本发明专利技术涉及一种补偿装置及用于起动这种补偿装置的方法。在借助于一转子装置（４）补偿在往复活塞式发动机（１）运行过程中由惯性力引起的振动的方面，该转子装置（４）可借助于一自身的驱动马达（５）进行驱动，该驱动马达（５）可在起动过程中这样换向。即使转子装置（４）按照摇架的方式来回起动，由此可获得较小的驱动马达（５）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。该目的通过独立的权利要求1和7来达到，按此建议了一种用于在往复活塞式发动机特别是用作船用推进装置的二冲程大型柴油机的运转过程中对由惯性力特别是第二阶惯性力引起的振动进行的补偿的装置及用于起动这种装置的方法，其中为了补偿，采用一转子装置，该转子装置可以以按预定的比例取决于往复活塞式发动机的转速和相位的转速和相位进行驱动，并且其中该转子装置可借助于一自身的驱动马达进行驱动，该驱动马达在起动时这样换向，即使转子装置按照摇架的方式来回起动。由此上述目的以极简单而低成本的方式来达到，由于来回的起动运动，较小的驱动马达是足够用的。该驱动马达可以合乎目的地设计为转矩可调的。可供以一种恒定压力的液压介质的、优选为包括与一倾斜的圆盘协同操作的柱塞构造的液压马达的轴向柱塞马达，其转速可通过转矩的改变而改变并且其具有一影响转矩的控制环节，后者可通过控制装置进行调节。在这样的液压马达中可以很简单而快速地实现转向。为此在所述轴向柱塞马达中只须将与各柱塞协同操作的圆盘偏向另一侧。有利的是，可以为驱动马达配置有一用于按预定的比例使转子装置与往复活塞式发动机同步的控制装置，其中控制装置设有一程序存储器。该程序存储器包括一可由控制装置处理的起动程序，用于转子装置的来回摆动的起动，该起动程序可借助于一起动信号启动。该措施可实现自动的起动过程。在上述措施的另一种进一步构成中，可以检测转子装置在每一正向摆动中的角度摆幅并由此算出转子装置直到超过上死点所需要的来回摆动数，在此，转子装置据此沿正向和反向进行驱动，如同将一个沿反向的估算值取消一样。借此自动确保转子装置沿符合要求的正向进行操作。上述措施的其他有利的实施形式和合乎目的的进一步构成说明于其余的从属权利要求中并可由下列的借助于附图的实例描述中更详细地得知。补偿装置2包括一由图3可见的形成不平衡的转子装置4，其可以以按一已知的比例取决于往复活塞式发动机1的转速和相位的转速和相位驱动。在平衡第二阶惯性力的情况下该比例为1∶2并且应该预置于当前的情况中。在平衡第二阶惯性力的情况下补偿装置2设有水平的和垂直于往复活塞式发动机1的纵向轴线延伸的转子轴，以使转子装置4在一垂直的垂直于往复活塞式发动机的轴线延伸的平面内旋转。为了补偿装置2的转子装置4的驱动，其设有自身的驱动马达5。该驱动马达5借助于一配置的控制装置6可调节成使转子装置4的转速和相位以符合要求的比例，即2∶1与往复活塞式发动机1的转速和相位相匹配。这以同步操作为特征。假如设有多个补偿装置。则控制装置6合乎目的地这样构成，即可借其调节全部的补偿装置。当然也可以设置在这里未更详细表示的手动控制装置，借其可以对自动的控制交替地使用手控。驱动马达5构成为转矩可调的液压马达，亦即构成为液压马达，其转速在恒定的压力下可通过转矩的改变而改变，构成驱动马达5的液压马达因此设有一影响转矩的控制环节，其位置可由控制装置6的信号来影响。对此，构成驱动马达5的液压马达可以简单地构成为液压的可供给恒定压力的轴向柱塞马达，其包括多个柱塞，各柱塞与一倾斜的圆盘协同操作，后者的斜度可根据控制装置6的配置的原始值调节。因此该圆盘设置成可绕与其平面共面的轴线摆动。柱塞可以与液压马达的轴相连接，在该情况下可倾斜的圆盘沿旋转方向是固定的。但也可以设想可倾斜的圆盘与轴相连接并且活塞沿旋转方向是固定的。可以为液压马达配置一泵。在无凸轮轴的往复活塞式发动机中，例如在具有可操作的阀的二冲程大型柴油机中，通常设有一可供给恒定压力的共用轨道。附图说明图1中示出一个这样的共用轨道7，其借助于配置的泵8供给具有例如210巴压力的液压油。泵8可以借助于配置的电机或借助于由往复活塞式发动机1分接出的在图1中只由一点划线示意表示的传动系9来驱动。由共用轨道7分出通向各阀等的不同的未更详细说明的供给支路和一导向驱动马达5的供给支路10，为后者配置一压力补偿罐10’。在完成工作后离开驱动马达5的液压油经由一从驱动马达5分出的回油管10a返回一为泵8配置的容器。回油管10a也可以设有一压力补偿罐10a’，其在转子装置4的制动时是有利的。在转子装置4制动时构成驱动马达5的液压马达起泵的作用。倾斜的圆盘此时可以从中性的位置偏向另一侧，借此在构成驱动马达5的液压马达的转向不变的情况下液压油流过驱动马达5的方向反向，如图1中由双箭头所示。以上所述的控制装置6包括一调节器11，其产生为所述的驱动马达5的控制环节配置的控制信号并且经由信号线12与一为所述的控制环节配置的操纵机构相连接。在调节器11的前面设有一比较器13，其用于往复活塞式发动机1和转子装置4的各输入端具有相应的信号。为了检测往复活塞式发动机1的转速，其曲轴14设有一增量元件，即齿轮15的形式，其轮齿借助一传感器16来扫描，在比较器13上产生相应的脉冲，如由信号线17所示。为了检测曲轴14的相位，其设有一脉冲发送器18，其由一配置的传感器19扫描，在比较器13上产生相应的脉冲，如由信号线20所示。转子装置4的转速与驱动马达5的转速相适应。因此驱动马达5为了检测转子装置4的转速设有一脉冲发生器21，其产生用22表示的方式的取决于转角的脉冲。由传感器16也发出类似的脉冲。由脉冲发生器21发出的信号通向调节器11和比较器13。因此由脉冲发生器21分出的信号线23设有分支点24，由其分出通向调节器11和通向比较器13的支路23a、23b。为了检测转子装置4的相位设有一为其配置的传感器25，其向比较器13提供相应的信号，如由信号线26所示。来自往复活塞式发动机1、经由信号线17和20输入比较器13的信号实际上表示额定值。来自补偿装置2、经由信号线23和26输入比较器13的信号是实际值。比较器13实施额定值与实际值的比较并由可能的偏差求出一误差信号，该误差信号经由信号线27输入调节器11。调节器11由接收的误差信号和也由接收的转速的实际值信号算出一控制信号用以经由所述信号线12调节上述的驱动马达5的控制环节。如由图2显而易见的。补偿装置2具有一滚筒形壳体28，其可以安装在往复活塞式发动机1的机座上或与其分开地安装。在当前的情况下，亦即在平衡第二阶惯性力的情况下。壳体28设置成使其中安装的转子装置4的轴水平地和垂直于往复活塞式发动机1的曲轴14的轴线延伸。驱动马达5设置在壳体28的外面，即圆周外面的区域并且经由一中间带传动装置按以下还要描述的方式与设置于壳体28内的转子装置4协同操作。如由图3显而易见的，壳体28具有一穿过的固定轴29，其上可旋转地支承转子装置4。转子装置4具有可旋转地安装在轴29上的轴套30，其上固定一构成不平衡的、亦即不是旋转对称地而是偏心地设置的平衡重装置。后者在所示实例中包括两个并列设置平衡重31、32。转子装置4还具有一同心于轴29延伸的齿圈33，一在壳体28内设置的、从外面可驱动的齿轮34与该齿圈33相啮合。齿圈33在指向外面的侧面固定一平衡重。即平衡重32，其具有一为齿圈33和齿轮34配置的侧面的凹槽35。齿轮34安装在轴36上，轴36支承于轴承箱37内，后者穿过壳体28的邻近齿轮34的侧壁。轴36通过轴承箱37通向外面并在其外端支承一齿形带轮38，其与一齿形带39协同操作。如由图2显而易见的，齿形带本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种在往复活塞式发动机（１）特别是用作船用推进装置的二冲程大型柴油机的运转过程中对由惯性力特别是第二阶惯性力引起的振动进行补偿的装置，该装置具有一转子装置（４），该转子装置可以以按预定的比例取决于往复活塞式发动机（１）的转速和相位的转速和相位进行驱动，其中，转子装置（４）可借助于一自身的驱动马达（５）进行驱动，该驱动马达（５）在起动时可这样换向，即使转子装置（４）可按照摇架的方式来回起动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：亨宁林德奎斯特，
申请(专利权)人：曼B与W狄赛尔公司，
类型：发明
国别省市：DK[丹麦]
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