一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车制造技术

本发明专利技术的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，通过三层缓冲减震相互配合补充，从不同角度各有侧重的完成精密仪器设备的缓冲减震，第一层缓冲减震通过减震鹅颈，既减小了牵引车与载重挂车鹅颈连接部位之间的竖直震动，也降低了牵引车与载重挂车之间行车方向上的震动，第二层缓冲减震通过悬挂升降缸和扭力杆弹簧相互配合的双减震悬挂系统，不仅减缓载重挂车遇不平整路面时的晃动和冲击，还能确保紧急制动时震动明显减小，第三层缓冲减震通过设备运输平台的主动缓冲控制，在半挂车制动过程中在行车方向上减小了对精密仪器设备的冲击和震动。三层缓冲减震在各方向上层层对精密仪器设备进行防护，有力的保护精密仪器设备的运输安全。

A Semi-trailer for Precision Instrument and Equipment Buffer and Shock Absorption Transportation

【技术实现步骤摘要】
一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车
本专利技术涉及一种减震运输半挂车，特别涉及一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，属于精密仪器运输车

技术介绍
随着高新技术产业的快速发展，精密仪器设备大量出现，精密仪器设备不仅担负着支持最新科技进步的重要使命，而且也是许多产业战略发展的需要，精密仪器设备制造业发展迅速，大型高端精密装备已不再局限于少数尖端领域，它已逐渐扩展到国民经济的众多领域，应用规模也再逐年增长。精密仪器设备从生产车间到组装现场、从一个应用现场到另一个应用现场都需要运输车进行长途、快速、安全的运输，精密仪器设备在运输过程中对环境要求较高，特别是对运输时的平顺性要求很高，但是鉴于路况的复杂性，如减速带、颠簸路面、坡道路面、急刹车和急转弯等工况，现有技术的运输车不能够很好地满足精密仪器设备长途快速运输的要求。综合来看，现有技术主要存在以下几点缺陷：一是为适应长途运输的普遍性，精密仪器设备运输车的运输在半挂车结构的基础上进行，但现有技术大型半挂车的平顺性设计主要考虑的是驾驶人员的舒适性，即驾驶室座椅处的加权加速度的均方根值不超过规定值，没有考虑长途运输过程中的振动对精密仪器设备的影响；二是对于运输精密仪器设备的半挂车而言，为确保其上运输的精密仪器设备不因长途行驶过程中的振动和冲击遭到破坏，精密仪器设备半挂车在运输过程中对货物的缓冲减震有极高的要求，对半挂车和精密仪器设备纵向和横向的加速度数值指标都有详细的限定，现有技术的普通牵引销牵引半挂车很难达到这种要求；三是现有技术的运输半挂车的悬挂设计一般只是简单的单减震悬挂系统，减震、平衡和缓冲作用十分有限，不能有效的减缓载重挂车运输行驶过程中遇不平整路面时因颠簸产生的晃动和冲击，载重挂车紧急制动时震动非常大，悬挂系统的设计不能很好的保护精密仪器设备；四是没有专门保护精密仪器设备的设备运输平台，更没有通过设备运输平台进行主动缓冲控制，仅仅依靠运输车本身的普通缓冲减震装置，在半挂车典型制动过程时缓冲效果差，无法减小制动冲动和减减速度，在行车方向上对精密仪器设备的冲击和震动大，现有技术的半挂车在竖向和横向上对精密仪器设备的保护都十分有限，完全无法满足要求。为保证精密仪器设备长途快速运输过程中的安全稳定性，针对运输时可能出现的复杂路况对运输的精密仪器设备造成的震动和冲击，甚至对其造成严重的损害，设计一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，通过多层缓冲减震，在各方向上层层对精密仪器设备进行冲击和震动防护，保护精密仪器设备的运输安全，保证精密仪器设备在各种不同路况下的安全平稳运输。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，通过三层缓冲减震相互配合相互补充，从不同角度各有侧重的完成精密仪器设备的缓冲减震，第一层缓冲减震通过减震鹅颈，既有效减小了牵引车与载重挂车鹅颈连接部位之间的竖直震动，也降低了牵引车与载重挂车之间在行车方向上的相对震动，使运输半挂车在竖直和水平方向上运行都更加平稳、更加安全，第二层缓冲减震通过悬挂升降缸和扭力杆弹簧两者相互配合的双减震悬挂系统，双减震悬挂系统具有更好的减震、平衡和缓冲作用，不仅有效的减缓载重挂车运输行驶过程中遇不平整路面时因颠簸产生的晃动和冲击，还能确保载重挂车紧急制动时震动明显减小，第三层缓冲减震通过设备运输平台的主动缓冲控制，在半挂车制动过程时取得了非常好的缓冲效果，充分利用有限的缓冲行程减小制动冲动和减减速度，在行车方向上极大的减小了对精密仪器设备的冲击和震动。通过三层缓冲减震，在各方向上层层对精密仪器设备进行冲击和震动防护，同方向上的缓冲减震相互叠加，不同方向上的缓冲减震形成合力，有力的保护精密仪器设备的运输安全。为达到以上技术效果，本专利技术所采用的技术方案如下：一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，包括牵引车和载重挂车，牵引车和载重挂车之间通过减震鹅颈相连接，载重挂车上设置有双减震悬挂系统，载重挂车上设置有运输厢；减震鹅颈包括牵引车销座、销座滑动导轨、上鹅颈架、气囊缓冲室、减震气囊、水平滑动座、液压缓冲筒、水平滑动轮、水平滑动导轨、倒L形连接架，牵引车销座设置在牵引车后端的牵引车鞍座上，牵引车销座的两侧竖直设置有销座滑动导轨，牵引车销座两端固定在销座滑动导轨内，牵引车销座与上端的上鹅颈架之间设置有气囊缓冲室，气囊缓冲室内设置有减震气囊，牵引车销座与上端的上鹅颈架之间通过减震气囊建立弹性连接，上鹅颈架的后端通过液压缓冲筒与水平滑动座相连接，水平滑动座的左右两端设置有水平滑动轮，水平滑动座的左右两侧设置有水平滑动导轨，水平滑动轮在水平滑动导轨内滑动，液压缓冲筒沿半挂车行驶方向平行设置有若干个，液压缓冲筒的两端分别与上鹅颈架和水平滑动座垂直连接，水平滑动座的末端与倒L形连接架的一端相连接，倒L形连接架的另一端与载重挂车的前端相连接。一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，进一步的，双减震悬挂系统包括悬挂升降缸、悬挂缸支座、平稳肘、平稳肘支座、扭力杆弹簧、连杆机构、导向机构,双减震悬挂系统设置在半挂车的车架与车桥之间；平稳肘一端与载重挂车的车桥相连接，另一端通过平稳肘支座与车架相连接，悬挂升降缸和扭力杆弹簧分别设置在车架和平稳肘之间,连杆机构连接固定双减震悬挂系统的各组件；扭力杆弹簧由铬钒合金弹簧钢制成，扭力杆弹簧的两端形状为花键，一端固定在车架上，另一端固定在平稳肘的摆臂上，扭力杆弹簧的表面设置有一层环氧树脂，环氧树脂外包有玻璃纤维布，玻璃纤维布外再设置有一层环氧树脂，最外层涂有防锈油漆。一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，进一步的，悬挂升降缸为有源气液悬挂缸,悬挂升降缸包括上铰联器、下铰联器、第一油腔、第二油腔、气密室、移动分割活塞、阻尼双漏口、止回阀、油腔分隔器；悬挂升降缸的上下两端分别设置有上铰联器和下铰联器，上铰联器和下铰联器上分别设置有球面滑动轴承，上铰联器与悬挂缸支座相连接，下铰联器与平稳肘相连接，悬挂升降缸从上至下依次设置有第一油腔、第二油腔、气密室，第一油腔和第二油腔之间通过油腔分隔器相分隔，第二油腔和气密室之间通过移动分割活塞相分隔，第二油腔和气密室之间通过组合液压密封元件密封，油腔分隔器上设置有阻尼双漏口和止回阀，阻尼双漏口包括一个常漏孔和一个弹簧调节活门。一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，进一步的，运输厢采用三明治式复合车身板结构，运输厢最外层覆盖铝合金型材，运输厢内部中间位置设置有设备运输平台，设备运输平台包括缓冲保护台、囊式空气弹簧、平台控制箱、单片机、回形固定板、弹簧移动端支撑架、弹簧固定端支撑架、直动式常闭电磁阀、直线滑轨、滑动承重板、缓冲设备箱、空气压缩机、车速传感器、车加速传感器、保护台加速度传感器、保护台相对位置监测器。一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，进一步的，缓冲保护台水平设置在设备运输平台的最上层，缓冲保护台的下底面对称设置有滑动承重板，滑动承重板的下表面通过滚珠滑块与直线滑轨向连接，滑动承重板通过一面与缓冲保护台相连接，另一面与直线滑轨相连接，带动缓冲保护台沿直线滑轨运动，直线滑轨水平设置有左右两条，两条直线滑轨分别固定在回形固定板的左右两侧，回形固定板的中央空心位置的下端设置有缓冲设备箱，缓冲设备箱的内部前后对称设置有囊式空气弹簧，囊式空气弹簧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：包括牵引车(1)和载重挂车(2)，牵引车(1)和载重挂车(2)之间通过减震鹅颈(3)相连接，载重挂车(2)上设置有双减震悬挂系统(4)，载重挂车(2)上设置有运输厢(5)；减震鹅颈(3)包括牵引车销座(30)、销座滑动导轨(31)、上鹅颈架(32)、气囊缓冲室(33)、减震气囊(34)、水平滑动座(35)、液压缓冲筒(36)、水平滑动轮(37)、水平滑动导轨(38)、倒L形连接架(39)，牵引车销座(30)设置在牵引车(1)后端的牵引车鞍座上，牵引车销座(30)的两侧竖直设置有销座滑动导轨(31)，牵引车销座(30)两端固定在销座滑动导轨(31)内，牵引车销座(30)与上端的上鹅颈架(32)之间设置有气囊缓冲室(33)，气囊缓冲室(33)内设置有减震气囊(34)，牵引车销座(30)与上端的上鹅颈架(32)之间通过减震气囊(34)建立弹性连接，上鹅颈架(32)的后端通过液压缓冲筒(36)与水平滑动座(35)相连接，水平滑动座(35)的左右两端设置有水平滑动轮(37)，水平滑动座(35)的左右两侧设置有水平滑动导轨(38)，水平滑动轮(37)在水平滑动导轨(38)内滑动，液压缓冲筒(36)沿半挂车行驶方向平行设置有若干个，液压缓冲筒(36)的两端分别与上鹅颈架(32)和水平滑动座(35)垂直连接，水平滑动座(35)的末端与倒L形连接架(39)的一端相连接，倒L形连接架(39)的另一端与载重挂车(2)的前端相连接。...

【技术特征摘要】
1.一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：包括牵引车(1)和载重挂车(2)，牵引车(1)和载重挂车(2)之间通过减震鹅颈(3)相连接，载重挂车(2)上设置有双减震悬挂系统(4)，载重挂车(2)上设置有运输厢(5)；减震鹅颈(3)包括牵引车销座(30)、销座滑动导轨(31)、上鹅颈架(32)、气囊缓冲室(33)、减震气囊(34)、水平滑动座(35)、液压缓冲筒(36)、水平滑动轮(37)、水平滑动导轨(38)、倒L形连接架(39)，牵引车销座(30)设置在牵引车(1)后端的牵引车鞍座上，牵引车销座(30)的两侧竖直设置有销座滑动导轨(31)，牵引车销座(30)两端固定在销座滑动导轨(31)内，牵引车销座(30)与上端的上鹅颈架(32)之间设置有气囊缓冲室(33)，气囊缓冲室(33)内设置有减震气囊(34)，牵引车销座(30)与上端的上鹅颈架(32)之间通过减震气囊(34)建立弹性连接，上鹅颈架(32)的后端通过液压缓冲筒(36)与水平滑动座(35)相连接，水平滑动座(35)的左右两端设置有水平滑动轮(37)，水平滑动座(35)的左右两侧设置有水平滑动导轨(38)，水平滑动轮(37)在水平滑动导轨(38)内滑动，液压缓冲筒(36)沿半挂车行驶方向平行设置有若干个，液压缓冲筒(36)的两端分别与上鹅颈架(32)和水平滑动座(35)垂直连接，水平滑动座(35)的末端与倒L形连接架(39)的一端相连接，倒L形连接架(39)的另一端与载重挂车(2)的前端相连接。2.根据权利要求1所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：双减震悬挂系统(4)包括悬挂升降缸(40)、悬挂缸支座(41)、平稳肘(42)、平稳肘支座(43)、扭力杆弹簧(44)、连杆机构、导向机构,双减震悬挂系统(4)设置在半挂车的车架与车桥之间；平稳肘(42)一端与载重挂车(2)的车桥相连接，另一端通过平稳肘支座(43)与车架相连接，悬挂升降缸(40)和扭力杆弹簧(44)分别设置在车架和平稳肘(42)之间,连杆机构连接固定双减震悬挂系统(4)的各组件；扭力杆弹簧(44)由铬钒合金弹簧钢制成，扭力杆弹簧(44)的两端形状为花键，一端固定在车架上，另一端固定在平稳肘(42)的摆臂上，扭力杆弹簧(44)的表面设置有一层环氧树脂，环氧树脂外包有玻璃纤维布，玻璃纤维布外再设置有一层环氧树脂，最外层涂有防锈油漆。3.根据权利要求2所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：悬挂升降缸(40)为有源气液悬挂缸,悬挂升降缸(40)包括上铰联器(51)、下铰联器(52)、第一油腔(53)、第二油腔(54)、气密室(55)、移动分割活塞(56)、阻尼双漏口(57)、止回阀(58)、油腔分隔器(59)；悬挂升降缸(40)的上下两端分别设置有上铰联器(51)和下铰联器(52)，上铰联器(51)和下铰联器(52)上分别设置有球面滑动轴承，上铰联器(51)与悬挂缸支座(41)相连接，下铰联器(52)与平稳肘(42)相连接，悬挂升降缸(40)从上至下依次设置有第一油腔(53)、第二油腔(54)、气密室(55)，第一油腔(53)和第二油腔(54)之间通过油腔分隔器(59)相分隔，第二油腔(54)和气密室(55)之间通过移动分割活塞(56)相分隔，第二油腔(54)和气密室(55)之间通过组合液压密封元件密封，油腔分隔器(59)上设置有阻尼双漏口(57)和止回阀(58)，阻尼双漏口(57)包括一个常漏孔和一个弹簧调节活门。4.根据权利要求1所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：运输厢(5)采用三明治式复合车身板结构，运输厢(5)最外层覆盖铝合金型材，运输厢(5)内部中间位置设置有设备运输平台(6)，设备运输平台(6)包括缓冲保护台(61)、囊式空气弹簧(62)、平台控制箱(63)、单片机(64)、回形固定板(65)、弹簧移动端支撑架(66)、弹簧固定端支撑架(67)、直动式常闭电磁阀(68)、直线滑轨(69)、滑动承重板(70)、缓冲设备箱(71)、空气压缩机、车速传感器、车加速传感器、保护台加速度传感器、保护台相对位置监测器。5.根据权利要求4所述的一种精密仪器设备缓冲减震运输半挂车，其特征在于：缓冲保护台(61)水平设置在设备运输平台(6)的最上层，缓冲保护台(61)的下底面对称设置有滑动承重板(70)，滑动承重板(70)的下表面通过滚珠滑块与直线滑轨(69)向连接，滑动承重板(70)通过一面与缓冲保护台(61)相连接，另一面与直线滑轨(69)相连接，带动缓冲保护台(61)沿直线滑轨(69)运动，直线滑轨(69)水平设置有左右两条，两条直线滑轨(69)分别固定在回形固定板(65)的左右两侧，回形固定板(65)的中央空心位置的下端设置有缓冲设备箱(71)，缓冲设备箱(71)的内部前后对称设置有囊式空气弹簧(62)，囊式空气弹簧(62)的外侧端设置有弹簧固定端支撑架(67)，囊式空气弹簧(62)的内侧端设置有弹簧移动端支撑架(66)，缓冲设备箱(71)的内部中央设置有平台控制箱(63)，平台控制箱(63)内设置有单片...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘秀萍，
申请(专利权)人：刘秀萍，
类型：发明
国别省市：浙江,33