减速机制造技术

一种减速机，其具有多级行星齿轮机构的减速机，谋求紧凑化。减速机(13)具备将马达收容在内部(12)的固定壳体(14)、经轴承(16)旋转自由地支承在固定壳体(14)的一端壁部(14a)侧的外周的旋转壳体(15)、将马达(12)的旋转减速而向旋转壳体(15)传递的多级行星齿轮机构(21、31、41)。旋转自由地支承多级行星齿轮机构(21、31、41)中的位于动力传递下游侧的最终级的行星齿轮机构(41)的行星齿轮(44)的行星齿轮轴(45)被悬臂支承在固定壳体(14)的一端壁部(14a)。

Reducer

【技术实现步骤摘要】
减速机
本专利技术涉及具有多级行星齿轮机构的减速机。
技术介绍
以往，作为在松软地、倾斜地等崎岖地中行驶的车辆使用履带式行驶装置，以便能够稳定地行驶。履带式行驶装置是在驱动轮和从动轮上绕挂了环带状的履带的装置。作为这样的履带式行驶装置使用具有多级行星齿轮机构的减速机已被公知(例如，参照专利文献1)。另外，近年来，不仅是汽车，例如，即使是叉车、农业机械、反向铲土机等作业机也在进行电动化、混合动力化。而且，在作业机的电动化的普及中，要求高减速比、紧凑且高效率的减速机。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平4-165146号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题具有多级行星齿轮机构的减速机可实现高减速比，但由于在旋转轴线方向配置多级行星齿轮机构，所以存在在轴方向变长这样的问题。若减速机的轴方向长度长，则例如在将减速机配置在履带、轮胎的环内的情况下，导致减速机从履带、轮胎的宽度突出，异物容易与减速机碰撞等不良状况。本专利技术研究了上述那样的现状，以提供一种实施了改进的减速机为技术课题。为了解决课题的手段本专利技术的减速机具备固定壳体、旋转壳体和多级行星齿轮机构，所述固定壳体将马达收容在内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速机，所述减速机具备固定壳体、旋转壳体和多级行星齿轮机构，所述固定壳体将马达收容在内部，所述旋转壳体经轴承旋转自由地支承在所述固定壳体的一端壁部侧的外周，所述多级行星齿轮机构将所述马达的旋转减速而向所述旋转壳体传递，其中，旋转自由地支承所述多级行星齿轮机构中的位于动力传递下游侧的最终级的行星齿轮机构的行星齿轮的行星齿轮轴被悬臂支承在所述固定壳体的所述一端壁部。

【技术特征摘要】
2018.03.14 JP 2018-046658;2018.03.14 JP 2018-046651.一种减速机，所述减速机具备固定壳体、旋转壳体和多级行星齿轮机构，所述固定壳体将马达收容在内部，所述旋转壳体经轴承旋转自由地支承在所述固定壳体的一端壁部侧的外周，所述多级行星齿轮机构将所述马达的旋转减速而向所述旋转壳体传递，其中，旋转自由地支承所述多级行星齿轮机构中的位于动力传递下游侧的最终级的行星齿轮机构的行星齿轮的行星齿轮轴被悬臂支承在所述固定壳体的所述一端壁部。2.如权利要求1所述的减速机，其中，所述多级行星齿轮机构中的位于动力传递上游侧的第一级的行星齿轮机构的各齿轮由斜齿轮构成，第二级以后的行星齿轮机构的各齿轮由平齿轮构成。3.如权利要求1或2所述的减速机，其中，所述旋转壳体被形成为大致圆筒形，在其内周一体形成了在旋转轴线方向宽度宽的共用内齿轮，所述多级行星齿轮机构中的至少所述最终级的行星齿轮机构及在动力传递上游侧仅位于其上一级的行星齿轮机构的各行星齿轮与所述共用内齿轮啮合。4.如权利要求1所述的减速机，其中，所述固定壳体是将马达壳体部和齿轮壳体部可装拆地连结而构成，所述马达壳体部旋转自由地支承所述马达的马达输出轴，所述齿轮壳体部收容所述多级行星齿轮机构中的位于动力传递上游侧的第一级的行星齿轮机构，并且具有所述一端壁部。5.如权利要求4所述的减速机，其中，所述第一级的...

【专利技术属性】
技术研发人员：山岸宪幸，清冈晃司，
申请(专利权)人：株式会社神崎高级工机制作所，洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP