【技术实现步骤摘要】
一种全自动路面修复设备及路面修复方法
本专利技术涉及路面修复领域，具体涉及一种全自动路面修复设备及路面修复方法。
技术介绍
随着汽车拥有量高速增长的同时，需要维护的公路里程数也随之有明显上涨，路面病害问题更是随着年限的增加而呈现出复杂、多发等特点，道路综合管理养护已经成为重要的公共交通事务问题。目前沥青路面涉及的问题主要体现为裂缝、破碎和下陷，主流的设备有沥青灌缝机、开槽切割机、颚式破碎机、压路机、沥青熔化机等等。美国开发的路面修复大型工程车Python速度快，占用人力少，不同机械臂分别负责不同的功能，修复效果有保证，但是其体积庞大、灵活性、兼容性差，且仍然依靠人工进行目测修复。国内目前路面修复研究主要集中于机械设计和修补的具体方式，有压注灌浆法、条带罩面法等，这些方法适用于不同的裂缝或坑洞，也各有利弊。机械设计目前只能满足最基本的需求，忽略了人机关系，效率和集成化也很低，还有很大的发展空间。结合国内外情况来看，未来道路修复将会朝智能化、机械化、自动化和集成化的方向发展。因此，具备智能技术，在修复原理上有创新并且充分考虑与人和环境之间关系的道路养护产品具有研究和设...
【技术保护点】
1.一种全自动路面修复设备，其特征在于，该设备包括：车体、检测装置、中央处理器、修复清理装置、仓储装置以及驱动模块；所述检测装置安置于所述车体前端下方，其用于对损坏的路面进行检测，所述中央处理器置于所述车头内部一侧，其用于对所述检测装置得到的定位数据进行判断处理并向所述修复清理装置发送操作指令，所述修复清理装置安装在所述车身前部，用于对检测装置检测出的路面问题进行修复和修复后的清理，所述仓储装置用于存储原料以及清理后的废料，其安装于所述车身后部，所述驱动模块用于驱动车体的行进，其安装于所述车头内；所述修复清理装置包括模组化吸尘单元、模组化切割单元、模组化灌浆单元、驱动单元以...
【技术特征摘要】
1.一种全自动路面修复设备，其特征在于，该设备包括：车体、检测装置、中央处理器、修复清理装置、仓储装置以及驱动模块；所述检测装置安置于所述车体前端下方，其用于对损坏的路面进行检测，所述中央处理器置于所述车头内部一侧，其用于对所述检测装置得到的定位数据进行判断处理并向所述修复清理装置发送操作指令，所述修复清理装置安装在所述车身前部，用于对检测装置检测出的路面问题进行修复和修复后的清理，所述仓储装置用于存储原料以及清理后的废料，其安装于所述车身后部，所述驱动模块用于驱动车体的行进，其安装于所述车头内；所述修复清理装置包括模组化吸尘单元、模组化切割单元、模组化灌浆单元、驱动单元以及移动单元，所述模组化吸尘单元、模组化切割单元、模组化灌浆单元可根据所述移动单元设定的路径分别对路面实施吸尘、切割和灌浆任务，所述驱动单元用于对所述移动单元提供驱动，包括：第一驱动电机，第二驱动电机以及舵机，所述移动单元包括X轴组件、Y轴组件和旋转底座，所述Y轴组件跨设在所述X轴组件上，所述第一驱动电机驱动所述Y轴组件在X方向上运动，所述旋转底座固定在Y轴组件上，通过第二驱动电机驱动所述旋转底座平移，所述舵机驱动旋转底座的旋转。2.根据权利要求1所述的全自动路面修复设备，其特征在于，所述模组化吸尘单元包括第一夹持板、吸尘进口端以及吸尘单元主体，所述第一夹持板为L型结构，一端与所述吸尘单元主体连接，所述吸尘进口端置于所述吸尘单元主体的进气口处，所述吸尘单元主体中包括用于驱动吸尘进口端除尘的第一电机，所述吸尘单元主体通过喉管与所述仓储装置相连。3.根据权利要求1所述的全自动路面修复设备，其特征在于，所述模组化切割单元包括第二夹持板、切割刀头以及切割单元主体，所述第二夹持板为L型结构，一端与所述切割单元主体连接，所述切割刀头固定在所述切割单元主体上，所述切...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛亚峰，马国瑞，薛澄岐，张蓝，周天宇，高越，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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