车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备，其中，方法包括：获取车辆的运行状态信息，根据车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，根据目标频率配置第一定时器，将车辆控制模型采用的第二定时器变更为第一定时器，以采用第一定时器控制车辆控制模型基于目标频率进行数据处理，实现了在资源有限的情况下，通过车辆运行状态信息确定模型的目标频率，并通过变更采用的定时器，使得控制模型进行数据处理的频率进行了动态调整，实现了有限的系统资源的合理分配，太高了车辆运行的性能，解决了现有技术中控制模型的频率无法动态调整，导致资源分配不合理的技术问题。

Processing Frequency Adjustment Method, Device and Electronic Equipment of Vehicle Control Model

【技术实现步骤摘要】
车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备
本专利技术涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，可以实现自动驾驶的车辆越来越受到人们的关注，成为人们生活中的重要出行工具，人们对其性能的稳定性和可靠性要求更高。在车辆的自动驾驶过程中，车辆系统中包含的各控制模型在启动时即预先设备好了工作频率，该频率是固定不变的，而车辆系统的硬件资源有限，会导致部分控制模型预先设置的工作频率无法满足行驶需求，而部分控制模型预先设置的工作频率过高而被浪费，影响了驾驶效果。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种车辆控制模型的处理频率调整方法，根据车辆的运行状态信息确定需要的目标频率，并将当前使用的第二定时器变更为频率为目标频率的第一定时器，实现了在资源有限的情况下，满足了各控制模型进行数据处理的频率要求，提高了自动驾驶的安全性。本专利技术的第二个目的在于提出一种车辆控制模型的处理频率调整装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆控制模型的处理频率调整方法，包括：获取车辆的运行状态信息；根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；根据所述目标频率配置所述第一定时器；将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。为达上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆控制模型的处理频率调整装置，包括：获取模块，用于获取车辆的运行状态信息；确定模块，用于根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；配置模块，用于根据所述目标频率配置所述第一定时器；更新模块，用于将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。为达上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如第一方面所述的车辆控制模型的处理频率调整方法。为达上述目的，本专利技术第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的车辆控制模型的处理频率调整方法。本专利技术实施例所提供的技术方案可以包含如下的有益效果：获取车辆的运行状态信息，根据车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，根据目标频率配置第一定时器，将车辆控制模型采用的第二定时器变更为第一定时器，以采用第一定时器控制车辆控制模型基于目标频率进行数据处理，实现了在资源有限的情况下，通过车辆运行状态信息确定模型的目标频率，并通过变更采用的定时器，使得控制模型进行数据处理的频率进行了动态调整，实现了系统资源的合理分配，提高了自动驾驶的效果。本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本专利技术实施例所提供的一种车辆控制模型的处理频率调整方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例所提供的另一种车辆控制模型的处理频率调整方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例所提供的巡航车辆控制模型的第一定时器和第二定时器变更示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种车辆控制模型的处理频率调整装置的结构示意图；以及图5示出了适于用来实现本申请实施方式的示例性电子设备的框图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图描述本专利技术实施例的车辆控制模型的处理频率调整方法、装置和电子设备。图1为本专利技术实施例所提供的一种车辆控制模型的处理频率调整方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：步骤101，获取车辆的运行状态信息。其中，车辆的运行状态信息包括工作参数和运行场景，工作参数包括车速、档位和方向盘角度中的一个或多个组合，运行场景指示车辆运行的模式，例如，巡航，出库或泊车等等。步骤102，根据车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率。其中，车辆控制模型可以为一个或者多个，车辆控制模型在运行时都需要设置对应的频率，而设置的频率不同，车辆控制模型发挥的性能不同，而目标频率即各车辆控制模型在进行数据处理时的较优工作频率，即可以使得各车辆控制模型发挥较优性能的频率。本实施例中，根据获取的车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型对应的目标频率，其中，不同车辆控制模型的目标频率可以相同，也可以不同。具体地，根据车辆的工作参数和/或运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，得到相应车辆控制模型的目标频率。步骤103，根据目标频率配置第一定时器。其中，第一定时器具有对应的定时时长，定时器的定时时长可以根据需求进行设定，定时时长和对应的频率之间具有对应关系，从而根据目标频率可以确定对应的目标定时时长，将目标定时时长设定为第一定时器当前的定时时长，从而实现了根据目标频率配置第一定时器，以使得第一定期对应的频率为目标频率，第一定时器对应的目标频率可以作为车辆控制模型进行数据处理时的频率，以使得车辆控制模型可以基于该目标频率进行数据处理，充分发挥该模型的效能，提高车辆运行的效果和目的。步骤104，将车辆控制模型采用的第二定时器变更为第一定时器，以采用第一定时器控制车辆控制模型基于目标频率进行数据处理。本实施例中的车辆控制模型，包含至少两个定时器，其中，一个定时器是当前正在使用的定时器，即主定时器，另一个定时器即当前没有使用的定时器，即备定时器，为了便于区分，将备定时器称为第一定时器，将主定时器称为第二定时器。车辆在运行过程中，正在进行数据处理的车辆控制模型的频率是不可以中断的，因此，通过设置主定时器和备用定时器，将车辆控制模型正在使用的主定时器的频率，切换为备定时器的频率，实现了改变车辆控制模型的频率的同时，没有中断车辆控制模型的频率，保证了车辆的正常运行。具体地，停用作为车辆控制模型主定时器的第二定时器，并启用第一定时器，并将第一定时器作为主定时器，同时，将第二定时器变更为车辆控制模型的备定时器，通过主定时器和备定时器的更换，保证了车辆正常运行的同时，使得控制模型运行在较佳的状态下，提高了车辆运行的效果。本实施例的车辆控制模型的处理频率调整方法中，获取车辆的运行状态信息，根据车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，根据目标频率配置第一定时器，将车辆控制模型采用的第二定时器变更为第一定时器，以采用第一定时器控制车辆控制模型基于目标频率进行数据处理，实现了在资源有限的情况下，通过车辆运行状态信息确定模型的目标频率，并通过变更采用的定时器，使得控制模型进行数据处理的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制模型的处理频率调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的运行状态信息；根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；根据所述目标频率配置所述第一定时器；将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制模型的处理频率调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的运行状态信息；根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率；根据所述目标频率配置所述第一定时器；将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，以采用所述第一定时器控制所述车辆控制模型基于所述目标频率进行数据处理。2.根据权利要求1所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述将所述车辆控制模型采用的第二定时器变更为所述第一定时器，包括：停用作为所述车辆控制模型主定时器的所述第二定时器；启用所述第一定时器并作为所述主定时器；将所述第二定时器变更为所述车辆控制模型的备定时器。3.根据权利要求2所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述车辆控制模型为多个；各所述车辆控制模型具有对应的所述第一定时器和所述第二定时器。4.根据权利要求1-3任一项所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述运行状态信息包括工作参数和运行场景；所述根据所述车辆的运行状态信息，确定车辆控制模型进行数据处理的目标频率，包括：根据车辆的工作参数和/或运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，得到相应车辆控制模型的目标频率。5.根据权利要求4所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述工作参数包括车速、档位和方向盘角度中的一个或多个组合；所述根据车辆的工作参数和/或运行场景，提高部分车辆控制模型的处理频率并减小其余车辆控制模型的处理频率，包括：若满足车速增大、档位增大和方向盘角度增大中的一个，则相应提高用于巡航的车辆控制模型的处理频率，并相应降低处于启用状态的其余车辆控制模型的处理频率。6.根据权利要求1-3任一项所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述运行状态信息包括运行场景；所述获取车辆的运行状态信息之后，还包括：根据所述运行场景，停用或启用部分车辆控制模型。7.根据权利要求6所述的处理频率调整方法，其特征在于，所述根据所述运行场景，停用或启用部分车辆控制模型，包括：若所述运行场景为巡航，停用用于泊车和出库的车辆控制模型，并启用用于巡航的车辆控制模型；若所述运行场景为出库，停用用于泊车、巡航和车位检测的车辆控制模型，并启用用于出库的车辆控制模型；若所述运行场景为泊车，启用用于泊车的车辆控制模型，并停用其余各车辆控制模型。8.一种车辆控制模型的处理频率调整装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取车辆的运行状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔代兵，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11