一种HUD售后便携式标定设备与方法技术

本发明专利技术公开了一种HUD售后便携式标定设备，包括诊断仪、电脑、摄像头装置和整车固定装置，所述摄像头装置通过整车固定装置安装于实车内部，所述摄像头装置与电脑通过网络通信双向信息传送，所述电脑与诊断仪通过USB接口通信连接，所述诊断仪与实车之间通过OBD接口实现双向通信连接。本发明专利技术HUD售后便携式标定设备，通过整车固定装置将HUD便携式检测与标定设备与整车紧密连接，结构体积小巧，轻量便携，成本低，可以方便整车在其服务网点提供后续标定服务。同时，还公开了HUD售后便携式标定方法，可以在较短时间内，快速对HUD的成像质量进行标定，达到预期效果。

【技术实现步骤摘要】
一种HUD售后便携式标定设备与方法
本专利技术涉及车辆标定
，具体涉及一种HUD售后便携式标定设备与方法。
技术介绍
车载抬头显示器(HeadUpDisplay，后称HUD)经过光学系统投射到汽车的前挡风玻璃上，该过程经过复杂的光学转换以及汽车前挡风玻璃的非标准面型等原因，显示的图像会有一定成像质量方面的问题。因此，需要标定软件将显示在汽车挡风玻璃上的成像质量进行准确矫正标定。HUD的成像质量与整车的前挡风玻璃以及安装情况息息相关。对于其成像质量的检测，目前都是整车出厂在生产线上直接对HUD参数进行检测，满足一定成像要求后可以下线。他对车辆姿态、场地要求高，整套设备极其复杂且价格昂贵。需要通过特定工装获取整车位置信息，通过机械手把检测摄像头放置到检测位置，之后进行检测。如图1所示，整车必须在指定的入口进入，按照指定位置路径开到指定位置后进行相关的检测。一旦车辆出现意外情况，需要重新标定HUD的成像质量并对其进行矫正。目前在行业内还没有很好的解决手段。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种HUD售后便携式标定设备与方法，以解决现有技术中现有HUD检测场地要求高，测试过程复杂，测试耗时长，造价高昂、效率低的问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种HUD售后便携式标定设备，包括诊断仪、电脑、摄像头装置和整车固定装置，所述摄像头装置通过整车固定装置安装于实车内部，所述摄像头装置与电脑通过网络通信双向信息传送，所述电脑与诊断仪通过USB接口通信连接，所述诊断仪与实车之间通过OBD接口实现双向通信连接。进一步地，所述摄像头装置包括高清摄像头、水平仪和高精度云台，所述水平仪安装于高清摄像头上，所述高清摄像头下方安装有高精度云台。进一步地，所述整车固定装置包括延长杆和连接器模块，所述延长杆的一端安装有摄像头装置，所述延长杆的另一端与连接器模块螺栓连接，所述连接器模块与实车内部的座椅或者方向盘固定连接。进一步地，所述延长杆上还安装有阻尼弹片。一种HUD售后便携式标定方法，所述方法包括如下步骤：S1、标定仪器连接固定：将HUD便携式标定仪的摄像头装置通过整车固定装置固定于座椅或者方向盘上；S2、线路连接：摄像头装置USB线连接电脑，电脑另一端通过诊断仪连接OBD接口，摄像头装置的高清摄像头位于眼点位置，将拍摄到的图像通过USB接口传送至电脑；S3、摄像头位置校准：轻微调节座椅前后使图像宽度与框线上下大致等高，调节摄像头左右转角保证水平，调整摄像头俯仰角使得界面中点与图像中点重合；；S4、图像标定：识别图像并生成标定数据，标定的数据经由诊断仪通过OBD接口传输到CANBUS发送至HUD，完成图像的标定工作。进一步地，步骤S4中的标定的数据包括：参数调整：调整摄像头亮度、快门速度、白平衡参数；实时显示：开启摄像头后实时刷新拍摄到的图像；计算畸变：计算点阵图像畸变率；计算标定参数：计算点阵图的单点畸变矫正偏移量；点亮控制：调整HUD显示的亮度、高度、图像；发送标定数据：发送Warping数据、清除Warping数据；手工矫正：观察者对投射在挡风玻璃上的测试图像的扭曲情况进行评估,并通过诊断服务进行矫正，包括梯形矫正、剪切矫正和旋转矫正。本专利技术的有益效果：本专利技术HUD售后便携式标定设备，通过整车固定装置将HUD便携式检测与标定设备与整车紧密连接，结构体积小巧，轻量便携，成本低，可以方便整车在其服务网点提供后续标定服务。同时，HUD售后便携式标定方法，可以在较短时间内，快速对HUD的成像质量进行标定，达到预期效果。下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述。附图说明图1为现有整车HUD成像检测台的结构示意图。图2为图1中HUD成像检测流程图。图3为本专利技术HUD便携式标定设备与整车系统的系统架构图。图4为本专利技术HUD便携式标定设备安装于座椅上的实施例图。图5为本专利技术HUD便携式标定设备安装于方向盘上的实施例图。图6为本专利技术HUD便携式标定设备运用的标定软件功能需求图。图7为本专利技术HUD便携式标定设备检测流程图。图8为本专利技术HUD便携式标定设备标定前示例图。图9为本专利技术HUD便携式标定设备标定后示例图。图中，1-诊断仪2-电脑3-摄像头装置4-整车固定装置5-实车6-HUD图像7-延长杆8-连接器模块9-阻尼弹片。具体实施方式为了加深对本专利技术的理解，下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。如图3所示，本专利技术HUD售后便携式标定设备，包括诊断仪、电脑、摄像头装置和整车固定装置，摄像头装置通过整车固定装置安装于实车内部，摄像头装置与电脑通过网络通信双向信息传送，电脑与诊断仪通过USB接口通信连接，诊断仪与实车之间通过OBD接口实现双向通信连接。本实施例中，摄像头装置包括高清摄像头、水平仪和高精度云台，水平仪安装于高清摄像头上，高清摄像头下方安装有高精度云台。其中，高清摄像头：保证摄入图像清晰准确；水平仪：对摄像头进行水平校准；高精度云台：可以实现摄像头3轴可调。本实施例中，整车固定装置包括延长杆和连接器模块，延长杆的一端安装有摄像头装置，延长杆的另一端与连接器模块螺栓连接，连接器模块与实车内部的座椅或者方向盘固定连接。本实施例中，延长杆上还安装有阻尼弹片。整车固定装置将HUD售后便携式标定设备与整车紧密连接，整车固定装置根据设计需要可以分为：座椅固定装置，即将本专利技术的摄像头装置固定在整车主驾驶员的座椅上，然后通过软硬件与整车连接，实现图像的检测与矫正。方向盘固定装置，即将本专利技术的摄像头装置固定在整车方向盘上，然后通过软硬件与整车连接，实现图像的检测与矫正。遮阳板固定装置，即将本专利技术的摄像头装置固定在整车主驾驶员的遮阳板上，然后通过软硬件与整车连接，实现图像的检测与矫正。如图4所示，采用座椅式便携式HUD标定设备，可以根据车型的要求，在整车上进行固定。整车固定装置由延长杆、阻尼弹片、连接器模块组成。延长杆保证摄像装置的位置精确度，阻尼弹片可以稳定整个摄像装置，消除振动带来的影响，连接器模块则实现与座椅的连接与固定。如图5所示，采用方向盘式便携式HUD标定设备。可以根据车型要求，更换整车固定装置实现不同车型的固定。整车固定装置由延长杆和连接器模块组成。延长杆保证摄像装置的位置精确度，连接器模块则实现与方向盘的连接与固定。一种HUD售后便携式标定方法，方法包括如下步骤：S1、标定仪器连接固定：将HUD便携式标定仪的摄像头装置通过整车固定装置固定于座椅或者方向盘上；S2、线路连接：摄像头装置USB线连接电脑，电脑另一端通过诊断仪连接OBD接口，摄像头装置的高清摄像头位于眼点位置，将拍摄到的图像通过USB接口传送至电脑；S3、摄像头位置校准：轻微调节座椅前后使图像宽度与框线上下大致等高，调节摄像头左右转角保证水平，调整摄像头俯仰角使得界面中点与图像中点重合；；S4、图像标定：识别图像并生成标定数据，标定的数据经由诊断仪通过OBD接口传输到CANBUS发送至HUD，完成图像的标定工作。本实施例中，步骤S4中的标定的数据包括：参数调整：调整摄像头亮度、快门速度、白平衡参数；实时显示：开启摄像头后实时刷新拍摄到的图像；计算畸变：计算点阵图像畸变率；计算标定参数：计本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种HUD售后便携式标定设备，其特征在于：包括诊断仪、电脑、摄像头装置和整车固定装置，所述摄像头装置通过整车固定装置安装于实车内部，所述摄像头装置与电脑通过网络通信双向信息传送，所述电脑与诊断仪通过USB接口通信连接，所述诊断仪与实车之间通过OBD接口实现双向通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种HUD售后便携式标定设备，其特征在于：包括诊断仪、电脑、摄像头装置和整车固定装置，所述摄像头装置通过整车固定装置安装于实车内部，所述摄像头装置与电脑通过网络通信双向信息传送，所述电脑与诊断仪通过USB接口通信连接，所述诊断仪与实车之间通过OBD接口实现双向通信连接。2.根据权利要求1所述的一种HUD售后便携式标定设备，其特征在于：所述摄像头装置包括高清摄像头、水平仪和高精度云台，所述水平仪安装于高清摄像头上，所述高清摄像头下方安装有高精度云台。3.根据权利要求1所述的一种HUD售后便携式标定设备，其特征在于：所述整车固定装置包括延长杆和连接器模块，所述延长杆的一端安装有摄像头装置，所述延长杆的另一端与连接器模块螺栓连接，所述连接器模块与实车内部的座椅或者方向盘固定连接。4.根据权利要求3所述的一种HUD售后便携式标定设备，其特征在于：所述延长杆上还安装有阻尼弹片。5.一种HUD售后便携式标定方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：S1、标定仪器连接固定：将HUD便携式标定仪的摄像头装置通过整车固定装置固定于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马小飞，吕湘连，侯兴松，
申请(专利权)人：江苏泽景汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32