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本发明涉及车辆控制领域，提供一种车辆的差速锁控制方法和装置。所述车辆的差速锁控制方法包括：检测所述车辆的车速和左右轮轮速；当接收到锁止命令，并且所述车辆的车速小于第一预设车速以及所述左右轮轮速的差小于预设轮速差时，控制所述差速锁锁止；在所述...
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