一种搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运装置，包括：存料组件、搬运组件及控制系统；所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；所述控制系统与搬运组件电性连接，以适于控制搬运组件连续将被运输产品运输至存料组件。综上所述，本实用新型专利技术通过控制系统控制A运输组件和B运输组件往复运动，连续的将生产线上的产品运输到存料组件砂光进行临时存储，搬运过程连续不中断、不叠层、不堆积，大大提高搬运效率和安全性。

A Handling Device

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置
本技术涉及产品包装领域，具体而言，涉及一种拉管包装生产线上的搬运装置。
技术介绍
管材包装生产线中，将生产线上的管材从上道生产设备转运到下道设备，是生产线连续生产必不可少的衔接过程。衔接设备的生产能力和畅通性能够直接决定整体生产线的生产质量和效率，因此，各种适用生产线产品的搬运设备应孕而生。现有技术中，对于管材搬运的设备，主要是在搬运过程中存在管材容易堆积、或者运输不连续的缺点，尤其是在管材进料过程中，无法顺利的完成生产线的整体配合工作。如何解决上述问题，是目前亟待解决的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种搬运装置，以解决上述问题。为了实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：本技术实施例提供了一种搬运装置，包括：存料组件、搬运组件及控制系统；所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；所述控制系统与搬运组件电性连接，以适于控制搬运组件连续将被运输产品运输至存料组件。作为优选，所述运输组件包括取料件和驱动取料件升降的第一驱动组件；所述运输组件还包括用于驱动第一驱动组件水平往复运动的第二驱动组件。作为优选，所述取料件为L形板。作为优选，所述第二驱动组件上设置有与第二驱动组件滑动连接的竖支撑；所述第一驱动组件设置在竖支撑上。作为优选，所述存料组件包括相对设置的支撑件；所述的支撑件包括支撑架和存料件；所述支撑架上设置有与所述第二驱动组件连接的连接座。作为优选，所述第二驱动组件包括导向丝杠滑台和与导向丝杠滑台连接的伺服电机；所述存料件设置在支撑架远离伺服电机的一端。作为优选，所述控制系统包括：工控HMI、工控PLC、计数传感器、伺服控制系统和升降控制系统；所述计数传感器用于对进入运输组件的产品进行计数，然后传送给工控PLC，工控PLC通过读取工控HMI数据及计数传感器的数值，通过程序的处理将命令实时发送给伺服控制系统或气缸控制系统控制系统，伺服控制系统或气缸控制系统执行命令并反馈当前工作状态。作为优选，所述伺服控制系统控制伺服电机的动作；所述升降控制系统控制第一驱动组件的动作。相对于现有技术，本技术实施例具有以下有益效果：本技术实施例提供了一种搬运装置,通过控制系统控制A运输组件和B运输组件往复运动，连续的将生产线上的产品运输到存料组件砂光进行临时存储，搬运过程连续不中断、不叠层、不堆积，大大提高搬运效率和安全性。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术较佳结构示意图。图2是运输组件结构示意图。图3是控制系统电器连接原理图。图4是工控HMI与工控PLC连接原理图。图5是伺服控制系统、升降控制系统与工控PLC连接原理图。图6是计数传感器与工控PLC连接原理图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。请参阅图1-2所示，本技术实施例提供了一种搬运装置，包括：存料组件、搬运组件200及控制系统；所述搬运组件200对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件200包括至少两组运输组件（A、B）；使用时候，存料组件采用2组成对使用，而存料组件两侧的搬运组件200中的A运输组件同时动作，B运输组件同时动作。所述控制系统与搬运组件200电性连接，以适于控制搬运组件200连续将被运输产品运输至存料组件上。本实施例中，所述运输组件包括取料件310和驱动取料件310升降的第一驱动组件320；为了控制方便，第一驱动组件320选用气压缸；同时运输组件还包括用于驱动第一驱动组件320水平往复运动的第二驱动组件330。本实施例中，所述取料件310为L形板。通过L形板结构设置，具有挡板作用，能够防止管材输送过程中滚动。本实施例中，所述第二驱动组件330上设置有与第二驱动组件330滑动连接的竖支撑4，第一驱动组件320设置在竖支撑4上，通过第二驱动组件330带动第一驱动组件320水平往复移动。本实施例中，所述存料组件包括相对设置的支撑件110；支撑件110包括支撑架111和存料件112；支撑架111上设置有与所述第二驱动组件330连接的连接座5，便于安装。本实施例中，所述第二驱动组件330包括导向丝杠滑台331和与导向丝杠滑台331连接的伺服电机332；存料件112设置在支撑架111远离伺服电机332的一端。请参阅图3-6所示，本实施例中，所述控制系统包括：工控HMI、工控PLC、计数传感器、伺服控制系统和升降控制系统；计数传感器用于对进入运输组件的产品进行计数，然后传送给工控PLC，工控PLC通过读取工控HMI数据及计数传感器的数值，通过程序的处理将命令实时发送给伺服控制系统或气缸控制系统控制系统，伺服控制系统或气缸控制系统执行命令并反馈当前工作状态。本实施例中，所述伺服控制系统控制伺服电机332的动作；升降控制系统控制第一驱动组件320的动作。具体工作时，存料两侧的运输组件A为一组，运输组件B为一组；工控HMI接收用户的操作指令，向所述控制系统发送所述操作指令；运输组件A或者运输组件B到达指定位置，上道设备传输过来的管材进入运输组件A或者B的其中一组，计数传感器每检测到一根管材，工控PLC通过读取工控HMI数据通过程序的处理将命令实时发送给伺服控制系统，伺服控制系统根据命令驱动运输组件A或者运输组件B上的伺服电机332，带动取料件310件向前进一个管材直径的距离，保证下个管材顺利落到运输组件的取料件310上，当人工设定的管材数量取完后，工控PLC控制伺服控制系统再次给伺服电机332一个信号，使得取料件310被驱动到指定位置；工控PLC控制升降控制系统动作，升降控制系统带动取料件下降将管材放置到存料件112上，而在其中一组运输组件完成这个工作过程中，另外一组运输组件按照上述动作进行再次取料运输，运输组件A和运输组件B形成循环接替工作，保证运输过程中管材有条不紊的取料和存料，提高搬运效率和安全性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：存料组件、搬运组件及控制系统；所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；所述控制系统与搬运组件电性连接，以适于控制搬运组件连续将被运输产品运输至存料组件。

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：存料组件、搬运组件及控制系统；所述搬运组件对称设置在所述的存料组件两侧；所述搬运组件包括至少两组运输组件（A、B）；所述控制系统与搬运组件电性连接，以适于控制搬运组件连续将被运输产品运输至存料组件。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述运输组件包括取料件和驱动取料件升降的第一驱动组件；所述运输组件还包括用于驱动第一驱动组件水平往复运动的第二驱动组件。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述取料件为L形板。4.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件上设置有与第二驱动组件滑动连接的竖支撑；所述第一驱动组件设置在竖支撑上。5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，所述存料组件包括相对设置的支撑件；所述的支撑件包括支撑架...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫传锋，李胜，辉高乐，
申请(专利权)人：江苏泗阳协力轻工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32