一种伺服电机分块式定子铁芯生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，由绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备和回型流水线组成，各设备之间通过机械手和皮带线衔接，通过各设备之间的配合，实现了定子铁芯自动绕线，自动对绝缘纸整形，自动进行针脚浸锡，自动进行性能检测、自动进行定子拼圆，自动将拼圆的定子进行焊接，自动将定子与壳体合装，自动将PCB板焊接固定在定子上，整个生产周期，自动化程度高，大大提高了生产效率。

A Piecewise Stator Core Production Line for Servo Motor

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机分块式定子铁芯生产线
本技术涉及一种伺服电机分块式定子铁芯生产线。
技术介绍
近年来，随着伺服电机的大力发展，现有的电机生产模式难以满足市场的需求，而作为伺服电机重要组成部分的定子铁芯，其生产效率及生产质量，直接影响了伺服电机的生产和使用。现有的定子铁芯由绕线到定子铁芯与壳体合装到PCB板的焊接，没有一个整套的生产流程，各个工序之间都是独立完成的，不能够相互衔接，完成各工序的设备多种多样，从而导致制作的产品质量岑差不齐，甚至定子铁芯上各部分工序的完成不在同一家企业进行，在制作完成时需要辗转多家公司，不能实现定子铁芯的自动化生产，导致定子铁芯的生产效率极低，不能满足市场的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能自动绕线，绕线完成后自动剪线并自动上料，能自动对绝缘纸进行整形，自动进行针脚浸锡，自动对定子铁芯进行性能检测，检测后能自动下料，能多个定子铁芯进行拼圆，拼圆后自动进行端面整平，整平后能自动对定子铁芯的连接处进行焊接，焊接后能自动进行脱棒操作，同时能自动对机壳进行加热，能自动将定子铁芯压入机壳，定子铁芯与机壳合装后能自动进行PCB板的焊接，能大大提高生产效率，具有实用性和使用广泛性的伺服电机分块式定子铁芯生产线。为解决上述问题，本技术采用如下技术方案：一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，包括绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备、送丝焊接机、回型流水线、定子铁芯和机壳，所述绕线机用于对定子铁芯进行绕线，转盘焊接机用于对定子铁芯进行绝缘纸整形、针脚浸锡、性能检测，拼圆焊接机用于对多个定子铁芯进行拼圆焊接，内芯棒脱模设备用于对定子铁芯进行脱棒处理，定子热套设备用于对机壳进行热套并将定子铁芯压入机壳中，送丝焊接机用于焊接PCB板，所述绕线机与转盘焊接机之间设有机器人一，机器人一用于将绕线完成的定子铁芯抓取放置在转盘焊接机上，所述转盘焊接机与拼圆焊接机之间设有皮带线一，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备之间设有皮带线二，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备、定子热套设备之间设有机器人二，机器人二用于将拼圆焊接后的定子铁芯抓取到内芯棒脱模设备上进行内芯棒脱棒处理并将脱棒后的定子铁芯放置在定子热套设备上，所述机器人一和机器人二上都安装有机械手。本技术通过在整个生产线上设置绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备、送丝焊接机、回型流水线等设备，实现了定子铁芯由绕线，绝缘纸整形，针脚浸锡，性能检测，拼圆焊锡，机壳加热，定子壳体合装，PCB板焊接与一体的功能，整个过程通过机器人协作，完全实现了自动化生产，大大提高了定子铁芯的生产效率，同时通过PLC编程控制，使得各设备之间相互衔接为一个整体，方便了各设备之间的协作，达到精准控制，有利于自动化的实现。优选的，所述绕线机上安装有定子铁芯固定工装、骨架定位装置、绕线装置和剪线装置，骨架定位装置用于安装固定骨架，绕线装置用于对定子铁芯进行绕线，剪线装置用于剪断绕线结束后的连接定子铁芯铜线，定子铁芯固定工装用于固定完成绕线的定子铁芯。该设置，使得生产线具有绕线功能，能够自动对定子进行绕线，绕线后能够自动剪断铜线，同时还可以进行多个定子铁芯的同时绕线，提高了绕线效率。优选的，所述转盘焊接机上设有定子铁芯固定座、上料装置、整形装置、焊锡装置、检测装置、下料装置和转盘，定子铁芯固定座固定在转盘上，上料装置、整形装置、焊锡装置、检测装置、下料装置围绕转盘安装并与定子铁芯固定座相互配合，所述定子铁芯固定座上设有夹爪，夹爪用于固定定子铁芯。该设置，使得生产线具有绝缘纸整形、针脚焊锡、性能检测等功能，通过转盘的作用，使得各装置之间配合更加的方便，加快了定子铁芯的生产速度。优选的，所述拼圆焊接机上设有拼圆装置、端面对齐装置和激光焊接装置，所述拼圆装置包括卡盘和卡爪，卡爪安装在卡盘上并在卡盘上来回移动，内芯棒安装在卡盘的正中间，定子铁芯围绕内芯棒安装，卡爪挤压定子铁芯使其完成拼圆，所述拼圆焊接机的后侧设有一个激光电源，激光电源与激光焊接装置连接。该设置，使得生产线具有拼圆焊接功能，能将各个定子铁芯进行进行拼圆，拼圆后进行端面整平，再进行各定子铁芯之间的焊接，整个过程一体完成，同时拼圆后的內圆圆度满足电机內圆圆度的要求。优选的，所述内芯棒脱模设备上设有脱棒工装，脱棒工装的上端安装有一个气缸。该设置，使得生产线具有脱棒功能，使得拼圆焊接后的定子铁芯能够快速与内芯棒脱离，为后续定子铁芯压入机壳提供了方便。优选的，所述回型流水线上设有托盘，机壳安装在托盘上，所述回型流水线与定子热套设备和送丝焊接机相互配合。该设置，便于生产线进行流水操作，有利于加快生产进程，各工序间产品的流通。优选的，所述定子热套设备上设有顶升装置、下压装置和高频感应线圈，所述高频感应线圈上设有加热丝，所述顶升装置用于将机壳顶进加热丝中进行热套，下压装置用于将定子铁芯压入机壳中。该设置，使得生产线具有加热和定子壳体合装功能，实现了机壳能够自动进入加热丝中进行加热，加热后定子铁芯能够直接压入机壳中，整个过程完全自动化，大大缩短了生产时间，提高了生产效率。优选的，所述送丝焊接机用于在定子铁芯上焊接PCB板。该设置，使得生产线具有PCB板焊接功能，便于对安装进机壳的定子铁芯直接进行PCB板的焊接，减少了定子铁芯在压入机壳后的拿取环节。优选的，所述转盘焊接机和拼圆焊接机上都安装有烟雾清除窗。该设置，便于定子铁芯焊接时内部烟雾的去除，减少烟雾对生产环境的影响，同时也有利于环保。本技术的有益效果是：能自动绕线，绕线完成后自动剪线并自动上料，能自动对绝缘纸进行整形，自动进行针脚浸锡，自动对定子铁芯进行性能检测，检测后能自动下料，能多个定子铁芯进行拼圆，拼圆后自动进行端面整平，整平后能自动对定子铁芯的连接处进行焊接，焊接后能自动进行脱棒操作，同时能自动对机壳进行加热，能自动将定子铁芯压入机壳，定子铁芯与机壳合装后能自动进行PCB板的焊接，能大大提高生产效率，具有实用性和使用的广泛性。附图说明为了更楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，但并不是对本技术保护范围的限制。图1为本技术的安装示意图；图2为本技术的结构示意图；图3为本技术的绕线机结构示意图；图4为本技术的转盘焊接机结构示意图；图5为本技术的拼圆焊接机结构示意图；图6为本技术的内芯棒脱模设备结构示意图；图7为本技术的定子热套设备和回型流水线结构示意图；图8为本技术的定子铁芯制作流程示意图；图9为本技术的定子铁芯结构示意图；图10为本技术的定子铁芯固定工装结构示意图；图11为本技术的内芯棒结构示意图；图12为本技术的拼圆装置结构示意图；图13为本技术的定子铁芯固定座结构示意图；其中，1绕线机，2转盘焊接机，3拼圆焊接机，4内芯棒脱模设备，5定子热套设备，6送丝焊接机，7回型流水线，8机器人一，9机器人二，10皮带线一，11皮带线二，12定子铁芯固定工装，13激光电源，14定子铁芯，15骨架定位装置，16剪线装置，17绕线装置，18定子铁芯固定座，20整形装置，21焊锡装置，22检测装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，其特征在于：包括绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备、送丝焊接机、回型流水线、定子铁芯和机壳，所述绕线机用于对定子铁芯进行绕线，转盘焊接机用于对定子铁芯进行绝缘纸整形、针脚浸锡、性能检测，拼圆焊接机用于对多个定子铁芯进行拼圆焊接，内芯棒脱模设备用于对定子铁芯进行脱棒处理，定子热套设备用于对机壳进行热套并将定子铁芯压入机壳中，送丝焊接机用于焊接PCB板，所述绕线机与转盘焊接机之间设有机器人一，机器人一用于将绕线完成的定子铁芯抓取放置在转盘焊接机上，所述转盘焊接机与拼圆焊接机之间设有皮带线一，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备之间设有皮带线二，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备、定子热套设备之间设有机器人二，机器人二用于将拼圆焊接后的定子铁芯抓取到内芯棒脱模设备上进行内芯棒脱棒处理并将脱棒后的定子铁芯放置在定子热套设备上，所述机器人一和机器人二上都安装有机械手。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，其特征在于：包括绕线机、转盘焊接机、拼圆焊接机、内芯棒脱模设备、定子热套设备、送丝焊接机、回型流水线、定子铁芯和机壳，所述绕线机用于对定子铁芯进行绕线，转盘焊接机用于对定子铁芯进行绝缘纸整形、针脚浸锡、性能检测，拼圆焊接机用于对多个定子铁芯进行拼圆焊接，内芯棒脱模设备用于对定子铁芯进行脱棒处理，定子热套设备用于对机壳进行热套并将定子铁芯压入机壳中，送丝焊接机用于焊接PCB板，所述绕线机与转盘焊接机之间设有机器人一，机器人一用于将绕线完成的定子铁芯抓取放置在转盘焊接机上，所述转盘焊接机与拼圆焊接机之间设有皮带线一，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备之间设有皮带线二，所述拼圆焊接机与内芯棒脱模设备、定子热套设备之间设有机器人二，机器人二用于将拼圆焊接后的定子铁芯抓取到内芯棒脱模设备上进行内芯棒脱棒处理并将脱棒后的定子铁芯放置在定子热套设备上，所述机器人一和机器人二上都安装有机械手。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，其特征在于：所述绕线机上安装有定子铁芯固定工装、骨架定位装置、绕线装置和剪线装置，骨架定位装置用于安装固定骨架，绕线装置用于对定子铁芯进行绕线，剪线装置用于剪断绕线结束后的连接定子铁芯铜线，定子铁芯固定工装用于固定完成绕线的定子铁芯。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机分块式定子铁芯生产线，其特征在于：所述转盘焊接机上设有定子铁芯固定座、上料装置、整形装置、焊锡装置、检测装置、下料装置和转...

【专利技术属性】
技术研发人员：应建光，陈昌庆，贾毅，邸笑天，陈海良，
申请(专利权)人：杭州直尚智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33