加盖开盖设备以及操作该设备的方法技术

一种用于将设置在管保持支架(111)中的管(112)加盖和开盖的加盖开盖设备(100)，所述管保持支架具有用于保持管(112)的二维阵列的孔(114)。该设备(100)包括：用于支撑管保持支架(111)的支架支撑件(110)；适于承载包括至少一个加盖开盖夹持器(122)的盒(152)的头部单元(120)；用于使支架支撑件(110)和头部单元(120)相对地朝向和远离彼此移动以便导致加盖开盖夹持器(122)与至少一个管(112)的盖(113)接合或脱离的驱动系统(130)；以及用于使加盖开盖夹持器(122)旋转的驱动系统(140)，其中在一个方向上的旋转导致盖(113)附接到管(112)，而在相反方向上的旋转导致盖(113)与所述管(112)分离。

Covering and Opening Equipment and Method of Operating the Equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】加盖开盖设备以及操作该设备的方法
本公开涉及一种用于将管加盖和开盖的设备以及还有使用该设备的方法。
技术介绍
通常使用容纳多个试管的所谓SBS格式支架来储存和处理高价值生物样品。这种支架可以例如在8×12孔的阵列中容纳96个试管，这些孔设计成牢固地保持试管。试管及其内容物可以在处理系统中例如在冷藏库和各种处理站之间被操纵，并且可能需要被填充(部分地或全部地)或同时地或单独地被处理。通常，加盖和开盖或者是用手或者借助于加盖开盖单元一次一个试管地执行，或者是在试管仍然保持在支架中时执行，或者是在试管已经与支架分离之后执行。这不仅冗长乏味(特别是在手动加盖和开盖的情况下)，而且缓慢，因为通常多个管需要同时以相同的方式处理。已知提供线性阵列的加盖开盖单元以允许对一排管加盖和开盖，但是由于用于加盖开盖单元的驱动系统的尺寸、试管的紧密间隔要求加盖开盖单元的驱动系统远离加盖和开盖头部并且由于它们的尺寸而设置在比支架更大的占地面积上，因此该系统体积庞大。EP1882949公开了一种加盖开盖设备，该加盖开盖设备具有用于支撑支架的试管支架支撑件，该支架在给定位置容纳多个加盖试管。头部单元支撑二维阵列的加盖和开盖心轴，每个心轴包括离合器以及加盖开盖插头或插座，心轴与限定在支架中的试管位置对准。当容纳加盖试管的支架被布置在支架支撑件中时，驱动系统在使用中使管和头部单元相对地朝向和远离彼此移动，从而使插头或插座与管盖接合和脱离。心轴驱动系统在与管盖接合之后提供插头或插座一起的同时旋转，以或者将盖附接到管或将盖与管分离。通过在与心轴平移运动相反的方向上移动外部网，从而在一次运动中使所有的插座与所有的盖分离，导致盖从插头推出。EP13752860公开了一种用于将试管加盖和开盖的设备，该设备具有一个或多个加盖开盖夹持器，所述夹持器配备有加盖开盖插座单元，其中所述一个或多个夹持器均构造有可移动地布置在一个或多个夹持器内的顶出销，并且其中所述顶出销可相对于夹持器执行平移运动，从而实现从插座单元释放由插座单元保持的盖。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有可更换的夹持器盒的加盖开盖设备，该夹持器盒将允许一次简单且快速地更换整个阵列的加盖开盖夹持器。上述和其它目的通过独立权利要求的特征来实现。从从属权利要求、说明书和附图，其它实施形式是显而易见的。根据第一方面，提供了一种用于将布置在管保持支架中的管加盖和开盖的加盖开盖设备，该管保持支架具有用于保持管的二维阵列的孔，该设备包括：用于支撑管保持支架的支架支撑件；适于承载包括至少一个加盖开盖夹持器的盒的头部单元；用于使支架支撑件和头部单元相对地朝向和远离彼此移动以便导致加盖开盖夹持器与至少一个管的盖接合或脱离的驱动系统；以及用于使加盖开盖夹持器旋转的驱动系统，其中在一个方向上的旋转导致盖附接到管，而在相反方向上的旋转导致盖与管分离。不同类型的管盖需要不同类型的夹持器，因此用于将管加盖和开盖的设备的夹持器可能需要定期更换。根据第二方面的设备便于简单且高效地更换夹持器，因为不再需要一个接一个地更换夹持器，而是在更换盒时同时地更换所有夹持器。因此，由于在不同夹持器之间更换时停机时间的显著减少，该设备可更有效地使用。在第一方面的第一可能的实施形式中，头部单元包括第一附接本体和第二附接本体，盒附接到第二附接本体，便于盒到头部单元的稳定连接，并且因此给予盒可靠的运动轨迹。在第一方面的第二可能的实施形式中，借助于布置在第二附接本体上的自动夹紧装置将盒附接到第二附接本体和与第二附接本体分离，从而便于在自动化环境中使用该设备。在第一方面的第三可能的实施形式中，该设备包括至少一个设备设置装置。在第一方面的第四可能的实施形式中，设备设置装置包括布置在头部单元上的开关的组合。在第一方面的第五可能的实施形式中，设备设置装置包括布置在盒上的微芯片。在第一方面的第六可能的实施形式中，加盖开盖夹持器具有沿加盖开盖夹持器的中心轴线延伸的贯穿通道，并且其中顶出销可移动地布置在贯穿通道内，顶出销被构造成相对于加盖开盖夹持器执行平移运动，从而实现保持在加盖开盖夹持器内的盖的释放。在第一方面的第七可能的实施形式中，顶出销附接到第一附接本体。在第一方面的第八可能的实施形式中，该设备包括多个加盖开盖夹持器，该多个加盖开盖夹持器被构造成使得每个加盖开盖夹持器可以独立于其它夹持器接合和/或脱离盖，从而使得该设备高度灵活和通用。在第一方面的第九可能的实施形式中，该设备包括控制单元，该控制单元被构造成对加盖开盖夹持器的操作和/或顶出销的操作彼此独立地进行控制。在第一方面的第十可能的实施形式中，该设备包括用户接口，该用户接口与控制单元相关联并且被构造成允许用户决定哪个加盖开盖夹持器将接合和/或脱离放置在支架中的管，该管被构造成接收和/或布置盖。根据第二方面，提供了一种操作根据上述内容的加盖开盖设备的方法，该方法包括以下步骤：将盒放置在支架支撑件上；借助于驱动系统使头部单元朝向盒和支架支撑件移动；将盒附接到头部单元；借助于驱动系统使头部单元和盒从支架支撑件移开；将支架放置在支架支撑件上；借助于驱动系统使头部单元和盒朝向支架和支架支撑件移动；附接到盒的至少一个加盖开盖夹持器接合放置在支架支撑件上的支架中的相对的试管上的相对的盖；以及借助于驱动系统使头部单元远离支架支撑件移动的协调运动以及夹持器单元的同时的旋转运动使盖与试管脱离，该旋转运动由连接到加盖开盖夹持器的致动器单元引起；通过颠倒上述步骤来附接盖，当用于感测扭矩的装置表明超过特定阈值扭矩时，所述旋转运动停止。如前所述，不同类型的管盖需要不同类型的夹持器，因此用于将管加盖和开盖的设备的夹持器可能需要定期更换。根据第三方面的方法便于简单且高效地更换夹持器，因为不再需要一个接一个地更换夹持器，而是在更换盒时同时地更换所有夹持器。因此，由于在不同夹持器之间更换时停机时间的显著减少，该设备可更有效地使用。在第二方面的第一可能的实施形式中，该方法还包括以下步骤：启动设备设置装置，从而实现适于盒的特定加盖开盖夹持器的设备设置。在第二方面的第二可能的实施形式中，该启动包括盒与布置在头部单元上的开关的组合相互作用。在第二方面的第三可能的实施形式中，该启动包括布置在盒上的微芯片与设备的控制单元相互作用。在第二方面的第四可能的实施形式中，该方法还包括借助于以下步骤使盒与头部单元分离：借助于驱动系统使头部单元和盒朝向支架支撑件移动，使得盒搁置在支架支撑件上；使盒与头部单元分离；借助于驱动系统使头部单元从盒和支架支撑件移开。在第二方面的第五可能的实施形式中，盒借助于自动夹紧装置附接到头部单元和与头部单元分离。在第二方面的第六可能的实施形式中，与加盖开盖夹持器接触但没有经受形成这种加盖开盖夹持器的一部分的致动器单元的旋转的盖不从它们各自的试管移除。在第二方面的第七可能的实施形式中，该方法包括以下步骤：通过使第一附接本体朝向支架支撑件移动而使得顶出销与管的盖接触来从加盖开盖夹持器释放加盖的管；通过使第二附接本体远离管移动而使插座单元与盖脱离，由此在插座单元与盖脱离的同时顶出销保持与盖接触；使第一附接本体从支架支撑件移开，从而释放管并且释放加盖开盖设备以执行新的加盖和开盖循环。在第二方面的第八可能的实施形式中，第一附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将设置在管保持支架(111)中的管(112)加盖和开盖的加盖开盖设备(100)，所述管保持支架(111)具有用于保持所述管(112)的二维阵列的孔(114)，所述设备(100)包括：‑用于支撑所述管保持支架(111)的支架支撑件(110)；‑头部单元(120)，所述头部单元(120)适于承载包括至少一个加盖开盖夹持器(122)的盒(152)；‑驱动系统(130)，所述驱动系统(130)用于使所述支架支撑件(110)以及所述头部单元(120)相对地朝向和远离彼此移动，以便导致所述加盖开盖夹持器(122)与至少一个管(112)的盖(113)接合或脱离；以及‑用于使所述加盖开盖夹持器(122)旋转的驱动系统(140)，其中在一个方向上的旋转导致所述盖(113)附接到所述管(112)，而在相反方向上的旋转导致所述盖(113)与所述管(112)分离。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.03 DK PA2017700631.一种用于将设置在管保持支架(111)中的管(112)加盖和开盖的加盖开盖设备(100)，所述管保持支架(111)具有用于保持所述管(112)的二维阵列的孔(114)，所述设备(100)包括：-用于支撑所述管保持支架(111)的支架支撑件(110)；-头部单元(120)，所述头部单元(120)适于承载包括至少一个加盖开盖夹持器(122)的盒(152)；-驱动系统(130)，所述驱动系统(130)用于使所述支架支撑件(110)以及所述头部单元(120)相对地朝向和远离彼此移动，以便导致所述加盖开盖夹持器(122)与至少一个管(112)的盖(113)接合或脱离；以及-用于使所述加盖开盖夹持器(122)旋转的驱动系统(140)，其中在一个方向上的旋转导致所述盖(113)附接到所述管(112)，而在相反方向上的旋转导致所述盖(113)与所述管(112)分离。2.根据权利要求1所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述头部单元(120)包括第一附接本体(151)和第二附接本体(153)，所述盒(152)附接到所述第二附接本体(153)。3.根据权利要求2所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述盒(152)借助于布置在第二附接本体(153)上的自动夹紧装置附接到所述第二附接本体(153)和与所述第二附接本体(153)分离。4.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备(100)包括至少一个设备设置装置。5.根据权利要求4所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备设置装置包括布置在所述头部单元(120)上的开关的组合。6.根据权利要求4所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备设置装置包括布置在所述盒(152)上的微芯片。7.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述加盖开盖夹持器(122)具有沿着所述加盖开盖夹持器(122)的中心轴线延伸的贯穿通道(221)，并且其中顶出销(230)能移动地布置在所述贯穿通道(221)内，所述顶出销(230)被构造成相对于所述加盖开盖夹持器(122)执行平移运动，从而实现保持在所述加盖开盖夹持器(122)内的盖(113)的释放。8.根据权利要求7所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述顶出销(230)附接到所述第一附接本体(151)。9.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，所述加盖开盖设备(100)包括多个加盖开盖夹持器(122)，所述多个加盖开盖夹持器(122)被构造成使得每个加盖开盖夹持器(122)能独立于其它夹持器(122)接合和/或脱离盖(113)。10.根据前述权利要求中任一项所述的加盖开盖设备(100)，其中，所述设备还包括控制单元(160)，所述控制单元(160)被构造成对所述加盖开盖夹持器(122)的操作和/或所述顶出销(230)的操作彼此独立地进行控制。11.根据权利要求10所述的加盖开盖设备(100)，所述加盖开盖设备(100)还包括用户接口，所述用户接口与所述控制单元(160)相关联，并被构造成允许用户决定哪个加盖开盖夹持器(122)将接合和/或脱离放置在所述支架(111)内的管(112)，所述管(112)被构造成接收和/或布置盖(113)。12.一种操作加盖开盖设备(100)的方法，所述加盖开盖设备(100)是根据权利要求1至11中任一项所述的加盖开盖设备(100)，所述方法包括以下步骤：-将盒(152)放置在支架支撑件(110)上；-借助于驱动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：L·W·霍芬达尔，M·尼尔森，S·克里斯滕森，
申请(专利权)人：布鲁克斯自动化公司，
类型：发明
国别省市：美国,US