一种马铃薯自动播种机器人制造技术

本发明专利技术公开一种马铃薯自动播种机器人，其主体由上盖部分、移动部分、夹持部分、切割部分等组成；上盖部分包括：上盖、侧板、前后板等；移动部分包括：支撑框、升降主动架、平土铲等；夹持部分包括：夹持板、转动盘、升降齿条座等；切割部分包括：刀架、内刀组、升降刀座等；使用时，将机器人放置在挖好坑的土地上，往机器人内部放置整个马铃薯，随后夹持部分将马铃薯夹持住，随后切割部分将马铃薯切割成多个小块，随后放置在土壤中，移动部分用土将马铃薯埋好，完成播种过程。

An Automatic Potato Seeding Robot

【技术实现步骤摘要】
一种马铃薯自动播种机器人
本专利技术涉及农作物种植
，特别涉一种马铃薯自动播种机器人

技术介绍
现如今，农作物种植朝着机械自动化的方向在逐渐发展，传统土豆种植主要通过人工来进行，且使用马铃薯种子性价比不高，可采用发芽土豆块进行播种，现设计一种马铃薯自动播种机器人。现有关于一种马铃薯自动播种机器人的设计，例如专利申请号CN201810721810.4公开了一种马铃薯自动播种及施肥机，该装置可以通过人工操作来完成马铃薯播种，但是该方式使用的是用马铃薯种子种植，且需要人工操作；例如专利号CN201410498900.3公开了摇摆式马铃薯播种装置，但该装置不能全自动进行，且需要人全称操作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种马铃薯自动播种机器人，其主体由上盖部分、移动部分、夹持部分、切割部分等组成；使用时，将机器人放置在挖好坑的土地上，往机器人内部放置整个马铃薯，随后夹持部分将马铃薯夹持住，随后切割部分将马铃薯切割成多个小块，随后放置在土壤中，移动部分用土将马铃薯埋好，完成播种过程。本专利技术所使用的技术方案是：一种马铃薯自动播种机器人，包括上盖部分、移动部分、夹持部分、切割部分。上盖部分包括：上盖、侧板、前后板、搭接板。移动部分包括：支撑框、第一步进电机、第一齿轮、第二齿轮、主动轮、从动轮、升降主动架、主动缓冲弹簧、升降从动架、从动缓冲弹簧、行走履带、行走架、平土架、第三齿轮、双杆、第四齿轮、第二步进电机、第一电缸、平土铲、长轴。夹持部分包括：土豆、夹持板、缓冲弹簧、主动夹持板、主夹持架、夹持外壳、第五齿轮、第六齿轮、短轴、第七齿轮、第八齿轮、第三步进电机、主动蜗杆、涡轮、固定转动块、转动杆、转动盘、第九齿轮、第十齿轮、第四步进电机、齿条丝杆、主动齿条、升降齿条座、第十一齿轮。切割部分包括：刀架、进刀丝杆、进刀导轨、外刀、内刀组、升降刀座、升降齿条、第十二齿轮、第五步进电机、第六步进电机。所述的上盖部分的侧板固定安装在上盖上，前后板固定安装在上盖和搭接板上，搭接板固定安装在上盖上，上盖固定安装在支撑框上。所述的移动部分的行走架固定安装在支撑框上，第一步进电机固定安装在升降主动架上，第一齿轮固定安装在第一步进电机上，升降主动架与行走架滑动安装，主动缓冲弹簧一端与行走架固定安装，另一端与升降主动架固定安装，主动轮与升降主动架通过滚动轴承转动安装，第二齿轮固定安装在主动轮上，第一齿轮与第二齿轮啮合，升降从动架与行走架滑动安装，从动缓冲弹簧一端与升降从动架固定安装，另一端与行走架固定安装，从动轮与升降从动架通过滚动轴承转动安装，行走履带缠绕在主动轮和从动轮外侧，平土架固定安装在支撑框上，双杆与平土架通过长轴转动安装，第二步进电机固定安装在平土架上，第四齿轮固定安装在第二步进电机上，第三齿轮固定安装在长轴上，第三齿轮与第四齿轮啮合，双杆、第一电缸一端与平土架转动安装，另一端与平土铲转动安装。所述的夹持部分的缓冲弹簧两端分别固定安装有夹持板和主动夹持板，两个夹持板将土豆夹持住，主动夹持板与主夹持架滑动安装，转动杆一端与主动夹持板转动安装，另一端与转动盘转动安装，转动盘与主夹持架转动安装，第九齿轮固定安装在转动盘上，第十齿轮、第十一齿轮与主夹持架转动安装，第九齿轮与第十齿轮啮合，第十齿轮与第十一齿轮啮合，第四步进电机固定安装在主夹持架上，齿条丝杆一端与第四步进电机固定安装，另一端与主夹持架转动安装，升降齿条座与齿条丝杆采用螺纹传动，主动齿条固定安装在升降齿条座上，主动齿条与第十一齿轮啮合，夹持外壳与主夹持架固定安装，第三步进电机固定安装在夹持外壳上，第七齿轮固定安装在第三步进电机上，短轴与夹持外壳通过滚动轴承转动安装，第六齿轮、第八齿轮固定安装在短轴上，第八齿轮与第七齿轮啮合，主动蜗杆与夹持外壳通过滚动轴承转动安装，第五齿轮固定安装在主动蜗杆上，第五齿轮与第六齿轮啮合，固定转动块与夹持外壳通过滚动轴承转动安装，涡轮固定安装在固定转动块上，主动蜗杆与涡轮啮合，固定转动块固定安装在支撑框上。所述的切割部分的第六步进电机固定安装在刀架上，进刀丝杆一端与第六步进电机固定安装，另一端与刀架转动安装，进刀导轨两端与刀架固定安装，内刀组与进刀丝杆采用螺纹传动，内刀组与进刀导轨滑动安装，外刀固定安装在内刀组上，第五步进电机固定安装在刀架上，第十二齿轮固定安装在第五步进电机上，升降刀座固定安装在支撑框上，升降齿条固定安装在升降刀座上，升降齿条与第十二齿轮啮合，刀架与升降刀座滑动安装。所述的切割部分上设置两个外刀以及四个刀片组成的内刀组。所述的移动部分设置有两排行走履带，且呈对称分布，位于机器人下方。由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：（1）上盖部分的侧板和前后板可以保证马铃薯能够进入机器人而不会掉出去；（2）夹持部分的可以实现270°转动，当朝上时，夹住丢入的马铃薯，当朝向侧面时，配合切割部分将马铃薯切块，朝下时松开夹持板，使马铃薯进入地面的坑中；（3）切割部分设置有多个刀片使得马铃薯能够充分切块，且切割末端能够小范围的平移；（4）移动部分使得机器人能够移动，通过两个不同的驱动电机控制两侧的行走履带转速不同而达到转弯的目的；（5）移动部分为其他部分提供基础，并设置有铲土末端能够用土把马铃薯掩埋。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的去盖结构示意图。图3为本专利技术的上盖部分结构示意图。图4为本专利技术的移动部分结构示意图。图5为本专利技术的夹持部分结构示意图。图6为本专利技术的夹持部分内部结构示意图。图7为本专利技术的切割部分结构示意图。图8为本专利技术的切割部分的局部结构示意图。附图标号：1-上盖部分；2-移动部分；3-夹持部分；4-切割部分；101-上盖；102-侧板；103-前后板；104-搭接板；201-支撑框；202-第一步进电机；203-第一齿轮；204-第二齿轮；205-主动轮；206-从动轮；207-升降主动架；208-主动缓冲弹簧；209-升降从动架；210-从动缓冲弹簧；211-行走履带；212-行走架；213-平土架；214-第三齿轮；215-双杆；216-第四齿轮；217-第二步进电机；218-第一电缸；219-平土铲；220-长轴；301-土豆；302-夹持板；303-缓冲弹簧；304-主动夹持板；305-主夹持架；306-夹持外壳；307-第五齿轮；308-第六齿轮；309-短轴；310-第七齿轮；311-第八齿轮；312-第三步进电机；313-主动蜗杆；314-涡轮；315-固定转动块；316-转动杆；317-转动盘；318-第九齿轮；319-第十齿轮；320-第四步进电机；321-齿条丝杆；322-主动齿条；323-升降齿条座；324-第十一齿轮；401-刀架；402-进刀丝杆；403-进刀导轨；404-外刀；405-内刀组；406-升降刀座；407-升降齿条；408-第十二齿轮；409-第五步进电机；410-第六步进电机。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，一种马铃薯自动播种机器人，包括上盖部分1、移动部分2、夹持部分3、切割部分4。夹持部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马铃薯自动播种机器人，包括上盖部分（1）、移动部分（2）、夹持部分（3）、切割部分（4）；上盖部分（1）包括：上盖（101）、侧板（102）、前后板（103）、搭接板（104）；移动部分（2）包括：支撑框（201）、第一步进电机（202）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）、主动轮（205）、从动轮（206）、升降主动架（207）、主动缓冲弹簧（208）、升降从动架（209）、从动缓冲弹簧（210）、行走履带（211）、行走架（212）、平土架（213）、第三齿轮（214）、双杆（215）、第四齿轮（216）、第二步进电机（217）、第一电缸（218）、平土铲（219）、长轴（220）；夹持部分（3）包括：土豆（301）、夹持板（302）、缓冲弹簧（303）、主动夹持板（304）、主夹持架（305）、夹持外壳（306）、第五齿轮（307）、第六齿轮（308）、短轴（309）、第七齿轮（310）、第八齿轮（311）、第三步进电机（312）、主动蜗杆（313）、涡轮（314）、固定转动块（315）、转动杆（316）、转动盘（317）、第九齿轮（318）、第十齿轮（319）、第四步进电机（320）、齿条丝杆（321）、主动齿条（322）、升降齿条座（323）、第十一齿轮（324）；切割部分（4）包括：刀架（401）、进刀丝杆（402）、进刀导轨（403）、外刀（404）、内刀组（405）、升降刀座（406）、升降齿条（407）、第十二齿轮（408）、第五步进电机（409）、第六步进电机（410）；其特征在于：所述的夹持部分（3）、切割部分（4）固定安装在移动部分（2）上，上盖部分（1）固定安装在移动部分（2）上；行走架（212）固定安装在支撑框（201）上，升降主动架（207）与行走架（212）滑动安装，主动缓冲弹簧（208）一端与行走架（212）固定安装，另一端与升降主动架（207）固定安装，主动轮（205）与升降主动架（207）通过滚动轴承转动安装，第二齿轮（204）固定安装在主动轮（205）上，第一齿轮（203）与第二齿轮（204）啮合，升降从动架（209）与行走架（212）滑动安装，从动缓冲弹簧（210）一端与升降从动架（209）固定安装，另一端与行走架（212）固定安装，从动轮（206）与升降从动架（209）通过滚动轴承转动安装，平土架（213）固定安装在支撑框（201）上，双杆（215）与平土架（213）通过长轴（220）转动安装，第三齿轮（214）固定安装在长轴（220）上，第三齿轮（214）与第四齿轮（216）啮合，双杆（215）、第一电缸（218）一端与平土架（213）转动安装，另一端与平土铲（219）转动安装；缓冲弹簧（303）两端分别固定安装有夹持板（302）和主动夹持板（304），两个夹持板（302）将土豆（301）夹持住，主动夹持板（304）与主夹持架（305）滑动安装，转动杆（316）一端与主动夹持板（304）转动安装，另一端与转动盘（317）转动安装，转动盘（317）与主夹持架（305）转动安装，第九齿轮（318）固定安装在转动盘（317）上，第十齿轮（319）、第十一齿轮（324）与主夹持架（305）转动安装，第九齿轮（318）与第十齿轮（319）啮合，第十齿轮（319）与第十一齿轮（324）啮合，升降齿条座（323）与齿条丝杆（321）采用螺纹传动，主动齿条（322）固定安装在升降齿条座（323）上，主动齿条（322）与第十一齿轮（324）啮合，夹持外壳（306）与主夹持架（305）固定安装，短轴（309）与夹持外壳（306）通过滚动轴承转动安装，第六齿轮（308）、第八齿轮（311）固定安装在短轴上，第八齿轮（311）与第七齿轮（310）啮合，主动蜗杆（313）与夹持外壳（306）通过滚动轴承转动安装，第五齿轮（307）固定安装在主动蜗杆（313）上，第五齿轮（307）与第六齿轮（308）啮合，固定转动块（315）与夹持外壳（306）通过滚动轴承转动安装，涡轮（314）固定安装在固定转动块（315）上，主动蜗杆（313）与涡轮（314）啮合，固定转动块（315）固定安装在支撑框（201）上；进刀导轨（403）两端与刀架401固定安装，内刀组（405）与进刀丝杆（402）采用螺纹传动，内刀组（405）与进刀导轨（403）滑动安装，外刀（404）固定安装在内刀组（405）上，升降刀座406固定安装在支撑框（201）上，升降齿条（407）固定安装在升降刀座（406）上，升降齿条（407）与第十二齿轮（408）啮合，刀架（401）与升降刀座（406）滑动安装。...

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯自动播种机器人，包括上盖部分（1）、移动部分（2）、夹持部分（3）、切割部分（4）；上盖部分（1）包括：上盖（101）、侧板（102）、前后板（103）、搭接板（104）；移动部分（2）包括：支撑框（201）、第一步进电机（202）、第一齿轮（203）、第二齿轮（204）、主动轮（205）、从动轮（206）、升降主动架（207）、主动缓冲弹簧（208）、升降从动架（209）、从动缓冲弹簧（210）、行走履带（211）、行走架（212）、平土架（213）、第三齿轮（214）、双杆（215）、第四齿轮（216）、第二步进电机（217）、第一电缸（218）、平土铲（219）、长轴（220）；夹持部分（3）包括：土豆（301）、夹持板（302）、缓冲弹簧（303）、主动夹持板（304）、主夹持架（305）、夹持外壳（306）、第五齿轮（307）、第六齿轮（308）、短轴（309）、第七齿轮（310）、第八齿轮（311）、第三步进电机（312）、主动蜗杆（313）、涡轮（314）、固定转动块（315）、转动杆（316）、转动盘（317）、第九齿轮（318）、第十齿轮（319）、第四步进电机（320）、齿条丝杆（321）、主动齿条（322）、升降齿条座（323）、第十一齿轮（324）；切割部分（4）包括：刀架（401）、进刀丝杆（402）、进刀导轨（403）、外刀（404）、内刀组（405）、升降刀座（406）、升降齿条（407）、第十二齿轮（408）、第五步进电机（409）、第六步进电机（410）；其特征在于：所述的夹持部分（3）、切割部分（4）固定安装在移动部分（2）上，上盖部分（1）固定安装在移动部分（2）上；行走架（212）固定安装在支撑框（201）上，升降主动架（207）与行走架（212）滑动安装，主动缓冲弹簧（208）一端与行走架（212）固定安装，另一端与升降主动架（207）固定安装，主动轮（205）与升降主动架（207）通过滚动轴承转动安装，第二齿轮（204）固定安装在主动轮（205）上，第一齿轮（203）与第二齿轮（204）啮合，升降从动架（209）与行走架（212）滑动安装，从动缓冲弹簧（210）一端与升降从动架（209）固定安装，另一端与行走架（212）固定安装，从动轮（206）与升降从动架（209）通过滚动轴承转动安装，平土架（213）固定安装在支撑框（201）上，双杆（215）与平土架（213）通过长轴（220）转动安装，第三齿轮（214）固定安装在长轴（220）上，第三齿轮（214）与第四齿轮（216）啮合，双杆（215）、第一电缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙健春，
申请(专利权)人：孙健春，
类型：发明
国别省市：江苏,32