【技术实现步骤摘要】
差速锁控制方法和装置
本专利技术涉及车辆控制
，特别涉及一种差速锁控制方法和装置。
技术介绍
差速锁装配在驱动桥中，驱动桥用于将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动轮，实现降低转速、增大转矩；通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。整车行驶，采用传统驱动桥，当行驶在泥泞或冰雪路面，地面附着系数低，会出现一侧车轮车轮原地滑转，另一侧车轮静止不动的情况，导致整车无法行驶。此时需要启用差速锁实现左右半轴刚性连接，利用另一侧车轮与地面的摩擦系数驱动行驶，带动附着系数低的原地打滑车轮，驱动行驶提升车辆脱困能力，增强整车越野性能。目前电控差速锁根据控制方向盘转向角，或车轮转向角进行解锁，即当差速锁处于锁止状态，且方向盘或车轮转向角大于预设转向角度时，控制器对差速锁进行解锁；锁止是根据车轮转速差和车锁进行锁止。此种技术形式锁止和解锁需要两套控制程序，结构复杂，对转向角、车速、轮速都要监测、反馈，其控制系统和信号传递路径复杂。当面对复杂工况需要频繁锁止、解锁以及涉及驾驶员误操作情况时，易出现锁止失效。
技术实现思路
有鉴于此...
【技术保护点】
1.一种车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述车辆的差速锁控制方法包括：检测所述车辆的车速和左右轮轮速；当接收到锁止命令，并且所述车辆的车速小于第一预设车速以及所述左右轮轮速的差小于预设轮速差时，控制所述差速锁锁止；在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第二预设车速时，控制所述差速锁解锁，其中所述第二预设车速大于所述第一预设车速。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述车辆的差速锁控制方法包括：检测所述车辆的车速和左右轮轮速；当接收到锁止命令，并且所述车辆的车速小于第一预设车速以及所述左右轮轮速的差小于预设轮速差时，控制所述差速锁锁止；在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第二预设车速时，控制所述差速锁解锁，其中所述第二预设车速大于所述第一预设车速。2.根据权利要求1所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，该方法还包括：在所述差速锁锁止的情况下，当所述车辆的车速大于第三预设车速，并且小于第二预设车速时，控制所述差速锁保持锁止，并进行超速报警，其中所述第三预设车速大于所述第一预设车速。3.根据权利要求1所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，该方法还包括：在由于所述车辆的车速大于所述第二预设车速使所述差速锁解锁之后，当所述车辆的车速小于等于第二预设车速时，禁止所述差速锁锁止。4.根据权利要求1所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，在所述差速锁锁止的情况下，该方法还包括：在接收到解锁命令后，控制所述差速锁解锁。5.根据权利要求2所述的车辆的差速锁控制方法，其特征在于，所述第一预设车速为5KPH，所述第二预设车速为30KPH，所述第三预设车速为20KPH。6.一种车辆的差速锁控制装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄欢，焦娜永，尹红光，陈龙华，孙二龙，孙小敬，李达，管艳艳，魏总亮，任倩，
申请(专利权)人：精诚工科汽车系统有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13
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