具有剪式伸缩机构的悬挂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种悬挂装置，用于相对于底部结构（１）弹性地悬挂质量体（３），例如相对于汽车底盘（１）弹性地悬挂载货车的驾驶室（３）。该悬挂装置具有设置在质量体（３）和底部结构（１）之间的弹簧阻尼器系统（２），用于阻抑撞击和振动。根据本发明专利技术，该悬挂装置的其特征在于，它具有至少一个用于减少质量体（３）的运动自由度的剪式伸缩机构（６）。根据本发明专利技术的悬挂装置结构坚固，并且能可靠地确定质量体的规定的运动自由度，以及阻抑或者阻止沿着其他空间方向的不希望的运动。因此本发明专利技术实现了对特别是载货汽车驾驶室进行成本有利且运行可靠地弹性地悬挂。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有剪式伸缩机构的悬挂装置本专利技术涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的悬挂装置，用于 弹性或者撞击阻抑地悬挂质量体。本文开头类型的悬挂装置例如用在载货车和类似的重型载货车 上，以便使驾驶室和汽车底盘脱耦，但其应用绝不仅限于此。因为在重 型载货车上，由于车辆载荷大，行驶机构弹簧的弹簧刚性系数不可避免 的比较高地失效，所以行车道的不平度或者轴和传动系统的振动大部分 还是通过车轴悬挂传递到底盘上。为了按照人体工程学和劳动保护的观点，将这类长时间的撞击和振 动传递到驾驶室并且因此传递到驾驶人员的座位上实现最小化，研发出 了一些驾驶室悬挂装置，在这些悬桂装置中，在使用合适的悬挂系统时 将驾驶室支撑在汽车底盘上。由于和汽车质量相比小得多的驾驶室重 量，这种用于驾驶室的悬挂系统可以构造得比车轴悬挂具有显著更低的 弹簧刚度和更软的撞击阻尼。然而这类用于驾驶室的悬挂装置，特别是对横向力支撑或者运动例 如俯仰颠簸抑制或者摆振抑制的要求更高时，在结构上比较费事。这 样，在必要时除了本身的弹簧和阻尼部件外，如类似在汽车的轴悬挂那 样，甚至必须设置附加的稳定器。为了例如在倾斜或者转弯行驶时，对驾驶室相对于汽车底盘的不希望的相对侧向摆振进行限制，在现有技术的悬挂装置中，常常需要扭力杆形式的横向稳定器，它对驾驶室的涉及行驶方向的左右悬挂部件的压缩行程在一定程度上〗皮此耦连。为了附加地也对驾驶室的侧向方向的运动或者振动进行阻止或者阻抑，常常必须沿汽车的横向方向还要设置附 加的弹簧阻尼器系统。然而，这些已知的用于抑制摆振运动，或者用于对驾驶室除了主撞 击方向外在其它方向上的运动阻尼的装置，特别是由于高作用的载荷在 结构上很复杂。因此这些装置无论是在构造和生产上，还是例如在装备 它的载货车的维护方面，其费用非常高。由于这种背景，本专利技术的任务是提供一种用于弹性地悬挂质量体的 悬挂装置，采用这种悬桂装置可克服现有技术的上述缺点。特别是这种 悬挂装置能用简单的措施可靠地确定质量体的所希望的运动自由度，并 且在此同时能有效地阻抑或者阻止沿其它运动自由度或者空间方向的 不希望的运动。通过具有权利要求1特征的悬挂装置完成了这一任务。优选的实施 方式是从属权利要求的主题。根据本专利技术的悬挂装置以已公开的方式用于相对于车身底盘弹性 地悬挂质量体，也就是例如相对于汽车底盘悬挂载货车的驾驶室。也是以已公开的方式，悬挂装置包括设置在质量体和底部结构(Unterbau)之间的弹簧阻尼器系统，用于对底部结构的撞击或者振动 实现阻抑。然而根据本专利技术，这种悬挂装置的特征在于，它具有至少一个用于 减少质量体的运动自由度的剪式伸缩机构(Scherenpantograph )。其 中，这个剪式伸缩机构按照剪式升降装置(Hubscherenanordnung )的 方式如此地设置在底部结构和质量体之间，使得质量体可沿着所希望的 运动自由度，或者沿着预定的空间方向相对于底部结构运动，而阻抑或 者阻止质量体沿着至少 一个其他空间方向进行的运动进行。换句话说， 剪式伸缩机构是用于减少质量体相对于底部结构的运动自由度的数 量。借助于剪式伸缩机构实现本专利技术所述的质量体和底部结构之间的 连接是特别有利的，因为在结构上可按简单和坚固的方式达到质量体相 对于底部结构的直线导引。然而同时例如所谓的摆振运动(Wank-bewegung )或者俯仰颠簸运动(Nickbewegung ) —换句话说,即质量体 绕它的至少一个主轴线的不希望的转动运动一得到有效的抑制。同样也 可抑制所不希望的例如质量体垂直于主撞击方向的侧向运动，或者垂直 于质量体的直线导引方向而延伸的运动。在此首先本专利技术的实现并不依赖于剪式伸缩机构在结构上是如何 具体构造，以及如何地设置在底部结构和质量体之间。然而，根据本发 明的优选的实施方式，剪式伸缩机构的浮动支承中的至少 一个浮动支承 被构造成摆杆。剪式伸缩机构或者例如由升降台已知的剪式升降装置，通常既在基 底区域、也在例如用升降剪机构支撑的平台区域内分别具有固定支承机 构和浮动支承机构。在此在已公开的剪式升降装置中，浮动支承机构构 造成滑块形式，它在直线运动时，例如在长孔中或者在轨道中被滑动导引。然而，浮动支承的这种构造在结构上很费事，在重量上较重，以及 由于滑动的直线导引造成维修繁瑣且易于磨损。然而正如本申请人提出 的那样，通过将剪式伸缩机构的至少一个、优选两个浮动支承分别构造 成摆杆的形式，就可消除上述那些缺点。相对于用滑块和轨道的滑动导 引，这种摆杆具有如下优点，即剪式伸缩机构的所属的臂可以无需使用 线性导引机构，而是仅通过结构上可简单控制的摆动支承与质量体和底 部结构上所属的铰链进行连接。因此按照这种方式，可在底部结构、剪式伸缩机构和质量体之间实 现既结实也可成本有利的，且在很大程度上无需维修的，并且是几乎无 间隙的接合。此外将浮动支承机构构造成摆杆有利于节省重量和结构空 间。为了实现本专利技术，如何在结构上构造剪式伸缩机构的支承点并不重 要，只要能承受所期待的载荷。然而根据本专利技术的优选的实施方式，剪 式伸缩机构或者悬挂装置的支承机构中的至少 一个支承机构被构造成弹性支承(Elastomerlager )。将剪式伸缩机构的 一 个或者多个支承机构，或者甚至所有的支承机 构都构造成弹性支承，这特别是具有下述优点，即按照这种方式，悬挂 装置还可构造得更加坚固，同时维修的需求可降到最小。此外也可在微 范围内产生附加的振动阻尼，这种振动阻尼既减小支承载荷和材料载 荷，而且特别是在汽车领域使用的情况下，也附加地改进了用悬挂装置 可达到的舒适性。最后通过使用弹性支承，也可阻止在一定的安装条件下，例如由于 剪式伸缩机构的构造成摆杆的浮动支承的摆动运动的余弦分量，而引起 剪式伸缩4几构的自锁。根据本专利技术的另一实施方式，悬挂装置不仅包括一个剪式伸缩机 构，而是包括多个剪式伸缩机构。通过这一措施一首先不依赖于剪式伸 缩机构的具体结构和布置一特别是在汽车领域里，可进一步地改进导引 精度、可承受更高的载荷以及提高安全性。在此根据另 一 特别优选的实施方式，通过将由剪式伸缩机构的铰链 所形成的平面布置为垂直于由另 一剪式伸缩机构的铰链所形成的平 面。换句话说，这意味着，至少使用两个剪式伸缩才几构，这两个剪式伸 缩机构设置在彼此垂直的平面中。按照这种方式，可以特别大的可靠性 和精确性将质量体的运动自由度限制为只沿一个空间方向的运动，而排 除了沿另两个空间方向的任何运动。按照这种方式，也能够可靠地阻止 质量体绕着笛卡尔座标系的至少两个轴线进行不希望的转动，也就是例 如汽车驾驶室的摆振运动和俯仰颠簸运动。此外，根据的本专利技术另 一 实施方式，所述悬挂装置包括至少 一个转向才干(Lenker ),侈寸^口纟从向孝争向4干(Laengslenker )或者、潘口合#争4干 (Panhardstab)。在此，该转向杆设置为垂直于由剪式伸缩^4勾的4交 一随所形成的平面。通过这种方式，对垂直于由剪式伸缩机构所形成的平面或者垂直于 质量体的主运动方向作用的力实现更好的支撑。在汽车领域的应用中， 这意味着，通过相应地纵向设置的转向杆，例如对在碰撞事故中出现的 大的纵向力实现更好地支撑。通过这种方式，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
悬挂装置，用于相对于底部结构（１），特别是相对于汽车底盘弹性地悬挂质量体（３），特别是弹性地悬挂载货车的驾驶室，该悬挂装置具有设置在质量体（３）和底部结构（１）之间的弹簧阻尼器系统（２），用于阻抑撞击和振动，其特征在于，悬挂装置具有至少一个用于减少质量体（３）的运动自由度的剪式伸缩机构（６）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：F霍伊斯勒，H洛米勒，K海德西克，
申请(专利权)人：ZF腓特烈港股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]