样本架传送系统和样本架传送方法技术方案

本发明专利技术提供一种样本架传送系统，包括推进机构、样本架、承载轨道和减速装置，所述推进机构用于推动所述样本架在所述承载轨道上滑动，所述承载轨道上设有预设停止位置，所述减速装置设于所述样本架或所述承载轨道上，用于使所述样本架减速且定位于所述承载轨道的预设停止位置上。本发明专利技术所述样本架传送系统通过在样本架或承载轨道上设置减速装置的方式增大了样本架在承载轨道上滑动的摩擦阻力，使样本架的滑动速度减慢，有效减缓了样本架传送过程中因惯性运动过冲而导致停止位置误差较大的问题。本发明专利技术还提供一种样本架传送方法。

Sample Frame Transfer System and Sample Frame Transfer Method

【技术实现步骤摘要】
样本架传送系统和样本架传送方法
本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种样本架传送系统和样本架传送方法。
技术介绍
目前在化学发光、生化血液分析仪产品的承载轨道中，承载轨道采用聚甲醛树脂制成的支撑板，导轨两侧采用两片不锈钢光板做前/后轨道挡板，样本架从承载轨道的初始位置滑动到预设位置时，样本架会因惯性运动过冲使停止位置偏离原来预设位置，导致在原来预设位置所进行的操作不能准确有效的实施，实际测试过程中存在风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种样本架传送系统，有效解决样本架因惯性运动过冲导致停止位置误差较大的问题。本专利技术还提供一种样本架传送方法。本专利技术所述样本架传送系统，包括推进机构、样本架和承载轨道，所述推进机构用于推动所述样本架在所述承载轨道上滑动，所述样本架传送系统包括减速装置，所述承载轨道上设有预设停止位置，所述减速装置设于所述样本架或所述承载轨道上，用于使所述样本架减速且定位于所述承载轨道的预设停止位置上。其中，所述承载轨道包括底板及固定于所述底板两侧的第一挡板和与所述第一挡板平行相对的第二挡板，所述样本架在所述底板的表面滑动，且与所述第一挡板和所述第二挡板接触。其中，所述减速装置包括减速材料层，所述减速材料层设于所述承载轨道或所述样本架上。其中，所述底板由减速材料制成，所述底板与所述样本架之间的摩擦系数为0.4～0.8。其中，所述减速材料层位于所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面，所述减速材料层与所述样本架之间的摩擦系数为0.4～0.8。其中，所述减速材料层位于所述样本架与所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板接触的表面，所述减速材料层与所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板之间的摩擦系数为0.4～0.8。其中，所述减速装置包括至少一个减速结构，所述减速结构位于所述第一挡板或所述第二挡板上，用于对所述样本架与所述第一挡板或所述第二挡板接触的表面产生弹力使所述样本架减速。其中，所述减速结构包括至少一个弹片，至少一个所述弹片包括连接部和抵触部，所述连接部固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，所述抵触部凸出所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面。其中，所述减速结构包括两个弹片，两个所述弹片间隔固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，沿所述样本架在所述承载轨道的滑动方向上，两个所述弹片的抵触部之间的长度小于所述样本架的长度。其中，所述减速结构包括至少一个扭簧，至少一个所述扭簧包括扭簧本体以及位于所述扭簧本体两侧的第一端和第二端，所述第一端固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，所述第二端凸出所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面。其中，所述减速结构包括至少一个压头，至少一个所述压头包括相对设置的固定部和抵持部，所述固定部通过弹性件固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，所述抵持部凸出所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面。其中，所述底板包括平行且间隔设置的第一子底板和第二子底板，所述第一挡板固定于所述第一子底板上，所述第二挡板固定于所述第二子底板上。其中，沿所述样本架在所述承载轨道的滑动方向上，所述第一挡板的两端设有背向所述第二挡板延伸的第一延伸部，所述第二挡板的两端设有背向所述第一挡板延伸的第二延伸部。本专利技术所述样本架的传送方法，包括：提供一样本架传送系统，其中，所述样本架传送系统为权利要求1～12任一项所述的样本架传送系统；驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上。其中，所述承载轨道包括第一承载轨道和第二承载轨道，所述样本架设于所述第一承载轨道上，所述减速装置设于所述样本架或所述第二承载轨道上，所述第二承载轨道上设有所述预设停止位置，在驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上的过程中，包括：驱动推进机构将样本架从所述第一承载轨道推入所述第二承载轨道，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上。其中，在驱动推进机构将样本架从所述第一承载轨道推入所述第二承载轨道，减速装置使所述样本架减速且定位于所述预设停止位置上之前，将所述第一承载轨道与所述第二承载轨道对齐。其中，在驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动过程中，所述样本架传送系统的控制单元发出控制信号，驱动推进机构推动样本架在承载轨道上滑动。本专利技术所述样本架传送系统和样本架传送方法通过在样本架或承载轨道上设置减速装置的方式增大了样本架在承载轨道上滑动的摩擦阻力，使样本架的滑动速度减慢并可以停止在预设停止位置上，有效减缓了样本架传送过程中因惯性运动过冲而导致停止位置误差较大的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术所述样本架传送系统第一至第四种实施例的结构示意图。图2是图1所述样本架传送系统中样本架在承载轨道上滑动的结构示意图。图3是图1所述样本架传送系统中弹片在第一挡板上的安装结构示意图。图4是本专利技术所述样本架传送系统第六种实施例中样本架在承载轨道上滑动的结构示意图。图5是图4所述样本架传送系统中弹片在第一挡板上的安装结构示意图。图6是本专利技术所述样本架传送系统第七种实施例中样本架在承载轨道上滑动的结构示意图。图7是图6所述样本架传送系统中压头在第一挡板上安装结构的放大示意图。图8是本专利技术所述样本架传送方法的流程示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至图3，本专利技术提供了一种样本架传送系统，用于传送样本架，防止样本架在传送过程中因惯性运动发生过冲。本专利技术所述样本架传送系统可用于将样本架从常规进样通道传送到调度装置的承载轨道、将样本架从调度装置的承载轨道传送到前端轨道或扫描通道，或经扫描通道扫描后发现前端轨道有样本存在时将位于调度装置的承载轨道的样本架传送到缓存区等多种场景，本专利技术实施例对所述样本架传送系统的应用场景不作具体限定。所述样本架传送系统100包括推进机构(图未示)、样本架10和承载轨道20，所述推进机构推动所述样本架10在所述承载轨道20上滑动。本专利技术所述样本架传送系统100还包括减速装置，所述承载轨道20上设有预设停止位置(图未示)，所述减速装置设于所述样本架10或所述承载轨道20上，使所述样本架10减速且定位于所述承载轨道20的所述预设停止位置上。其中，所述推进机构可以为推动样本架10从一个轨道滑动到另一个轨道的机械手或者拨动样本架10进入缓存区的拨叉，本专利技术不对所述推进机构作具体要求，只要能推动样本架10在承载轨道20上滑动即可。本实施例中，以所述减速装置位于所述承载轨道20上为例进行说明。本专利技术所述样本架传送系统的样本架或承载轨道上设置有减速装置，当所述样本架在推进机构的推动下在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种样本架传送系统，包括推进机构、样本架和承载轨道，所述推进机构用于推动所述样本架在所述承载轨道上滑动，其特征在于，所述样本架传送系统包括减速装置，所述承载轨道上设有预设停止位置，所述减速装置设于所述样本架或所述承载轨道上，用于使所述样本架减速且定位于所述承载轨道的预设停止位置上。

【技术特征摘要】
1.一种样本架传送系统，包括推进机构、样本架和承载轨道，所述推进机构用于推动所述样本架在所述承载轨道上滑动，其特征在于，所述样本架传送系统包括减速装置，所述承载轨道上设有预设停止位置，所述减速装置设于所述样本架或所述承载轨道上，用于使所述样本架减速且定位于所述承载轨道的预设停止位置上。2.如权利要求1所述的样本架传送系统，其特征在于，所述承载轨道包括底板及固定于所述底板两侧的第一挡板和与所述第一挡板平行相对的第二挡板，所述样本架在所述底板的表面滑动，且与所述第一挡板和所述第二挡板接触。3.如权利要求2所述的样本架传送系统，其特征在于，所述减速装置包括减速材料层，所述减速材料层设于所述承载轨道或所述样本架上。4.如权利要求2所述的样本架传送系统，其特征在于，所述底板由减速材料制成，所述底板与所述样本架之间的摩擦系数为0.4～0.8。5.如权利要求3所述的样本架传送系统，其特征在于，所述减速材料层位于所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面，所述减速材料层与所述样本架之间的摩擦系数为0.4～0.8。6.如权利要求3所述的样本架传送系统，其特征在于，所述减速材料层位于所述样本架与所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板接触的表面，所述减速材料层与所述底板、所述第一挡板或所述第二挡板之间的摩擦系数为0.4～0.8。7.如权利要求2～6任一项所述的样本架传送系统，其特征在于，所述减速装置包括至少一个减速结构，所述减速结构位于所述第一挡板或所述第二挡板上，用于对所述样本架与所述第一挡板或所述第二挡板接触的表面产生弹力使所述样本架减速。8.如权利要求7所述的样本架传送系统，其特征在于，所述减速结构包括至少一个弹片，至少一个所述弹片包括连接部和抵触部，所述连接部固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，所述抵触部凸出所述第一挡板或所述第二挡板与所述样本架接触的表面。9.如权利要求8所述的样本架传送系统，其特征在于，所述减速结构包括两个弹片，两个所述弹片间隔固定于所述第一挡板或所述第二挡板的表面，沿所述样本架在所述承载轨道的滑动方向上，两个所述弹片的抵触部之间的长度小于所述样本架的长度。10.如权利要求7所述的样本架传送系统，其特征在于，所述减速结构包括至少一个扭簧，至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宏，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44