【技术实现步骤摘要】
车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，可以实现自动驾驶的车辆越来越受到人们的关注，成为人们生活中的重要出行工具，人们对其性能的稳定性和可靠性要求更高。在车辆的自动驾驶过程中，车辆系统中包含的各控制模型在启动时即预先设备好了工作频率，该频率是固定不变的，而车辆系统的硬件资源有限，会导致部分控制模型预先设置的工作频率无法满足行驶需求，而部分控制模型预先设置的工作频率过高而被浪费，影响了驾驶效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆控制模型的处理频率调整方法，根据车辆的运行状态信息确定需要的目标频率，并将当前使用的第二定时器变更为频率为目标频率的第一定时器，实现了在资源有限的情况下，满足了各控制模型进行数据处理的频率要求，提高了自动驾驶的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆控制模型的处理频率调整装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。本...
【技术保护点】
1.一种车辆控制模型的处理频率调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的运行状态信息；根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；根据所述目标频率配置所述第一定时器；将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制模型的处理频率调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的运行状态信息；根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；根据所述目标频率配置所述第一定时器；将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。2.根据权利要求1所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，包括：停用作为所述车辆控制模型主定时器的所述第二定时器；启用所述第一定时器并作为所述主定时器；将所述第二定时器变更为所述车辆控制模型的备定时器。3.根据权利要求2所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述车辆控制模型为多个；各所述车辆控制模型具有对应的所述第一定时器和所述第二定时器。4.根据权利要求1-3任一项所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述运行状态信息包括工作参数和运行场景；所述根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，包括：根据车辆的工作参数和/或运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，得到相应车辆控制模型的目标频率。5.根据权利要求4所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述工作参数包括车速、档位和方向盘角度中的一个或多个组合；所述根据车辆的工作参数和/或运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，包括：若满足车速增大、档位增大和方向盘角度增大中的一个，则相应提高用于巡航的车辆控制模型的处理频率，并相应降低处于启用状态的其余车辆控制模型的处理频率。6.根据权利要求1-3任一项所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述运行状态信息包括运行场景；所述获取车辆的运行状态信息之后，还包括：根据所述运行场景，停用或启用部分车辆控制模型。7.根据权利要求6所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述根据所述运行场景，停用或启用部分车辆控制模型，包括：若所述运行场景为巡航，停用用于泊车和出库的车辆控制模型，并启用用于巡航的车辆控制模型；若所述运行场景为出库，停用用于泊车、巡航和车位检测的车辆控制模型，并启用用于出库的车辆控制模型；若所述运行场景为泊车，启用用于泊车的车辆控制模型，并停用其余各车辆控制模型。8.一种车辆控制模型的处理频率调整装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的运行状态...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔代兵，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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