一种基于六自由度的运动平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及六自由度运动平台技术领域，且公开了一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板上方的T形杆，两个所述T形杆的顶部均与六自由度平台固定连接，所述六自由度平台的底部且位于T形杆之间固定安装有承接杆，所述底板的顶部且位于环形板的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆内部的对接杆。该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在密封箱上的冷凝管，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。

A Kinematic Platform Device Based on Six Degrees of Freedom

【技术实现步骤摘要】
一种基于六自由度的运动平台装置
本技术涉及六自由度运动平台
，具体为一种基于六自由度的运动平台装置。
技术介绍
六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影和娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。现有的VR技术火热，而为了使用者有更加真实的体感体验，VR设备常与六自由度运动平台搭配使用，使用者在六自由度运动平台上玩游戏，六自由度运动平台随游戏内的人物操作做出相应操作，但是传统的VR技术用六自由度运动平台在体验中无法模拟高速移动时的风速感，使用者对此颇为烦恼，故而提出一种基于六自由度的运动平台装置。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于六自由度的运动平台装置，具备可以模拟高速移动时的风速感等优点，解决了传统的VR技术用六自由度运动平台在体验中无法模拟高速移动时的风速感，使用者对此颇为烦恼的问题。(二)技术方案为实现上述可以模拟高速移动时的风速感的目的，本技术提供如下技术方案：一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板，所述底板的顶部固定安装有环形板，所述环形板的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板上方的T形杆，两个所述T形杆的顶部均与六自由度平台固定连接，所述六自由度平台的底部且位于T形杆之间固定安装有承接杆，所述底板的顶部且位于环形板的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆内部的对接杆，所述六自由度平台的顶部左侧固定安装有体验仓，所述体验仓的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓内部的嵌孔，所述嵌孔的内部嵌设有活动门，所述体验仓的内腔底部固定安装有站板，所述六自由度平台的顶部右侧固定安装有密封箱，所述密封箱的内部设置有冷凝管，所述密封箱的内腔底部固定安装有动力风机，所述动力风机的出风口固定安装有一端贯穿密封箱和体验仓并延伸到体验仓内部的输风管。优选的，所述底板为不锈钢板，所述底板的厚度为三厘米。优选的，所述环形板的顶部开设有与T形杆相匹配的T形槽，所述环形板为镍基合金，所述T形杆为不锈钢杆。优选的，所述承接杆的底部开设有与对接杆相匹配的限位槽，所述对接杆为矩形杆，所述对接杆和限位槽相匹配。优选的，所述体验仓的内壁铺设有硅胶垫层，所述站板为橡胶板，所述站板的顶部开设有数量为两个的站立槽。优选的，所述密封箱为聚氨酯箱，所述输风管为聚氨酯管，所述输风管的左侧固定安装有广口罩。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种基于六自由度的运动平台装置，具备以下有益效果：1、该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在密封箱上的冷凝管和动力风机上的输风管，使用者在使用设备时，使用者进入体验仓内站在站板上玩VR游戏，六自由度平台随游戏内的人物操作做出相应反应，在模拟高速移动时，使用者开启密封箱内的冷凝管降低密封箱内的温度，使用者开启动力风机，动力风机抽取密封箱内的冷空气通过输风管喷向站在站板上的使用者，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用。2、该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在伺服电机上的对接杆，伺服电机带动对接杆转动，对接杆通过承接杆带动六自由度平台旋转，六自由度平台可以随伺服电机顺时针或逆时针旋转，实现设备的更多功能。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大图。图中：1底板、2环形板、3T形杆、4六自由度平台、5承接杆、6伺服电机、7对接杆、8体验仓、9嵌孔、10活动门、11站板、12密封箱、13冷凝管、14动力风机、15输风管。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板1，底板1的顶部固定安装有环形板2，底板1为不锈钢板，底板1的厚度为三厘米，环形板2的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板2上方的T形杆3，环形板2的顶部开设有与T形杆3相匹配的T形槽，环形板2为镍基合金，T形杆3为不锈钢杆，两个T形杆3的顶部均与六自由度平台4固定连接，六自由度平台4的底部且位于T形杆3之间固定安装有承接杆5，底板1的顶部且位于环形板2的内部固定安装有伺服电机6，伺服电机6的型号为MR-J2S-10A，伺服电机6的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆5内部的对接杆7，承接杆5的底部开设有与对接杆7相匹配的限位槽，对接杆7为矩形杆，对接杆7和限位槽相匹配，六自由度平台4的顶部左侧固定安装有体验仓8，体验仓8的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓8内部的嵌孔9，嵌孔9的内部嵌设有活动门10，体验仓8的内腔底部固定安装有站板11，体验仓8的内壁铺设有硅胶垫层，站板11为橡胶板，站板11的顶部开设有数量为两个的站立槽，六自由度平台4的顶部右侧固定安装有密封箱12，密封箱12的内部设置有冷凝管13，密封箱12的内腔底部固定安装有动力风机14，动力风机14的型号为Y5-47，动力风机14的出风口固定安装有一端贯穿密封箱12和体验仓8并延伸到体验仓8内部的输风管15，密封箱12为聚氨酯箱，输风管15为聚氨酯管，输风管15的左侧固定安装有广口罩，通过设置在密封箱12上的冷凝管13和动力风机14上的输风管15，使用者在使用设备时，使用者进入体验仓8内站在站板11上玩VR游戏，六自由度平台4随游戏内的人物操作做出相应反应，在模拟高速移动时，使用者开启密封箱12内的冷凝管13降低密封箱12内的温度，使用者开启动力风机14，动力风机14抽取密封箱12内的冷空气通过输风管15喷向站在站板11上的使用者，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用，通过设置在伺服电机6上的对接杆7，伺服电机6带动对接杆7转动，对接杆7通过承接杆5带动六自由度平台4旋转，六自由度平台4可以随伺服电机6顺时针或逆时针旋转，实现设备的更多功能。综上所述，该基于六自由度的运动平台装置，通过设置在密封箱12上的冷凝管13和动力风机14上的输风管15，使用者在使用设备时，使用者进入体验仓8内站在站板11上玩VR游戏，六自由度平台4随游戏内的人物操作做出相应反应，在模拟高速移动时，使用者开启密封箱12内的冷凝管13降低密封箱12内的温度，使用者开启动力风机14，动力风机14抽取密封箱12内的冷空气通过输风管15喷向站在站板11上的使用者，让使用者体验到高速移动时的风速和寒冷，以此获得更加真实丰富的游戏体感，免去了使用者的烦恼，方便了使用者的使用，通过设置在伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有环形板(2)，所述环形板(2)的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板(2)上方的T形杆(3)，两个所述T形杆(3)的顶部均与六自由度平台(4)固定连接，所述六自由度平台(4)的底部且位于T形杆(3)之间固定安装有承接杆(5)，所述底板(1)的顶部且位于环形板(2)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆(5)内部的对接杆(7)，所述六自由度平台(4)的顶部左侧固定安装有体验仓(8)，所述体验仓(8)的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓(8)内部的嵌孔(9)，所述嵌孔(9)的内部嵌设有活动门(10)，所述体验仓(8)的内腔底部固定安装有站板(11)，所述六自由度平台(4)的顶部右侧固定安装有密封箱(12)，所述密封箱(12)的内部设置有冷凝管(13)，所述密封箱(12)的内腔底部固定安装有动力风机(14)，所述动力风机(14)的出风口固定安装有一端贯穿密封箱(12)和体验仓(8)并延伸到体验仓(8)内部的输风管(15)。

【技术特征摘要】
1.一种基于六自由度的运动平台装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有环形板(2)，所述环形板(2)的内部活动安装有数量为两个的一端贯穿并延伸到环形板(2)上方的T形杆(3)，两个所述T形杆(3)的顶部均与六自由度平台(4)固定连接，所述六自由度平台(4)的底部且位于T形杆(3)之间固定安装有承接杆(5)，所述底板(1)的顶部且位于环形板(2)的内部固定安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定安装有一端贯穿并延伸到承接杆(5)内部的对接杆(7)，所述六自由度平台(4)的顶部左侧固定安装有体验仓(8)，所述体验仓(8)的左侧开设有一端贯穿并延伸到体验仓(8)内部的嵌孔(9)，所述嵌孔(9)的内部嵌设有活动门(10)，所述体验仓(8)的内腔底部固定安装有站板(11)，所述六自由度平台(4)的顶部右侧固定安装有密封箱(12)，所述密封箱(12)的内部设置有冷凝管(13)，所述密封箱(12)的内腔底部固定安装有动力风机(14)，所述动力风机(14)的出风口固定安装有一端贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏博，
申请(专利权)人：亿创未来廊坊科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13