脱膜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种脱膜装置，包括框架，用于放置完成转印的所述型材；顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。本实用新型专利技术的脱膜装置，能够用机械代替目前手工撕膜，能够极大地提高脱膜效率和脱膜良率，降低脱膜用工成本，提高经济效益，并且，还能够有效解决安全隐患，提高脱膜过程的安全性。

Demoulding device

【技术实现步骤摘要】
脱膜装置
本技术涉及设备制造
，具体涉及一种脱膜装置。
技术介绍
在型材(例如，铝型材)转印领域，一般是通过套膜的方式完成转印，就是将一个有图案的膜(转印膜)套在铝型材上，经加热完成图案转印。但是，在铝型材完成转印时，需要将转印膜从铝型材表面取下，传统地方法一般采用人工将转印膜从铝型材表面取下，效率低下且存在安全隐患。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种脱膜装置。为了实现上述目的，本技术提供了一种脱膜装置，用于脱除型材完成转印时的转印膜，所述脱膜装置包括：框架，用于放置完成转印的所述型材；顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。可选地，所述顶出机构包括支撑架、升降驱动件以及平移驱动组件；其中，所述支撑架设置在所述框架底板上；所述升降驱动件分别与所述支撑架和所述平移驱动组件连接，所述升降驱动件能够驱动所述平移组件作往复升降运动；所述平移驱动组件能够驱动所述型材在所述框架上移动。可选地，所述升降驱动件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在所述支撑架上，所述升降气缸的活塞杆与所述平移驱动组件连接。可选地，所述平移驱动组件包括：第一安装架，设置在所述升降驱动件上；若干个滚轮，间隔设置在所述第一安装架上，所述滚轮用于承载所述型材；平移驱动件，设置在所述第一安装架上，所述平移驱动件能够驱动所述滚轮转动，以带动所述型材移动。可选地，所述平移驱动件包括平移电机。可选地，所述抓取机构为机械手，所述机械手包括机械手指以及驱动所述机械手指运动的直线模组。可选地，所述抓取机构包括：第二安装架，设置在所述框架沿其长度方向的一侧；咬合组件，设置在所述第二安装架上，所述咬合组件能够咬合住所述型材表面的转印膜。可选地，所述咬合组件包括操作手柄以及相对设置的第一咬合件和第二咬合件，所述操作手柄能够带动所述第一咬合件和/或所述第二咬合件转动，以使得所述咬合组件张开或闭合。可选地，所述咬合组件还包括相对间隔设置的两个第一咬合支架以及相对间隔设置的两个第二咬合支架，其中，两个所述第一咬合支架的一端设置有所述第一咬合件，两个所述第一咬合支架的另一端与所述第二安装架转动连接；两个所述第二咬合支架的一端设置有所述第二咬合件，两个所述第二咬合支架的另一端与所述第二安装架转动连接。可选地，所述咬合组件还包括分别与两个所述第一咬合支架连接的第一连接件以及分别与两个所述第二咬合支架连接的第二连接件；所述操作手柄包括手柄部以及分别与所述手柄部连接的第一安装部和第二安装部，所述第一安装部安装在所述第一连接件上，所述第二安装部安装在所述第二连接件上。本技术的脱膜装置，包括框架，用于放置完成转印的所述型材；顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。本技术的脱膜装置，能够用机械代替目前手工撕膜，能够极大地提高脱膜效率和脱膜良率，降低脱膜用工成本，提高经济效益，并且，还能够有效解决安全隐患，提高脱膜过程的安全性。附图说明附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术第一实施例中脱膜装置的结构示意图；图2为本技术第二实施例中抓取机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。如图1所示，本技术涉及一种脱膜装置100，用于脱除型材200(例如，铝型材等)完成转印时的转印膜，脱膜装置100包括框架110、顶出机构120和抓取机构130。其中，框架110用于放置完成转印的型材200。顶出机构120设置在框架110上，顶出机构120能够在型材200到达预定位置时顶起型材200，并且，该顶出机构120还能够驱动型材200在框架110上移动至目标抓取位置。抓取机构130设置在框架110沿其长度方向的一侧，并且，该抓取机构130能够在型材200到达目标抓取位置时抓取其上的转印膜(图中并未示出)，以将转印膜从型材200上脱除。具体地，在型材200完成转印时，即转印膜上的图案经过加热已经热转印到型材200上。此时，型材200从转印设备出料后被送入脱膜装置100，当型材200到达预定位置时，顶出机构120此时会将型材200顶起，并且，顶出机构120驱动型材200在框架110上移动，直至型材200到达目标抓取位置。此时，抓取机构130将型材200上的转印膜抓住，并将其从型材200上脱除，从而可以实现转印膜的机械自动脱除工作。因此，本实施例结构的脱膜装置100，能够极大地提高脱膜效率和脱膜良率，降低脱膜用工成本，提高经济效益，并且，还能够有效解决安全隐患，提高脱膜过程的安全性。如图1所示，顶出机构120包括支撑架121、升降驱动件122以及平移驱动组件123。其中，支撑架121设置在框架110的底板上，升降驱动件122分别与支撑架121和平移驱动组件123连接，升降驱动件122能够驱动平移组件123作往复升降运动。平移驱动组件123能够驱动型材200在框架110上移动。如图1所示，升降驱动件122包括升降气缸，升降气缸的缸体122a固定设置在支撑架121上，升降气缸的活塞杆122b与平移驱动组件123连接。平移驱动组件123包括第一安装架123a、若干个滚轮123b以及平移驱动件123c。其中，第一安装架123a设置在升降驱动件122上，例如，第一安装架123a设置在升降气缸的活塞杆122b上。若干个滚轮123b间隔设置在第一安装架123a上，滚轮123b用于承载型材200。平移驱动件123c设置在第一安装架123a上，平移驱动件123c能够驱动滚轮123b转动，以带动型材200移动。在本实施例中，平移驱动件123c可以为平移电机，当然，除了可以是平移电机以外，还可以是其他的一些驱动结构，例如，气缸等。可选地，作为抓取机构130的一种具体结构，抓取机构130可以为机械手(图中并未示出)，机械手一般包括机械手指以及驱动机械手指运动的直线模组。这样，当型材200到达目标抓取位置时，机械手指可以抓取住型材200上的转印膜，直线模组驱动机械手指运动，从而完成转印膜的脱除工作。如图1和图2所示，作为抓取机构130的另一种具体结构，抓取机构130包括第二安装架131和咬合组件132。其中，第二安装架131设置在框架110沿其长度方向的一侧。咬合组件132设置在第二安装架131上，咬合组件132能够咬合住型材200表面的转印膜。具体地，如图1和图2所示，咬合组件132包括操作手柄132a以及相对设置的第一咬合件132b和第二咬合件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种脱膜装置，用于脱除型材完成转印时的转印膜，其特征在于，所述脱膜装置包括：框架，用于放置完成转印的所述型材；顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。

【技术特征摘要】
1.一种脱膜装置，用于脱除型材完成转印时的转印膜，其特征在于，所述脱膜装置包括：框架，用于放置完成转印的所述型材；顶出机构，设置在所述框架上，所述顶出机构能够在所述型材到达预定位置时顶起所述型材，并驱动所述型材在所述框架上移动至目标抓取位置；抓取机构，设置在所述框架沿其长度方向的一侧，所述抓取机构能够在所述型材到达所述目标抓取位置时抓取其上的转印膜，以将所述转印膜从所述型材上脱除。2.根据权利要求1所述的脱膜装置，其特征在于，所述顶出机构包括支撑架、升降驱动件以及平移驱动组件；其中，所述支撑架设置在所述框架底板上；所述升降驱动件分别与所述支撑架和所述平移驱动组件连接，所述升降驱动件能够驱动所述平移组件作往复升降运动；所述平移驱动组件能够驱动所述型材在所述框架上移动。3.根据权利要求2所述的脱膜装置，其特征在于，所述升降驱动件包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定设置在所述支撑架上，所述升降气缸的活塞杆与所述平移驱动组件连接。4.根据权利要求2所述的脱膜装置，其特征在于，所述平移驱动组件包括：第一安装架，设置在所述升降驱动件上；若干个滚轮，间隔设置在所述第一安装架上，所述滚轮用于承载所述型材；平移驱动件，设置在所述第一安装架上，所述平移驱动件能够驱动所述滚轮转动，以带动所述型材移动。5.根据权利要求4所述的脱膜装置，其特征在于，所述平移驱动件包括平移电机。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊斯梅尔，阿卜杜，
申请(专利权)人：山东戴科优装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37