【技术实现步骤摘要】
一种新型的固晶机自动取料机构
本技术涉及取料机构
,特别涉及一种新型的固晶机自动取料机构。
技术介绍
自动取料机构是半导体封装设备广泛应用的装置,随着固晶机的效率快速提高,由于传统的固晶机取料方式容易抓坏支架、甚至抓多,导致在生产过程中效率低下,其影响固晶机整体效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题,本技术提供一种新型的固晶机自动取料机构。为了实现上述目的,本技术技术方案如下:一种新型的固晶机自动取料机构,包括:一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器;所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上,该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动;所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面;若干所述安装座设置在钩爪连接板两端;每一所述驱动机构对应设置在一安装座上;每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接;每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接;若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部;所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁;所述直线轴承贯穿钩爪连接板,其上端贯穿部还设有一传感器,且该传感器与该若干驱动机构电性连接,控制支架钩爪的打开。较佳地,所述新型的固晶机自动取料机构还包括一支撑架、一置于支撑架上的直线导轨、以及置直线导轨上的一无杆气缸、一置于支撑架上的两支架导向板、以及设置在支撑架上的一支架升降机构。较佳地,每一所述弹性元件包括一拉簧、以及与拉簧配合的一钩爪弹簧销。较佳地,若干所述驱动机构、若干支架钩爪、若干安装座、若干弹性元件数量均为四个。较佳地,四所述驱动机 ...
【技术保护点】
1.一种新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,包括:一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器;所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上,该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动;所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面;若干所述安装座设置在钩爪连接板两端;每一所述驱动机构对应设置在一安装座上;每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接;每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接;若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部;所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁;所述直线轴承贯穿钩爪连接板,其上端贯穿部还设有一传感器,且该传感器与该若干驱动机构电性连接,控制支架钩爪的打开。
【技术特征摘要】
1.一种新型的固晶机自动取料机构,其特征在于,包括:一气缸连接板一滑台气缸、若干驱动机构、若干安装座、一直线轴承、若干支架钩爪、一钩爪连接板、一气管转接块、若干真空吸盘、若干弹性元件、一传感器;所述滑台气缸的输出轴端部设置在气缸连接板上,该滑台气缸可沿气缸连接板上下滑动;所述气缸连接板底部设置在钩爪连接板上表面;若干所述安装座设置在钩爪连接板两端;每一所述驱动机构对应设置在一安装座上;每一所述支架钩爪对应与一驱动机构的输出轴连接;每一所述弹性元件与一支架钩爪弹性连接;若干所述真空吸盘设置在钩爪连接板底部;所述气管转接块设置在钩爪连接板上且置于滑台气缸旁;所述直线轴承贯穿钩爪连接板,其上端贯穿部还设有一传感器,且该传感器与该若干驱动机构电性连接,控制支架钩爪的打开。2.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐文轩,蔡联发,
申请(专利权)人:深圳市微恒自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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