用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置，包括样本针单元和抓手单元，抓手单元包括第一、第二抓手机构，样本针单元、第一、第二抓手机构自左向右间隔滑动设置在横梁单元上，第一抓手机构沿横梁单元在废弃位、取杯位和磁珠清洗位之间往返移动，第二抓手机构沿横梁单元在磁珠清洗位和温育位之间左右往返移动。本实用新型专利技术优点在于样本针单元和第一、第二抓手机构集成在横梁单元上并沿横梁单元左右往复移动，不仅能够实现样本的稀释和加样操作，还能将样本搬送至任意指定位置，满足样本转移需求，节约空间，减少抓手机构数量，节约成本。

Sample Dilution Transport Device for Automatic Chemiluminescence Immunoassay

【技术实现步骤摘要】
用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置
本技术涉及体外诊断领域，尤其是涉及一种用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置。
技术介绍
化学发光免疫分析仪是将定量的患者血清和辣根过氧化物酶（HRP）加入到固相包被有抗体的白色不透明微孔板中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合，分离洗涤未反应的游离成分，然后加入底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基态回到激发态，能量以光子的形式释放。化学发光免疫分析仪包括温育位、清洗位、检测位和废弃位、加样位和取杯位，在检测时通过抓手单元和样本针单元协同动作实现样本的前处理和转移。但是现有化学发光免疫分析仪的样本针单元和抓手单元为单独设置的整体，样本针单元和抓手单元围绕加样位单独设置，在空间范围内做上下、左右或旋转运动，加样完成后通过再通过第二个抓手将样本转移至清洗位，通过第三抓转移至温育位。也就是说，至少需要三个抓手单元才能实现反应杯内样本的前处理和废弃回收，抓手数量多，占用安装空间，检修难度大；由于样本针单元和多个抓手单元单独设置，对制造精度和安装精度要求高，对安装人员要求高，安装时需要单独调试各个单元的配合精度，工作量大且存在较大误差。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置。为实现上述目的，本技术采取下述技术方案：本技术所述用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置，包括样本针单元和抓手单元，所述抓手单元包括第一抓手机构和第二抓手机构，所述样本针单元、第一抓手机构和第二抓手机构自左向右间隔滑动设置在横梁单元上，第一抓手机构沿所述横梁单元在废弃位、取杯位和磁珠清洗位之间往返移动，第二抓手机构沿横梁单元在所述磁珠清洗位和温育位之间左右往返移动。所述横梁单元包括横向设置的安装座和设置在所述安装座底部的安装块，所述安装块上设置有横向延伸的滑轨；所述样本针单元的第一立板上部与左同步带传动机构的左同步带相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨上；所述第一抓手机构的第二立板上部与中同步带传动机构的中同步带相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨上；所述第二抓手机构的第三立板上部与右同步带传动机构的右同步带相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨上。所述横梁单元包括横向设置的安装座，所述安装座上下间隔设置有沿其长度方向延伸的滑轨和同步带传动机构，滑动设置在所述滑轨上的所述样本针单元第一立板、第一抓手机构第二立板和第三抓手单元第三立板分别与所述同步带传动机构的同步带相固连。所述横梁单元包括横向设置的安装座，在所述安装座上自左向右依次设置有左滑轨、中滑轨和右滑轨，滑动设置在所述左滑轨上的样本针单元第一立板上部与左同步带传动机构的左同步带相固连，滑动设置在所述中滑轨上的所述第一抓手机构第二立板与中同步带传动机构的中同步带相固连，滑动设置在所述右滑轨上的所述第二抓手机构第三立板与所述右同步带传动机构的右同步带相固连。所述横梁单元上自左向右依次设置有左码齿、中码齿和右码齿，所述中码齿左端向左延伸与所述左码齿右端部重合，所述样本针单元上设置有检测所述左码齿信号的第一位置传感器，所述第一抓手机构上设置有检测所述中码齿信号的第二位置传感器，所述第二抓手机构上设置有检测所述右码齿信号的第三位置传感器。本技术优点在于样本针单元和第一、第二抓手机构集成在横梁单元上并沿横梁单元左右往复移动，不仅能够实现样本的稀释和加样操作，还能将样本搬送至任意指定位置，节约空间，减少抓手机构数量，节约成本。通过同步带传动机构驱动样本针单元和抓手单元沿横梁单元的滑轨左右往返移动，样本针单元左右移动实现样本的稀释和加样；第一抓手机构将加样后的样本搬送到磁珠清洗位，还能将检测位的废弃样本搬送至废弃位；第二抓手机构将磁珠清洗后的样本搬送至温育位，待检测结束后将样本搬送至废弃位。附图说明图1是本技术第一种实施方式的结构示意图（隐去保护盖板）。图2是第一种实施方式在全自动化学发光免疫分析仪中的位置关系图。图3是本技术第二种实施方式的结构示意图。图4是本技术第三种实施方式的结构示意图。具体实施方式实施方式一如图1所示，本技术所述用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置，包括样本针单元1和结构相同的第一抓手机构2、第二抓手机构3，所述样本针单元1、第一抓手机构2和第二抓手机构3自左向右间隔滑动设置在横梁单元上；所述横梁单元包括横向设置的安装座4.1和设置在所述安装座4.1底部的安装块5，所述安装块5上设置有横向延伸的滑轨6.1；所述样本针单元1的第一立板1.1上部与左同步带传动机构的左同步带7.1相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨6.1上，左同步带传动机构驱动样本针单元1左右移动，第一立板1.1上设置有驱动样本针1.3上下往复移动的第一往复机构1.4和第一竖直导轨1.5，第一往复机构1.4驱动样本针1.3沿第一竖直导轨1.5上下往复移动；所述第一抓手机构2的第二立板2.1上部与中同步带传动机构的中同步带8.1相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨6.1上，中同步带传动机构驱动第一抓手机构2沿滑轨6.1左右往复移动，第二立板2.1上设置有驱动第一抓手2.2上下移动的第二往复机构2.3和第二竖直导轨2.4，第二往复机构2.3驱动第一抓手2.2沿第二竖直导轨2.4上下往复移动；所述第二抓手机构3的第三立板3.1上部与右同步带传动机构的右同步带9.1相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨6.1上，右同步带传动机构驱动第二抓手机构3沿滑轨6.1左右往复移动；第三立板3.1上设置有驱动第二抓手3.3上下移动的第三往复机构3.4（第一往复机构1.4、第二往复机构2.3和第三往复机构3.4均为同步带传动机构）和第三竖直导轨3.5，第三往复机构3.4驱动第二抓手3.3沿第三竖直导轨3.5上下往复移动；所述中同步带8.1向左延伸与所述左同步带7.1右端重合，样本针单元1和第一抓手机构2在稀释位重合，使第一抓手机构2将稀释后的样本转移至指定位置。如图1所示，所述横梁单元上自左向右依次设置有左码齿11.1、中码齿11.2和右码齿11.3，所述中码齿11.2左端向左延伸与所述左码齿11.1右端部重合，所述样本针单元1上设置有检测所述左码齿11.1信号的第一位置传感器1.2，进而准确控制样本针单元1的左右位置；所述第一抓手机构2上设置有检测所述中码齿11.2信号的第二位置传感器（图未示意出），精确控制第一抓手机构2的左右位置，所述第二抓手机构3上设置有检测所述右码齿11.3信号的第三位置传感器3.2，精确控制第二抓手机构3的左右位置。实际安装时，样本针单元1、第一抓手机构2和第二抓手机构3上分别盖设有保护盖板，分别用于保护样本针单元1、第一抓手机构2和第二抓手机构3（图1未示意出）。实际安装时，本实施方式所述的样本稀释搬送装置横向设置在全自动化学发光免疫分析仪内，具体如图2所示，全自动化学发光免疫分析仪包括自左向右依次排列的样本载入位13.1、样本载出位13.2和检测位13.3，样本载入位13.1的出口端和样本载出位13.2的进口端通过取样线区13.4相衔接，样本稀释搬送装置横向设置在取样线区13.4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置，包括样本针单元（1）和抓手单元，其特征在于：所述抓手单元包括第一抓手机构（2）和第二抓手机构（3），所述样本针单元（1）、第一抓手机构（2）和第二抓手机构（3）自左向右间隔滑动设置在横梁单元上，第一抓手机构（2）沿所述横梁单元在废弃位、取杯位和磁珠清洗位之间往返移动，第二抓手机构（3）沿横梁单元在所述磁珠清洗位和温育位之间左右往返移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置，包括样本针单元（1）和抓手单元，其特征在于：所述抓手单元包括第一抓手机构（2）和第二抓手机构（3），所述样本针单元（1）、第一抓手机构（2）和第二抓手机构（3）自左向右间隔滑动设置在横梁单元上，第一抓手机构（2）沿所述横梁单元在废弃位、取杯位和磁珠清洗位之间往返移动，第二抓手机构（3）沿横梁单元在所述磁珠清洗位和温育位之间左右往返移动。2.根据权利要求1所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置，其特征在于：所述横梁单元包括横向设置的安装座（4.1）和设置在所述安装座（4.1）底部的安装块（5），所述安装块（5）上设置有横向延伸的滑轨（6.1）；所述样本针单元（1）的第一立板（1.1）上部与左同步带传动机构的左同步带（7.1）相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨（6.1）上；所述第一抓手机构（2）的第二立板（2.1）上部与中同步带传动机构的中同步带（8.1）相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨（6.1）上；所述第二抓手机构（3）的第三立板（3.1）上部与右同步带传动机构的右同步带（9.1）相固连，其中部通过滑块滑动设置在所述滑轨（6.1）上。3.根据权利要求1所述的用于全自动化学发光免疫分析仪的样本稀释搬送装置，其特征在于：所述横梁单元包括横向设置的安装座（4.2），所述安装座（4.2）上下间隔设置有沿其长度方向延伸的滑轨和同步带传动机构，滑动设置在所述滑轨上...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏，潘洋，刘海鹰，王超，刘聪，
申请(专利权)人：安图实验仪器郑州有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41