补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于补偿由惯性力，特别是第二阶惯性力引起的振动的装置，该装置配属于一种往复活塞式发动机（１），特别是一种用作船用推进装置的二冲程大型柴油机并且具有一转子装置（４），该转子装置（４）可以以按预定的比例取决于往复活塞式发动机（１）的转速和相位的转速和相位进行驱动，转子装置（４）可借助一自身的驱动马达（５）进行驱动，通过这种方式，可以实现在结构上与往复活塞式发动机（１）无关，驱动马达（５）配有一用于按预定的比例使转子装置（４）与往复活塞式发动机（１）同步的控制装置（６）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于补偿由惯性力，特别第二阶惯性力引起的振动的装置，该装置配属于一种往复活塞式发动机，特别是一种用作船用推进装置的二冲程大型柴油机并且具有一转子装置，该转子装置可以以按预定的比例取决于往复活塞式发动机的转速和相位的转速和相位进行驱动。该目的按照本专利技术这样来达到，即转子装置可借助于一自身的驱动马达进行驱动，该驱动马达配有一用于按预定的比例使转子装置与往复活塞式发动机同步的控制装置，其中为转子装置配置的驱动马达构成为转矩可调的液压马达，该马达可以供给恒定压力的液压介质，其中配属于转子装置的驱动马达的转速可通过转矩的改变而改变并且其中配属于转子装置的驱动马达具有一影响转矩的控制环节，该控制环节可以通过控制装置的作用进行调节。通过按照本专利技术的配备有自身的驱动马达的补偿装置和不需要来自往复活塞式发动机方面的驱动确保在构造往复活塞式发动机时不必考虑补偿装置。因此按照本专利技术的补偿装置不仅以特别的优点适用于无凸轮轴的往复活塞式发动机，而且也可以以有利的方式事后附加在任何已制成的往复活塞式发动机上。同样有可能在其不再必要时也可再次撤去按照本专利技术的补偿装置。按照本专利技术的补偿装置可以添建在被配置的往复活塞式发动机上或与其分开安装。因此其在任何个别情况下可以达到良好适应于给定的空间情况的节省空间的设置。由于本专利技术的补偿装置配备有自身的驱动马达，可以将其以有利的方式同样与所配置的往复活塞式发动机无关地加以操作。因此例如有可能在规定的转速下发现船的共振。只要用作为船用推进装置的发动机能够迅速通过该转速，可以重新撤去该在结构上与往复活塞式发动机无关的补偿装置并被另行应用。另一优点在于，也可以为往复活塞式发动机配置多个本专利技术的补偿装置，从而任何单个装置的结构尺寸可以保持特别的小。为补偿装置的驱动马达配置的控制装置以有利的方式确保补偿装置如同由往复活塞式发动机直接驱动补偿装置时同样的精度。因此不管结构上的独立性仍得到高的精度。构成驱动马达的、转矩可调的液压马达的转速以有利的方式与转矩相关并且可以通过转矩的改变加以改变。为此压力的改变是不必要的。因此液压马达可以以有利的方式连接到往复活塞式发动机的供应恒定压力的液压系统上，从而不需要自身的泵。由于直接在液压马达上的转矩是可调的，在上述型式的转矩可调的液压马达中存在的转矩与转速的耦合确保高的转速精度，从而在压力源与液压马达之间的液压管路的弹性不可能形成误差源。有利的实施形式和置于其上的措施的合乎目的的进一步构成说明于诸从属权利要求中。这样，为了构成配属于转子装置的驱动马达，可以有利地设置一液压的轴向柱塞马达。该轴向柱塞马达可以供给恒定压力的液压介质并且其柱塞与一倾斜的圆盘协同操作，该圆盘的斜度可根据控制装置的所配给的原始值调节。圆盘斜度的调节引起转矩和转速的改变。因此所述的措施以特别简单的方式得到一转矩可调的液压马达，其转速在恒定压力下可通过转矩的改变而改变。如上所述，该液压马达可以以有利的方式连接到往复活塞式发动机的供应恒定压力的液压系统上。在无凸轮轴的往复活塞式发动机中通常设有一以恒定压力供给的共用轨道，在其上可以有利地连接液压马达。另一有利的措施可以在于，配属于驱动马达的控制装置包括一调节器和一为其配置的比较器，其中比较器具有用于转子装置和往复活塞式发动机的转速和相位的各输入端以及一个用于由输入信号的偏差形成的误差信号的输出端并且调节器具有一用于该误差信号的输入端和一用于影响驱动马达的控制环节的控制信号的输出端。该措施以有利的方式得到一封闭的调节回路，其导致关于转速和相位的高的长时间的精度。按照本专利技术的补偿装置合乎目的地可以具有一滚筒形的壳体，其上可以安装驱动马达并且一固定的轴穿过该壳体，在该轴上可旋转地支承一轴套，在轴套上固定至少一个偏心的平衡重并且该平衡重与一环形的驱动齿轮相连接，驱动马达经由一中间带传动装置与该环形驱动齿轮协同操作。该措施得到一紧凑的和稳定的结构型式。在发动机与转子装置之间设置的中间带传动装置使其可以实现有利的传动比。按照所述措施的有利的进一步构成，可以在轴套上安装多个，优选两个不同的沿周圆方向可相对调节的平衡重。这使其能够以简单的方式改变不平衡度并因此能够使补偿装置的不平衡度精确地匹配于个别情况的关系。平衡重合乎目的地可以具有由轴套穿过的轮毂，其中一个平衡重通过热压配合固定到轴套上并可与另一平衡重通过可拆式夹紧连接相连接。这得到高的工作可靠性并可具有简易的可调节性。另一特别应该优选的措施可以在于，驱动马达可以这样换向，即转子装置可以按摇架的方式进行来回摆动。该措施确保即使在转子装置的很重的总重的情况下较小的驱动马达是足够的，这提供一紧凑而低成本的结构型式。上述措施的其他有利的实施形式和合乎目的的进一步构成说明于其余的从属权利要求中并可由下列的借助于附图的实例描述中更详细地得知。补偿装置2包括一由图3可见的形成不平衡的转子装置4，其可以以按一已知的比例取决于往复活塞式发动机1的转速和相位的转速和相位驱动。在平衡第二阶惯性力的情况下该比例为1∶2并且应该预置于当前的情况中。在平衡第二阶惯性力的情况下补偿装置2设有水平的和垂直于往复活塞式发动机1的纵向轴线延伸的转子轴，以使转子装置4在一垂直的垂直于往复活塞式发动机的轴线延伸的平面内旋转。为了补偿装置2的转子装置4的驱动，其设有自身的驱动马达5。该驱动马达5借助于一配置的控制装置6可调节成使转子装置4的转速和相位以符合要求的比例，即2∶1与往复活塞式发动机1的转速和相位相匹配。这以同步操作为特征。假如设有多个补偿装置。则控制装置6合乎目的地这样构成，即可借其调节全部的补偿装置。当然也可以设置在这里未更详细表示的手动控制装置，借其可以对自动的控制交替地使用手控。驱动马达5构成为转矩可调的液压马达，亦即构成为液压马达，其转速在恒定的压力下可通过转矩的改变而改变，构成驱动马达5的液压马达因此设有一影响转矩的控制环节，其位置可由控制装置6的信号来影响。对此，构成驱动马达5的液压马达可以简单地构成为液压的可供给恒定压力的轴向柱塞马达，其包括多个柱塞，各柱塞与一倾斜的圆盘协同操作，后者的斜度可根据控制装置6的配置的原始值调节。因此该圆盘设置成可绕与其平面共面的轴线摆动。柱塞可以与液压马达的轴相连接，在该情况下可倾斜的圆盘沿旋转方向是固定的。但也可以设想可倾斜的圆盘与轴相连接并且活塞沿旋转方向是固定的。可以为液压马达配置一泵。在无凸轮轴的往复活塞式发动机中，例如在具有可操作的阀的二冲程大型柴油机中，通常设有一可供给恒定压力的共用轨道。附图说明图1中示出一个这样的共用轨道7，其借助于配置的泵8供给具有例如210巴压力的液压油。泵8可以借助于配置的电机或借助于由往复活塞式发动机1分接出的在图1中只由一点划线示意表示的传动系9来驱动。由共用轨道7分出通向各阀等的不同的未更详细说明的供给支路和一导向驱动马达5的供给支路10，为后者配置一压力补偿罐10’。在完成工作后离开驱动马达5的液压油经由一从驱动马达5分出的回油管10a返回一为泵8配置的容器。回油管10a也可以设有一压力补偿罐10a’，其在转子装置4的制动时是有利的。在转子装置4制动时构成驱动马达5的液压马达起泵的作用。倾斜的圆盘此时可以从中性的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于补偿由惯性力特别是第二阶惯性力引起的振动的装置，该装置配属于一种往复活塞式发动机（１），特别是配属于一种用作船用推进装置的二冲程大型柴油机并且具有一转子装置（４），该转子装置（４）可以以按预定的比例取决于往复活塞式发动机（１）的转速和相位的转速和相位进行驱动，其中，转子装置（４）可借助于一自身的驱动马达（５）进行驱动，该驱动马达（５）配有一用于按预定的比例使转子装置（４）与往复活塞式发动机（１）同步的控制装置（６），其中为转子装置（４）配置的驱动马达（５）为转矩可调的液压马达，该液压马达可以供以一种恒定压力的液压介质，其中配属于转子装置（４）的驱动马达（５）的转速可通过转矩的改变而改变并且其中配属于转子装置（４）的驱动马达（５）具有一影响转矩的控制环节，该控制环节可以通过控制装置（６）的作用进行调节。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：亨宁林德奎斯特，
申请(专利权)人：曼B与W狄赛尔公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]