【技术实现步骤摘要】
一种自动检测和分料的设备及具有该设备的生产线
本技术涉及机械自动化
，更具体地说，涉及一种自动检测和分料的设备。此外，本技术还涉及一种包括上述一种自动检测和分料的设备的生产线。
技术介绍
手机玻璃在生产的过程中存在合格品和不合格品，需要通过检测对合格品和不合格品进行区分，例如对产品的尺寸，表面状况等进行检测，然后将其中的合格品和残次品进行分类。现有技术中通常采用人工观察的方式进行检测，通过工人用肉眼观察对手机玻璃进行分类筛选的方式需要工人对每个手机玻璃进行查看，效率比较低；并且人工工作过程中存在疲劳期，容易出现差错；同时很多产品质量问题比较细微，并不能通过肉眼查看出来，因此人工用肉眼检测的方式检测效果较差，并不能保证手机玻璃的产品质量；另外，人工成本较高，使产品的生产成本增加。综上所述，如何提供一种对手机玻璃进行自动化检测的设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种自动检测和分料的设备，可以使手机玻璃的检测实现自动化，避免人工检测效率低且效果差的问题。本技术的另一目的是提供一种包括上述一种自动检测和分料的设备的生产线。...
【技术保护点】
1.一种自动检测和分料的设备，其特征在于，包括基体，设置于所述基体上的上料装置、检测装置(5)、分料装置和控制装置，所述上料装置包括上料机构(01)和搬运机构，所述上料机构(01)用于盛放待检测物料，所述搬运机构用于将所述上料机构(01)中的待检测物料搬运至检测平台(51)；所述检测装置(5)用于对所述检测平台(51)中的物料的质量进行检测；所述分料装置用于将检测完的所述物料进行分类存放；所述控制装置与所述上料装置连接，所述检测装置(5)将检测结果传送给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述分料装置的运动。
【技术特征摘要】
1.一种自动检测和分料的设备，其特征在于，包括基体，设置于所述基体上的上料装置、检测装置(5)、分料装置和控制装置，所述上料装置包括上料机构(01)和搬运机构，所述上料机构(01)用于盛放待检测物料，所述搬运机构用于将所述上料机构(01)中的待检测物料搬运至检测平台(51)；所述检测装置(5)用于对所述检测平台(51)中的物料的质量进行检测；所述分料装置用于将检测完的所述物料进行分类存放；所述控制装置与所述上料装置连接，所述检测装置(5)将检测结果传送给所述控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述分料装置的运动。2.根据权利要求1所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述上料机构(01)包括第一升降机构(11)和与所述第一升降机构(11)固定连接的至少两个料仓(12)，且所述料仓(12)沿所述第一升降机构(11)的升降方向上下并排设置，所述料仓(12)用于放置盛放所述待检测物料的料架(13)，所述料架(13)与所述料仓(12)可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述搬运机构包括第一传送机构(21)、机械手(22)和第二传送机构(23)，且所述第一传送机构(21)、所述机械手(22)和所述第二传送机构(23)均与所述控制装置连接，所述第一传送机构(21)用于将所述料架(13)由所述料仓(12)取出并搬运至机械手预抓取位置，所述机械手(22)用于将所述机械手预抓取位置的所述待检测物料搬运至待检测区域；所述第二传送机构(23)用于将所述待检测区域的物料传送至所述检测平台(51)。4.根据权利要求3所述的自动检测和分料的设备，其特征在于，所述上料装置设置有用于将所述机械手预抓取位置的空料架自动传送回上料区的空料架搬运模组(03)，所述空料架为所述料架(...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，潘安，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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