其特征在于，所述步骤3包括：步骤3-1：所述呈现的激光线由多个点云组成，计算所有点云的宽度均值；步骤3-2：将所述宽度均值与设定的激光线宽度进行比较，按照设定的调节规则调节所述模拟增益和/或电子快门和/或激光器功率的参数值，直到调节到所述呈现的激光线的最适参数值。3.按照权利要求2所述激光线宽自动调节方法，其特征在于，所述步骤3-2包括：当设定的激光线宽度的3/4＜宽度均值＜设定的激光线宽度时，计算当前参数值下所有点云的宽度均值和标准差，当计算的宽度均值未接近设定的激光线宽度或计算的标准差未达到最小时，调高所述模拟增益和/或电子快门和/或激光器功率的参数值，每调高一个参数值，需重新计算在当前参数值下所有点云的宽度均值和标准差，直到计算的宽度均值接近设定的激光线宽度，且计算的标准差最小时，得到的当前参数值即为最适参数值。4.按照权利要求3所述激光线宽自动调节方法，其特征在于，所述步骤3-2包括：当所述宽度均值＜设定的激光线宽度的3/4时，调高所述模拟增益和/或电子快门和/或激光器功率的参数值，每调高一个参数值，需重新计算在当前参数值下的宽度均值，不断调高参数值，直到设定的激光线宽度的3/4＜宽度均值＜设定的激光线宽度。5.按照权利要求3所述激光线宽自动调节方法，其特征在于，所述步骤3-2还包括：当所述宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝盼，张永泉，
申请(专利权)人：苏州全视智能光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32