一种卷装二维码标签检测剔除系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种卷装二维码标签检测剔除系统及一种卷装二维码标签检测剔除系统的控制方法，包括标签剥离器、标签回卷器、视觉检测设备和工控电脑，视觉检测设备捕捉二维码图像，并发送给工控电脑解码，识别是否为无效的二维码标签；如果发现无效标签，通过工控机发指令到标签剥离器，把无效标签剥离掉，从而实现在物理上剔除无效标签；最后，通过一台标签回卷器作为剥离承载物的生成器，带走被剥离的标签；本申请针对卷装二维码成品标签，在检测出无效二维码标签的同时，还可以剔除无效二维码标签并将无效二维码标签重新收卷，使用方便。

A Detection and Elimination System for Two-dimensional Code Label and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种卷装二维码标签检测剔除系统及其控制方法
本专利技术属于二维码标签印刷、检测、无效标签剔除设备
，特别涉及一种卷装二维码标签检测剔除系统及其控制方法。
技术介绍
现有二维码标签检测设备，一般有两种实现方式。第一种是检测标签二维码的有效性，然后通过软件系统作逻辑标记，所得数据库上传贴标系统。第二种是对无效标签进行涂抹方式进行标记。无论那一种方法，无效标签还是留在标签纸上，这样在使用标签时，不得不采用一些附加的采集及校验方法，对无效标签进行识别，然后区别使用。例如第一种方法检测出来的标签，只能采用机器贴标(因为用人眼是无法分别二维码的好坏)，贴标时要用原来的检测数据库及视觉识别设备进行二次识别。第二种方法检测并标记的无效检签，人工贴标时，要用肉眼识别被涂抹的无效标签，不能实现盲贴。而如果采用机器贴标，则贴标时要附加视觉系统，防止无效标签贴到产品上。显然，上述方案只能实现检测，不能实现物理剔除，造成标签在实际使用中的不便。而在印刷行业中，标签在印刷过程损坏又是不可避免的，如何解决这个问题，成为印刷行业及包装行业的一个难题。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的不足，本专利技术目的之一，提供了一种卷装二维码标签检测剔除系统，可以在实现标签检测的同时，实现无效标签的剔除。本专利技术为达到专利技术目的之一，所采用的技术方案是：一种卷装二维码贴标检测剔除系统，其特征在于：包括工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备；所述标签剥离机包括剥离机控制器、剥离器、剥离机进纸轮和作为主动轮的剥离机回收轮；剥离机进纸轮上用于设置待检测的卷装二维码标签的待检卷芯；所述剥离机回收轮用于设置回收卷芯；待检卷芯上卷有待检卷纸，待检卷纸表面贴附有二维码标签；所述待检卷纸绕经剥离器，连接在剥离机回收轮的回收卷芯上；所述剥离器与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离器的剥离动作是可以的；剥离机回收轮的驱动电机与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离机回收轮的回卷速度是可以的；所述剥离机控制器与工控电脑连接；所述视觉检测设备包括工业摄像头和光电触发器，所述光电触发器与工业摄像头连接，所述工业摄像头与工控电脑连接；所述光电触发器设置在标签剥离机上，用于在卷纸转动一个二维码标签单位长度时，向工业摄像头发送拍摄信号；所述工业摄像头用于接收光电触发器的拍摄信号对待检测的二维码标签进行拍摄，并将拍摄信息传输给工控电脑；所述标签回卷器包括回卷器控制器、回卷器进纸轮和作为主动轮的回卷器回收轮；所述回卷器进纸轮用于设置无效标签进纸卷芯；所述回卷器回收轮用于设置无效标签回收卷芯；无效标签进纸卷芯上设有无效标签回收卷纸，所述无效标签回收卷纸的另一端连接在回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；所述无效标签回收卷纸靠近剥离器的剥离贴标头设置；所述剥离贴标头将无效的二维码标签从待检卷纸上剥离，并使无效的二维码标签处于半剥离状态，无效二维码标签具有胶水的粘贴一侧与无效标签回收卷纸接触，无效的二维码标签在无效标签回收卷纸的带动下，自动附着在无效标签回收卷纸上由无效标签回收卷芯回卷是可以的；所述回卷器控制器与所述工控电脑连接；所述回卷器回收轮与所述回卷器控制器连接。在某些实施例中，还包括工作台，所述工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备均设置在该工作台上。本专利技术目的之二，提供一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，可以控制上述的一种卷装二维码贴标检测剔除系统进行二维码标签的检测和剔除。本专利技术为达到专利技术目的之二，所采用的技术方案是：一种卷装二维码贴标检测剔除系统的控制方法，其特征在于：包括如下步骤，1)将待检测的卷装二维码标签的卷芯安装在标签剥离机的剥离机进纸轮上；在剥离机回收轮上安装一空白的回收卷芯；将卷装二维码标签的待检卷纸拉长，经剥离器后连接到回收卷芯上；2)在标签回卷器的回卷器进纸轮上安装无效标签进纸卷芯；在标签回卷器的回卷器回收轮上安装一无效标签回收卷芯；所述无效标签进纸卷芯上设有空白的无效标签回收卷纸，将无效标签回收卷纸的另一端拉出连接到回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；3)工控电脑通过编程控制剥离机回收轮的转速，所述剥离机回收轮按预定转速转动；4)每转动一个二维码标签单位长度，触发一次光触传感器，所述光触传感器触发工业摄像机拍照，工业摄像机将二维码拍摄信息传输给工控电脑，所述工控电脑接收二维码拍摄信息，并根据解码步骤对二维码拍摄信息进行解码；5)若解码成功，则重复步骤4)；6)若解码不成功则判断该二维码为无效二维码；工控电脑发出控制信号给剥离机控制器，所述剥离机控制器控制剥离机的剥离贴标头对该无效二维码，进行剥离动作；所述工控电脑发出信号给回卷器控制器，控制回卷器回收轮回转至少一个二维码标签单位长度；7)重复步骤4)-6)，直至卷装二维码标签检测完毕。在某些实施例中，所述工控电脑生产检查报表是可以的，所述检测报表包括标签的卷号数据、有效标签计数数据、无效标签计数数据、有效标签的码值数据中的至少一种数据。本专利技术的有益效果是：本专利技术公开了一种卷装二维码标签检测剔除系统及一种卷装二维码标签检测剔除系统的控制方法，包括标签剥离器、标签回卷器、视觉检测设备和工控电脑，视觉检测设备捕捉二维码图像，并发送给工控电脑解码，识别是否为无效的二维码标签；如果发现无效标签，通过工控机发指令到标签剥离器，把无效标签剥离掉，从而实现在物理上剔除无效标签；最后，通过一台标签回卷器作为剥离承载物的生成器，带走被剥离的标签；本申请针对卷装二维码成品标签，在检测出无效二维码标签的同时，还可以剔除无效二维码标签并将无效二维码标签重新收卷，使用方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的一种卷装二维码标签检测剔除系统的简化结构示意图；图2是某实施例中无效二维码标签的剥离状态原理示意图。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。本申请的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“径向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。如图1和图2所示的一种卷装二维码贴标检测剔除系统，包括工控电脑A、标签剥离机B(图1中左侧虚线框所示，不包括标号D)、标签回卷器C(图1中右侧虚线框所示)和视觉检测设备D；所述标签剥离机B包括剥离机控制器1、剥离器3、剥离机进纸轮2和作为主动轮的剥离机回收轮4；剥离机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卷装二维码贴标检测剔除系统，其特征在于：包括工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备；所述标签剥离机包括剥离机控制器、剥离器、剥离机进纸轮和作为主动轮的剥离机回收轮；剥离机进纸轮上用于设置待检测的卷装二维码标签的待检卷芯；所述剥离机回收轮用于设置回收卷芯；待检卷芯上卷有待检卷纸，待检卷纸表面贴附有二维码标签；所述待检卷纸绕经剥离器，连接在剥离机回收轮的回收卷芯上；所述剥离器与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离器的剥离动作是可以的；剥离机回收轮的驱动电机与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离机回收轮的回卷速度是可以的；所述剥离机控制器与工控电脑连接；所述视觉检测设备包括工业摄像头和光电触发器，所述光电触发器与工业摄像头连接，所述工业摄像头与工控电脑连接；所述光电触发器设置在标签剥离机上，用于在卷纸转动一个二维码标签单位长度时，向工业摄像头发送拍摄信号；所述工业摄像头用于接收光电触发器的拍摄信号对待检测的二维码标签进行拍摄，并将拍摄信息传输给工控电脑；所述标签回卷器包括回卷器控制器、回卷器进纸轮和作为主动轮的回卷器回收轮；所述回卷器进纸轮用于设置无效标签进纸卷芯；所述回卷器回收轮用于设置无效标签回收卷芯；无效标签进纸卷芯上设有无效标签回收卷纸，所述无效标签回收卷纸的另一端连接在回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；所述无效标签回收卷纸靠近剥离器的剥离贴标头设置；所述剥离贴标头将无效的二维码标签从待检卷纸上剥离，并使无效的二维码标签处于半剥离状态，无效二维码标签具有胶水的粘贴一侧与无效标签回收卷纸接触，无效的二维码标签在无效标签回收卷纸的带动下，自动附着在无效标签回收卷纸上由无效标签回收卷芯回卷是可以的；所述回卷器控制器与所述工控电脑连接；所述回卷器回收轮与所述回卷器控制器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种卷装二维码贴标检测剔除系统，其特征在于：包括工控电脑、标签剥离机、标签回卷器和视觉检测设备；所述标签剥离机包括剥离机控制器、剥离器、剥离机进纸轮和作为主动轮的剥离机回收轮；剥离机进纸轮上用于设置待检测的卷装二维码标签的待检卷芯；所述剥离机回收轮用于设置回收卷芯；待检卷芯上卷有待检卷纸，待检卷纸表面贴附有二维码标签；所述待检卷纸绕经剥离器，连接在剥离机回收轮的回收卷芯上；所述剥离器与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离器的剥离动作是可以的；剥离机回收轮的驱动电机与所述剥离机控制器连接，剥离机控制器控制剥离机回收轮的回卷速度是可以的；所述剥离机控制器与工控电脑连接；所述视觉检测设备包括工业摄像头和光电触发器，所述光电触发器与工业摄像头连接，所述工业摄像头与工控电脑连接；所述光电触发器设置在标签剥离机上，用于在卷纸转动一个二维码标签单位长度时，向工业摄像头发送拍摄信号；所述工业摄像头用于接收光电触发器的拍摄信号对待检测的二维码标签进行拍摄，并将拍摄信息传输给工控电脑；所述标签回卷器包括回卷器控制器、回卷器进纸轮和作为主动轮的回卷器回收轮；所述回卷器进纸轮用于设置无效标签进纸卷芯；所述回卷器回收轮用于设置无效标签回收卷芯；无效标签进纸卷芯上设有无效标签回收卷纸，所述无效标签回收卷纸的另一端连接在回卷器回收轮的无效标签回收卷芯上；所述无效标签回收卷纸靠近剥离器的剥离贴标头设置；所述剥离贴标头将无效的二维码标签从待检卷纸上剥离，并使无效的二维码标签处于半剥离状态，无效二维码标签具有胶水的粘贴一侧与无效标签回收卷纸接触，无效的二维码标签在无效标签回收卷纸的带动下，自动附着在无效标签回收卷纸上由无效标签回收卷芯回卷是可以的；所述回卷器控制器与所述工控电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋蓉，卫荣璋，
申请(专利权)人：广州码上花信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44