内燃机的控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内燃机的控制装置及控制方法，即使不将温度传感器配置于内燃机的主体，也能以低成本高精度地推测内燃机的主体温度。该内燃机的控制装置及控制方法中，在内燃机启动时，在预先设定的多个时刻检测进气管内的气体压力即进气压，并基于分别在预先设定的第1时刻以及第2时刻检测出的进气压即第1压力以及第2压力，来决定对启动时的内燃机的主体温度进行推测中使用的个体值。

Control Device and Control Method of Internal Combustion Engine

【技术实现步骤摘要】
内燃机的控制装置及控制方法
本申请涉及内燃机的控制装置及控制方法。
技术介绍
以往车辆中搭载有被称为ECU的电子控制装置。ECU主要使用微机来构成，对涉及行驶的车辆用内燃机的动作等进行控制。在像那样的内燃机的动作控制中涉及各种各样的参数。作为涉及控制的参数的一种，已知有内燃机的温度信息。在将专用的温度传感器配置于内燃机的主体、并由ECU利用该专用温度传感器的测定结果来进行内燃机的控制的反馈控制的情况下，由于生成从专用温度传感器的测定时刻起向ECU的响应时刻的延迟，因此难以进行适当的内燃机的控制。因此，在专利文献1中提出了下述方法：使用内燃机启动时的内燃机的主体温度、任意时间的进气管的温度以及仿真用的模型，推测任意时间内的内燃机的主体温度。并且在专利文献1中，为了知道内燃机启动时的内燃机的主体温度，提出了下述结构：直接检测结构，该直接检测结构将专用的温度传感器设置于内燃机的主体的壳体内来直接检测内燃机的主体温度；以及间接检测结构，该间接检测结构直接对位于内燃机的主体的一部分的机油的温度或冷却水的温度进行检测而不对壳体的温度进行检测，根据基于该机油温度或冷却水温度的温度推测来间接地检测内燃机的本体温度。并且，对于该进气管的温度的推测，在专利文献2中提出了下述温度推测方法：假定内燃机启动时的进气管内的温度和大气温度一致，基于内燃机的汽缸内的压力和在内燃机周围的大气温度来推测进气管的温度。并且，在专利文献3中，公开了下述方法：将从曲柄角传感器的线圈电阻的变化率换算出的温度设定为内燃机的假想温度的初始值，一边依次变更假想温度一边反复发出与假想温度相对应的燃料喷射指令，并检测内燃机的转速变化，从而一边搜索启动时的实际温度一边启动内燃机。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2005-83240号公报专利文献2：日本专利特开2006-132526号公报专利文献3：日本专利特开2015-63918号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的技术问题然而，在使用了推测内燃机的主体温度的以往的方法的情况下，以较低成本高精度地进行内燃机的控制是较为困难的。例如，在使用了专利文献1的直接检测结构的情况下，需要准备一种能承受内燃机的主体温度上升的耐热性的温度传感器，并需要对内燃机主体表面进行安装该耐热性温度传感器用的开孔等的加工。因此，由于布线以及部品的增大，从而有可能导致制造成本以及操作负担的增大。并且，即使在专利文献1的间接检测结构的情况下也需要准备能承受机油或冷却水的温度上升的耐热性的温度传感器，并需要进行安装该耐热性温度传感器的操作。因此，由于布线以及部品的增大，从而有可能导致制造成本以及操作负担的增大。因此，元器件以及制造成本有可能保持高水平不变。并且，在专利文献2的温度推测方法中，假设内燃机启动时的进气管内的温度与大气温度一致。因此，若到停止内燃机后启动内燃机为止的时间间隔产生变化，则在假定范围内发现有偏差，温度推测精度变差。因此，在利用使用专利文献2的温度推测方法推测出的进气管的温度进行了基于专利文献1的温度推测的情况下，有可能使内燃机的主体温度的推测精度变得更差。例如，在专利文献3的温度推测方法中，启动前的内燃机的实际温度与假想温度相背离的情况较多，存在为了搜索内燃机的实际温度而需要多余的燃料喷射等的问题。并且，低温时的喷雾保持燃料液体的状态进行附着，通过在温度上升后产生气化，生成暂时的浓燃料状态，从而燃烧变得不稳定，或生成未燃气体等，有可能对废气组成造成影响。本申请是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种能以低成本对内燃机的主体温度高精度地进行推测的内燃机的控制装置及控制方法。解决技术问题所采用的技术方案本申请所涉及的内燃机的控制方法执行如下步骤：进气压检测步骤，该进气压检测步骤中，当内燃机启动时，在预先设定的多个时刻对进气管内的气体的压力即进气压进行检测；以及个体值决定步骤，该个体值决定步骤中，基于分别在预先设定的第1时刻及第2时刻检测出的所述进气压即第1压力及第2压力，来决定在推测启动时的所述内燃机的主体温度时所用的个体值。并且，本申请所涉及的内燃机的控制装置包括：进气压检测部，当内燃机启动时，该进气压检测部在预先设定的多个时刻对进气管内的气体的压力即进气压进行检测；以及个体值决定部，该个体值决定部基于分别在预先设定的第1时刻及第2时刻检测出的所述进气压即第1压力及第2压力，来决定在推测启动时的所述内燃机的主体温度时所用的个体值。并且，本申请所涉及的内燃机的控制装置包括：进气压检测部，当内燃机启动时，该进气压检测部在预先设定的多个时刻对进气管内的气体的压力即进气压进行检测；外部气体温度检测部，该外部气体温度检测部对吸入至所述进气管的外部气体的温度即外部气体温度进行检测；个体值决定部，该个体值决定部基于分别在预先设定的第1时刻以及第2时刻检测出的所述进气压即第1压力以及第2压力来决定个体值；转速检测部，该转速检测部检测所述内燃机的转速；主体温度推测部，该主体温度推测部基于所述转速、所述外部气体温度、分别在预先设定的第3时刻及第4时刻检测出的所述进气压即第3压力及第4压力、以及所述个体值，来推测启动时的所述内燃机的主体温度；以及机关控制部，该机关控制部基于启动时的所述主体温度来控制所述内燃机。专利技术效果即使是相同规格的内燃机，也会因节流阀的封闭程度等个体差异而使启动时的进气压的表现产生偏差。因此，基于进气压的信息，若要推测启动时的内燃机的主体温度则存在产生推测误差的情况。根据本申请所涉及的内燃机的控制装置及控制方法，由于基于启动时的进气压的信息来决定个体值，因此能对内燃机的个体差进行学习。此时，由于利用第1时刻和第2时刻这两个时刻的进气压的信息，因此能高精度地检测因个体差异而产生的进气压的表现差，能提高个体值的决定精度。而且，即使不设定温度传感器，也能利用所决定的个体值以低成本来对内燃机的主体温度高精度地进行推测。因此，根据本申请所涉及的控制装置以及控制方法，能以低成本对内燃机的主体温度高精度地进行推测而不受内燃机的个体差异的影响。附图说明图1是实施方式1所涉及的内燃机及控制装置的简要结构图。图2是实施方式1所涉及的控制装置的框图。图3是实施方式1所涉及的控制装置的硬件结构图。图4是表示实施方式1所涉及的启动时的进气压的表现的时序图。图5是表示实施方式1所涉及的进气压与主体温度的关系的特性图。图6是表示实施方式1所涉及的因个体差异而产生的进气压的表现差的时序图。图7是表示实施方式1所涉及的进气压的压力差与个体值的关系的特性图。图8是用于说明实施方式1所涉及的个体值的决定处理的流程图。图9是用于说明实施方式1所涉及的主体温度的推测处理的流程图。图10是表示实施方式2所涉及的第1压力、第2压力的检测时刻的时序图。图11是表示实施方式2所涉及的进气压的压力差与个体值的关系的特性图。图12是用于说明实施方式2所涉及的个体值的决定处理的流程图。图13是表示实施方式3所涉及的第1压力、第2压力的检测时刻的时序图。图14是表示实施方式4所涉及的第5压力、第1压力、第2压力的检测时刻的时序图。图15是用于说明实施方式4所涉及的个体值的决定处理的流程图。图16是用于说明实施方式5所涉及的主体温度的推测处理的流程图。具体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内燃机的控制方法，其特征在于，执行下述的步骤：进气压检测步骤，该进气压检测步骤中，当内燃机启动时，在预先设定的多个时刻对进气管内的气体压力即进气压进行检测；以及个体值决定步骤，该个体值决定步骤中，基于分别在预先设定的第1时刻及第2时刻检测出的所述进气压即第1压力及第2压力，来决定在推测启动时的所述内燃机的主体温度时所用的个体值。

【技术特征摘要】
2018.03.15 JP 2018-0474971.一种内燃机的控制方法，其特征在于，执行下述的步骤：进气压检测步骤，该进气压检测步骤中，当内燃机启动时，在预先设定的多个时刻对进气管内的气体压力即进气压进行检测；以及个体值决定步骤，该个体值决定步骤中，基于分别在预先设定的第1时刻及第2时刻检测出的所述进气压即第1压力及第2压力，来决定在推测启动时的所述内燃机的主体温度时所用的个体值。2.如权利要求1所述的内燃机的控制方法，其特征在于，还执行下述的步骤：外部气体温度检测步骤，该外部气体温度检测步骤中，对吸入至所述进气管的外部气体的温度即外部气体温度进行检测；转速检测步骤，该转速检测步骤中，检测内燃机的转速；主体温度推测步骤，该主体温度推测步骤中，基于所述转速、所述外部气体温度、分别在预先设定的第3时刻及第4时刻检测出的所述进气压即第3压力及第4压力、以及所述个体值，来推测启动时的所述主体温度；以及机关控制步骤，该机关控制步骤中，基于启动时的所述主体温度来控制所述内燃机。3.如权利要求1或2所述的内燃机的控制方法，其特征在于，在所述个体值决定步骤中，基于所述第1压力与所述第2压力的压力差来决定所述个体值。4.如权利要求1至3的任一项所述的内燃机的控制方法，其特征在于，还执行外部气体温度检测步骤，该外部气体温度检测步骤中，对吸入至所述进气管的外部气体的温度即外部气体温度进行检测，在所述个体值决定步骤中，基于所述第1压力、所述第2压力以及所述外部气体温度来决定所述个体值。5.如权利要求1至4的任一项所述的内燃机的控制方法，其特征在于，所述内燃机为进行进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的四个循环的四循环机关，所述第1时刻是在曲柄轴开始旋转后最初的所述四个循环中的所述压缩冲程前半部分中预先设定的曲柄角度的时刻，所述第2时刻是在所述最初的四个循环中的、比所述第1时刻靠后的所述压缩冲程中预先设定的曲柄角度的时刻。6.如权利要求1至4的任一项所述的内燃机的控制方法，其特征在于，所述内燃机为进行进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的四个循环的四循环机关，所述第1时刻是直到曲柄轴开始旋转为止的时刻，所述第2时刻是在所述曲柄轴开始旋转后最初的所述四个循环中的所述进气冲程后半部分中预先设定的曲柄角度的时刻。7.如权利要求1至4的任一项所述的内燃机的控制方法，其特征在于，所述内燃机为进行进气冲程、压缩冲程、膨胀冲程以及排气冲程的四个循环的四循环机关，所述第1时刻是在曲柄轴开始旋转后最初的所述四个循环中的所述压缩冲程的前半部分中预先设定的曲柄角度的时刻，所述第2时刻是在所述最初的四个循环中的、比所述第1时刻靠后的所述膨胀冲程的前半部分中预先设定的曲柄角度的时刻。8.如权利要求1至7的任一项所述的内燃机的控制方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：友松允令，米泽宪一郎，篠木俊雄，川尻和彦，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP