头部动作识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种头部动作识别方法，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。本公开还提供了一种头部动作识别装置、电子设备及可读存储介质。

Head Action Recognition Method, Device, Equipment and Storage Media

【技术实现步骤摘要】
头部动作识别方法、装置、设备及存储介质
本公开涉及一种头部动作识别方法、头部动作识别装置、电子设备及可读存储介质。
技术介绍
惯性测量单元即IMU(或称为运动传感器，或称为惯导模块)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信息，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信息，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。头部动作，包括颈部动作带动头部运动(例如摇头、点头、歪头等导致的头部运动)，还包括身体动作带动头部运动(例如计步、站坐跳蹲等动作导致的头部运动)。现有技术中尚无能够进行头部动作识别的可穿戴设备，例如耳机产品。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种头部动作识别方法、头部动作识别装置、电子设备及可读存储介质。根据本公开的一个方面，一种头部动作识别方法，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。根据本公开的至少一个实施方式，基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。根据本公开的至少一个实施方式，在实时地检测动作信息之前，还包括：预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息。根据本公开的至少一个实施方式，判断是否检测到头部动作信息，包括：判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息。根据本公开的至少一个实施方式，如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息，包括：如果检测到的动作信息归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则生成头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述至少一个头部动作类型特征信息，则不生成头部动作事件信息。根据本公开的至少一个实施方式，所述通知信息包括生成所述头部动作事件信息的时间信息。根据本公开的至少一个实施方式，还包括：基于所述通知信息中的时间信息，对该通知信息对应的头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得该头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。根据本公开的至少一个实施方式，基于首次通知信息中的时间信息，对各个头部动作事件信息进行监测，当超过各个预定时间段阈值且未获得各个头部动作事件信息的通知信息，生成相应的语音信息。根据本公开的至少一个实施方式，头部动作识别方法还包括：获取初始头部信息，初始头部信息包括初始时间信息；基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未生成头部动作事件信息，生成语音信息；或者基于所述初始时间信息，对头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未获得头部动作事件信息的通知信息时，生成语音信息。根据本公开的至少一个实施方式，在实时地检测动作信息之前，还包括：至少预设第一头部动作类型和第二头部动作类型，以及所述第一头部动作类型对应的第一头部动作类型特征信息、第二头部动作类型对应的第二头部动作类型特征信息。根据本公开的至少一个实施方式，判断是否检测到头部动作信息，包括：判断检测到的动作信息是否归属于所述第一头部动作类型特征信息或所述第二头部动作类型特征信息。根据本公开的至少一个实施方式，如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息，包括：如果检测到的动作信息归属于所述第一头部动作类型特征信息或第二头部动作类型特征信息，则生成第一头部动作事件信息或第二头部动作事件信息，如果检测到的动作信息不归属于所述第一头部动作类型特征信息或第二头部动作类型特征信息，则不生成第一头部动作事件信息或第二头部动作事件信息。根据本公开的另一方面，一种头部动作识别装置，包括：检测模块，所述检测模块实时地检测动作信息；判断模块，所述判断模块判断是否检测到头部动作信息；第一信息生成模块，如果检测到头部动作信息，所述第一信息生成模块生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，所述第一信息生成模块不生成头部动作事件信息。根据本公开的至少一个实施方式，头部动作识别装置还包括第二信息生成模块，所述第二信息生成模块基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。根据本公开的又一方面，一种电子设备，包括：存储器，存储器存储计算机执行指令；以及处理器，处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得处理器执行上述的方法。根据本公开的再一方面，一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。附图说明附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。图1是根据本公开一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。图2是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。图3是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。图4是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。图5是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。图6是根据本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图。图7是根据本公开一个实施方式的头部动作识别装置的示意性框图。图8是根据本公开一个实施方式的头部动作识别装置的示意性框图。图9是根据本公开一个实施方式的头部动作识别装置的示意性框图。图10是根据本公开一个实施方式的电子设备的示意性视图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。图1是本公开一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。动作信息，例如是基于惯性测量单元(IMU，下称IMU)检测到的动作信号而生成，动作信号可以通过IMU的角速度测量装置和加速度测量装置测得(IMU的硬件结构属于现有技术，在此不再赘述)，例如测量头部在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出头部的姿态。包括IMU的电子设备例如耳机，其IMU可以生成动作信息。上述方法例如通过计算机程序实现，可以将实现上述方法的计算机程序写入IMU。图2是本公开又一个实施方式的头部动作识别方法的示意性流程图，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息；基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。与图1所示的实施方式不同的是，图2示出的实施方式的方法还基于头部动作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种头部动作识别方法，其特征在于，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；以及如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。

【技术特征摘要】
1.一种头部动作识别方法，其特征在于，包括：实时地检测动作信息；判断是否检测到头部动作信息；以及如果检测到头部动作信息，则生成头部动作事件信息，如果未检测到头部动作信息，则不生成头部动作事件信息。2.根据权利要求1所述的头部动作识别方法，其特征在于，基于所述头部动作事件信息生成包含所述头部动作事件信息的通知信息。3.根据权利要求1或2所述的头部动作识别方法，其特征在于，在实时地检测动作信息之前，还包括：预设至少一个头部动作类型以及所述至少一个头部动作类型对应的至少一个头部动作类型特征信息。4.根据权利要求3所述的头部动作识别方法，其特征在于，判断是否检测到头部动作信息，包括：判断检测到的动作信息是否归属于所述至少一个头部动作类型特征信息。5.根据权利要求2至4中任一项所述的头部动作识别方法，其特征在于，所述通知信息包括生成所述头部动作事件信息的时间信息。6.根据权利要求5所述的头部动作识别方法，其特征在于，还包括：基于所述通知信息中的时间信息，对该通知信息对应的头部动作事件信息进行监测，当超过预定时间段阈值且未再次生成该头部动作事件信息时，生成语音...

【专利技术属性】
技术研发人员：王劲力，崔磊，张曈，吴玉锦，
申请(专利权)人：出门问问信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11