一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，包括机械手臂、及设于机械手臂上的吸附对位机构，吸附对位机构包括调节滑轨组、设于机械手臂上且连接至调节滑轨组的对位调节组件、及设于调节滑轨组上的可调式吸附组件；对位调节组件包括驱动电机、连接于驱动电机的驱动杆、及设于调节滑轨组上且连接于驱动杆的调节板，在调节板上开设有条形调节孔；可调式吸附组件包括设于机械手臂下端面的气盘座、设于调节滑轨上的连接块、设于连接块下端的真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的真空管。本实用新型专利技术可实现对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，动作顺畅，精度高，自动化程度高，便于后续对玻璃的加工生产，特别适用于COG邦定机中。

An Automatic Glass Adsorption Manipulator with Counter-position Function

【技术实现步骤摘要】
一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置
本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置。
技术介绍
COG邦定机是将IC芯片精确定位于LCD玻璃之上并进行绑定的装置。在LCD玻璃与IC芯片结合之前，需要将LCD玻璃传送到相应的工位上，传统的机械手可将LCD玻璃快取准确的传送到相应工位上，但是，LCD玻璃在上一工序及传送的过程中，难免会出现LCD玻璃放置不正、歪斜的现象，而传统的机械手并不具备对LCD玻璃的对位调节功能，无法对LCD玻璃进行摆正操作，由此影响了IC芯片与LCD玻璃结合的精度。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，可实现对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，整个过程动作顺畅，且精度高，自动化程度高，便于后续对玻璃的加工生产，特别适用于COG邦定机中。本技术为达到上述目的所采用的技术方案是：一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，包括一机械手臂、及设置于机械手臂上的一吸附对位机构，其中，所述吸附对位机构包括设置于机械手臂下方的一调节滑轨组、设置于机械手臂上且连接至调节滑轨组的一对位调节组件、及设置于调节滑轨组上的一可调式吸附组件；该调节滑轨组主要由两条调节滑轨并排组成，在该调节滑轨长度方向上形成一条形滑槽；该对位调节组件包括设置于机械手臂上的一驱动电机、连接于驱动电机的一驱动杆、及设置于调节滑轨组上且连接于驱动杆的一调节板，在该调节板上开设有若干条形调节孔，在该条形调节孔上设置有下端限位于条形滑槽中的一连动螺丝；该可调式吸附组件包括设置于机械手臂下端面端部且连接至调节板的一气盘座、设置于调节滑轨上的若干连接块、设置于连接块下端面的一真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的一真空管。作为本技术的进一步改进，所述驱动电机设置于机械手臂上端面上，在所述机械手臂上开设有一弧形开口，所述驱动杆穿过弧形开口连接至调节板侧边上。作为本技术的进一步改进，在所述连接块上设置有下端限位于条形滑槽中的一固定螺丝。作为本技术的进一步改进，在所述连接块下端面形成有供调节滑轨卡入的一U型卡槽，在该U型卡槽两侧分别形成接触于调节滑轨外侧边的一限位臂。作为本技术的进一步改进，在所述条形滑槽上端开口处形成有两条限位壁。作为本技术的进一步改进，所述条形调节孔的数量为四个，每两个条形调节孔对应一条调节滑轨设置。作为本技术的进一步改进，所述连接块的数量为四块，该四块连接块中的其中两块连接块设置于两条调节滑轨的其中一条调节滑轨上，另外两块连接块设置于另外一条调节滑轨上。本技术的有益效果为：通过增设具有特殊结构设计的对位调节组件，可带动两条调节滑轨移动，实现对两条调节滑轨位置的调节，从而可对设置于两条调节滑轨上的真空吸盘及由真空吸盘吸附的玻璃的位置进行微调，由此，完成对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，整个过程动作顺畅，且精度高，自动化程度高，便于后续对玻璃的加工生产，特别适用于COG邦定机中。上述是技术技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为图1中A部分的放大图；图3为本技术的部分仰视图。具体实施方式为更进一步阐述本技术为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的具体实施方式详细说明。请参照图1至图3，本技术实施例提供一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，包括一机械手臂1、及设置于机械手臂1上的一吸附对位机构2，其中，所述吸附对位机构2包括设置于机械手臂1下方的一调节滑轨组21、设置于机械手臂1上且连接至调节滑轨组21的一对位调节组件22、及设置于调节滑轨组21上的一可调式吸附组件23。在本实施例中，该调节滑轨组21主要由两条调节滑轨211并排组成，在该调节滑轨211长度方向上形成一条形滑槽2111，同时，在所述条形滑槽2111上端开口处形成有两条限位壁21111。在本实施例中，该对位调节组件22包括设置于机械手臂1上的一驱动电机221、连接于驱动电机221的一驱动杆222、及设置于调节滑轨组21上且连接于驱动杆222的一调节板223，在该调节板223上开设有若干条形调节孔2231，在该条形调节孔2231上设置有下端限位于条形滑槽2111中的一连动螺丝224。具体的，在本实施例中，所述条形调节孔2231的数量为四个，每两个条形调节孔2231对应一条调节滑轨211设置。由条形滑槽2111上两条限位壁21111的限位作用，可使连动螺丝224的下端限位于条形滑槽2111中，而不会轻易的滑动。当在驱动电机221与驱动杆222的带动下，带动调节板223移动时，连动螺丝224可沿着条形调节孔2231移动，由此，由连动螺丝224带动调节滑轨的移动。因此，由对位调节组件22的作用，可带动两条调节滑轨211同时移动，或带动其中一条调节滑轨211移动，由此，可对设置于调节滑轨211上的可调式吸附组件23的位置进行调节对位。在本实施例中，所述驱动电机221设置于机械手臂1上端面上，在所述机械手臂1上开设有一弧形开口11，所述驱动杆222穿过弧形开口11连接至调节板223侧边上。由于驱动杆222只能在弧形开口11内移动，即弧形开口11的长度对驱动杆222的移动范围起到限位作用，防止调节板223的过度调节。在本实施例中，该可调式吸附组件23包括设置于机械手臂1下端面端部且连接至调节板223的一气盘座231、设置于调节滑轨211上的若干连接块232、设置于连接块232下端面的一真空吸盘234、及连接于气盘座231与真空吸盘234之间的一真空管235，在实际应用中，真空吸盘234与真空泵连接。由真空泵、气盘座231、真空管235与真空吸盘234相结合，即可对玻璃进行吸附，将玻璃由一个工位传送到下一工位。同时，在所述连接块232上设置有下端限位于条形滑槽2111中的一固定螺丝236，由固定螺丝236将连接块232固定限位于调节滑轨211上。具体的，在所述连接块232下端面形成有供调节滑轨211卡入的一U型卡槽，在该U型卡槽两侧分别形成接触于调节滑轨211外侧边的一限位臂2321。在本实施例中，所述连接块232的数量为四块，该四块连接块232中的其中两块连接块232设置于两条调节滑轨211的其中一条调节滑轨211上，另外两块连接块232设置于另外一条调节滑轨211上。四块连接块232共具有四个真空吸盘234，四个真空吸盘234可用于同时吸附玻璃的四个角，当然，也可以只采用两个真空吸盘234对玻璃进行吸附，如图3所示。本实施例由对位调节组件22可带动两条调节滑轨211移动，实现对两条调节滑轨211位置的调节，从而可对设置于两条调节滑轨211上的真空吸盘234及由真空吸盘234吸附的玻璃的位置进行微调，由此，完成对玻璃的对位调节，使玻璃摆正，便于后续对玻璃的加工生产(例如COG邦定机中的ACF贴附、IC预压、IC本压等工序)。在具体的对位调节过程中，例如，如图2与图3所示，当玻璃10右侧往前倾时，可由对位调节组件22的驱动电机221驱动驱动杆222往左移动，驱动杆222带动调节板223往左移动，右侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，包括一机械手臂、及设置于机械手臂上的一吸附对位机构，其中，所述吸附对位机构包括设置于机械手臂下方的一调节滑轨组、设置于机械手臂上且连接至调节滑轨组的一对位调节组件、及设置于调节滑轨组上的一可调式吸附组件；该调节滑轨组主要由两条调节滑轨并排组成，在该调节滑轨长度方向上形成一条形滑槽；该对位调节组件包括设置于机械手臂上的一驱动电机、连接于驱动电机的一驱动杆、及设置于调节滑轨组上且连接于驱动杆的一调节板，在该调节板上开设有若干条形调节孔，在该条形调节孔上设置有下端限位于条形滑槽中的一连动螺丝；该可调式吸附组件包括设置于机械手臂下端面端部且连接至调节板的一气盘座、设置于调节滑轨上的若干连接块、设置于连接块下端面的一真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的一真空管。

【技术特征摘要】
1.一种具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，包括一机械手臂、及设置于机械手臂上的一吸附对位机构，其中，所述吸附对位机构包括设置于机械手臂下方的一调节滑轨组、设置于机械手臂上且连接至调节滑轨组的一对位调节组件、及设置于调节滑轨组上的一可调式吸附组件；该调节滑轨组主要由两条调节滑轨并排组成，在该调节滑轨长度方向上形成一条形滑槽；该对位调节组件包括设置于机械手臂上的一驱动电机、连接于驱动电机的一驱动杆、及设置于调节滑轨组上且连接于驱动杆的一调节板，在该调节板上开设有若干条形调节孔，在该条形调节孔上设置有下端限位于条形滑槽中的一连动螺丝；该可调式吸附组件包括设置于机械手臂下端面端部且连接至调节板的一气盘座、设置于调节滑轨上的若干连接块、设置于连接块下端面的一真空吸盘、及连接于气盘座与真空吸盘之间的一真空管。2.根据权利要求1所述的具有对位功能的全自动玻璃吸附机械手装置，其特征在于，所述驱动电机设置于机械手臂上端面上，在所述机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：宣洪权，陈忠，
申请(专利权)人：东莞明崴电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44