一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路，包括输入模块、单片机和输出模块；所述的输入模块的信号输出端连接单片机的输入端口，所述的单片机的输出端口连接输出模块的信号输入端；所述的输出模块的信号输出端连接收卷电机的控制输入端；所述的输入模块包括超声波模组，所述的超声波模组的信号输出端连接单片机的输入端口。其优点在于：本电路能够根据不锈钢板的实时高度对收卷电机的运转进行控制，具有控制稳定，高度测量精确的优点。超声波模组获取不锈钢板的位置信号，通过一个超声波传感器即可实现对不锈钢板位置信号获取，节省了器件成本。

A Control Circuit for Controlling Rewinding Speed of Stainless Steel Plate

【技术实现步骤摘要】
一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路
本技术涉及不锈钢板生产，具体涉及一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路。
技术介绍
在不锈钢板的生产过程中，需要对不锈钢板进行收卷。现有的不锈钢板的收卷过程中，在不锈钢板的上下方分别采用两个水平设置的光电传感器，对不锈钢板的位置进行检测，并根据检测到的不锈钢板的位置调节收卷电机的运转。上述方案需要设置两个光电传感器，且光电传感器的设置方向需水平，使上述方案所需要的器件较多，而且适用范围较小。
技术实现思路
为了解决上述现有技术存在的问题，本技术目的在于提供一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路。本技术具有测量准确，控制稳定的优点，同时简化了测量器件的设置。本技术所述的一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路，包括输入模块、单片机和输出模块；所述的输入模块的信号输出端连接单片机的输入端口，所述的单片机的输出端口连接输出模块的信号输入端；所述的输出模块的信号输出端连接收卷电机的控制输入端；所述的输入模块包括超声波模组，所述的超声波模组的信号输出端连接单片机的输入端口。优选地，所述的输入模块包括正向单元和反向单元，所述的正向单元用于生成电机正转信号，所述的反向单元用于生成电机反转信号；所述的正向单元和反向单元的信号输出端均连接单片机的输入端口，所述的正向单元设有正向开关，所述的反向单元设有反向开关；还包括超声波开关，所述的超声波开关用于启动超声波模组。优选地，还包括指示灯，所述的单片机的信号输出端连接运行指示灯的控制输入端。优选地，所述的输出模块包括第一比较器、第一电阻和第二电阻；所述的第一比较器的正输入端连接单片机的输出端口，所述的第一比较器的输出端串接第一电阻和第二电阻后接地，所述的第一比较器的负输入端接入在第一电阻和第二电阻之间；在第一比较器的输出端和第一电阻之间设有信号输出端，所述的信号输出端连接收卷电机的控制输入端。优选地，还包括电源模块，所述的电源模块的电压输出端连接单片机的电压输入端。优选地，所述的单片机为STM32系列单片机。本技术所述的一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路，其优点在于，通过输入模块向单片机输入信号，单片机对信号进行处理运算后输出DA值至输出模块，输出模块将DA值输出至收卷电机，对收卷电机的转速进行控制。输入模块的信号来源由开关和超声波模组生成，通过超声波模组测量不锈钢板的所在位置，并生成位置信号，将位置信号输入至单片机中。本电路能够根据不锈钢板的实时高度对收卷电机的运转进行控制，具有控制稳定，高度测量精确的优点。超声波模组获取不锈钢板的位置信号，通过一个超声波传感器即可实现对不锈钢板位置信号获取，节省了器件成本。同时，超声波模组获取的信号准确，设置位置的要求相对较低，适用范围广。附图说明图1是本技术一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路的结构框图；图2是本技术一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路的输出模块的电路图。附图标记说明：1-输入模块，2-单片机，3-输出模块，4-指示灯，5-电源模块，R1-第一电阻，R2-第二电阻。具体实施方式如图1所示，本技术所述的一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路，包括输入模块1、单片机2和输出模块3；所述的输入模块1的信号输出端连接单片机2的输入端口，所述的单片机2的输出端口连接输出模块3的信号输入端；所述的输出模块3的信号输出端连接收卷电机的控制输入端；所述的输入模块1包括超声波模组，所述的超声波模组的信号输出端连接单片机2的输入端口。所述的输入模块1包括正向单元和反向单元，所述的正向单元用于生成电机正转信号，所述的反向单元用于生成电机反转信号；所述的正向单元和反向单元的信号输出端均连接单片机的输入端口，所述的正向单元连接正向开关，所述的反向单元连接反向开关；还包括超声波开关，所述的超声波开关用于启动超声波模组。输入模块1包括超声波模组，超声波模组包括超声波传感器。超声波传感器设置在不锈钢板的上方，用于获取不锈钢板的位置信息。主要对不锈钢板的所在高度进行检测。超声波检测获得不锈钢板的所在高度，并根据该高度生成位置信号，将位置信号发送至单片机2中。超声波模组的信号输出端与单片机的输入引脚相连接。单片机2接收位置信号，并进行运算处理，根据该位置信号获得用于控制电机转速的DA值，将DA值通过输出模块输出至收卷电机中，以控制收卷电机的转速。通过上述电路能够根据不锈钢板的所在高度对收卷电机的运转进行控制，使电机的运行平稳。输入模块的信号来源由开关和超声波模组生成，通过超声波模组测量不锈钢板的所在位置，并生成位置信号，将位置信号输入至单片机中。通过超声波模组获取不锈钢板的位置信号，通过一个超声波传感器即可实现对不锈钢板位置信号获取。同时，超声波模组获取的信号准确，设置位置的要求相对较低，适用范围广。正向开关外接一个正向按钮，反向开关外接一个反向按钮，还包括超声波开关，超声波开关外接一个自动按钮。当正向开关闭合时输出正向控制接点接通、同时输出固定速度的DA值用于控制电机正向转动。当反向点动时反向控制接点接通、并且输出固定速度的DA值用于控制电机反向转动。当自动按钮启动后根据超声波测得的高度，计算出用于控制电机速度DA值来动态控制电机运行，使电机运行的更加平稳。电机的正反转控制为常用技术手段。还包括指示灯4，所述的单片机2的信号输出端连接运行指示灯4的控制输入端。指示灯4根据单片机2的输出信号启动或关闭，用于指示收卷电机的运行状态。如图2所示，所述的输出模块3包括第一比较器、第一电阻和第二电阻；所述的第一比较器的正输入端连接单片机2的输出端口，所述的第一比较器的输出端串接第一电阻和第二电阻后接地，所述的第一比较器的负输入端接入在第一电阻和第二电阻之间；在第一比较器的输出端和第一电阻之间设有信号输出端，所述的信号输出端连接收卷电机的控制输入端。给出一种输出模块的具体实施电路。DA值在输入端输入，从输出端输出进入收卷电机内，对收卷电机的转速进行调节。上述电路结构信号传输快速稳定，易于实现。还包括电源模块5，所述的电源模块5的电压输出端连接单片机2的电压输入端。电源模块5可以与其他模块集成为一块电路板，也可单独外接设置，可根据实际情况选择。电源模块可根据实际器件所需的工作电压选择对应的电源电路，如输出为3.3V、5V、24V等，根据所选用的器件的型号而定。所述的单片机2为STM32系列单片机。该系列的单片机具有高性能、低成本、低功耗的优点。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路，其特征在于，包括输入模块(1)、单片机(2)和输出模块(3)；所述的输入模块(1)的信号输出端连接单片机(2)的输入端口，所述的单片机(2)的输出端口连接输出模块(3)的信号输入端；所述的输出模块(3)的信号输出端连接收卷电机的控制输入端；所述的输入模块(1)包括超声波模组，所述的超声波模组的信号输出端连接单片机(2)的输入端口。

【技术特征摘要】
1.一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路，其特征在于，包括输入模块(1)、单片机(2)和输出模块(3)；所述的输入模块(1)的信号输出端连接单片机(2)的输入端口，所述的单片机(2)的输出端口连接输出模块(3)的信号输入端；所述的输出模块(3)的信号输出端连接收卷电机的控制输入端；所述的输入模块(1)包括超声波模组，所述的超声波模组的信号输出端连接单片机(2)的输入端口。2.根据权利要求1所述一种控制不锈钢板收卷速度的控制电路，其特征在于，所述的输入模块(1)包括正向单元和反向单元，所述的正向单元用于生成电机正转信号，所述的反向单元用于生成电机反转信号；所述的正向单元和反向单元的信号输出端均连接单片机的输入端口，所述的正向单元设有正向开关，所述的反向单元设有反向开关；还包括超声波开关，所述的超声波开关用于启动超声波模组。3.根据权利要求2所述一种控制不锈钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨运钢，颜志，
申请(专利权)人：广州永胜钢铁制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44