一种固定式起重机臂架防撞系统及起重机技术方案

一种固定式起重机臂架防撞系统及起重机，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块。与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置。与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置。用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域内的第一预警模块。用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域内的第二预警模块。用于发出预警信号的预警装置用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。本发明专利技术提供的固定式起重机臂架防撞系统，相较于现有技术，能够及时提醒工作人员注意相邻起重机的吊臂运行状态，提高工作效率，增加吊臂的工作区域，降低生产事故的发生率。

A Kind of Anti-collision System of Fixed Crane Boom and Crane

【技术实现步骤摘要】
一种固定式起重机臂架防撞系统及起重机
本专利技术涉及一种固定式起重机臂架防撞系统，属于工程机械
本专利技术还涉及一种固定式起重机。
技术介绍
随着世界经济的发展，对起吊机的需求越来越高。为了达到有效而且快速的装卸货物的目的，起重机之间的距离设置相近。很多时候都需要两台甚至多台起重机同步进行搬运。在众多起重机中，固定式起重机作为绕固定轴转动的起重机，其工作区域的范围有限。因此很多情况下固定式起重机均为两两搭配或多个搭配使用，即相邻固定式起重机的臂架的转动范围具有相互重叠的区域，导致相邻起重机之间容易发生碰撞。在现有技术中，针对如上问题，一般的解决方法为：基本是采用激光防撞或者超声波检测(安装在臂架上)，或者是限位开关(安装在圆筒上)，来限制两相邻起重机的回转圆周运动运行区域。但是该方法缩小了固定式起重机的工作范围。因此，如何提供一种固定式起重机臂架防撞系统，能够实时监控相邻固定式起重机臂架的转动状态，当数据处理模块检测判断第一臂架和/或第一臂架进入预警区域时，通过第一预警模块和/或第二预警模块发出预警信号，提醒工作人员注意相邻起重机的吊臂运行状态。本申请能提高工作效率，增加吊臂的工作区域，降低生产事故的发生率。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术能够实时监控相邻固定式起重机臂架的转动状态，当数据处理模块检测判断第一臂架和/或第一臂架进入预警区域时，通过第一预警模块和/或第二预警模块发出预警信号，提醒工作人员注意相邻起重机的吊臂运行状态。本申请能提高工作效率，增加吊臂的工作区域，降低生产事故的发生率；本专利技术提供一种固定式起重机臂架防撞系统，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块；与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域内的第一预警模块；与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域内的第二预警模块；与所述数据处理模块连接，用于发出预警信号的预警装置；与所述数据处理模块连接，用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。根据本专利技术的第一个实施方案，提供的一种固定式起重机臂架防撞系统。一种相邻固定式起重机臂架防撞系统，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块；与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域内的第一预警模块；与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域内的第二预警模块；与所述数据处理模块连接，用于发出预警信号的预警装置；与所述数据处理模块连接，用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一干涉区域内的第一制动模块。与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二干涉区域内的第二制动模块。与所述数据处理模块连接，用于切断驱动第一臂架转动的第一驱动装置动力的第一切断模块。与所述数据处理模块连接，用于切断驱动第二臂架转动的第二驱动装置动力的第二切断模块。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，第一预警区域、第二预警区域、第一干涉区域、第二干涉区域具体为：第一臂架转动所成的圆与第二臂架转动所成的圆具有相互重叠干涉的重叠区域。所述第一干涉区域为所述重叠区域在第一臂架转动所成的圆上对应的扇形区，所述第一干涉区域的圆心角为α1。所述第二干涉区域为所述重叠区域在第二臂架转动所成的圆上对应的扇形区，所述第二干涉区域的圆心角为α2。所述第一预警区域为第一臂架转动所成的圆上的扇形区，且第一干涉区域在第一预警区域内，第一预警区域的圆心角为β1。所述第二预警区域为第二臂架转动所成的圆上的扇形区，且第二干涉区域在第二预警区域内，第二预警区域的圆心角为β2。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述第一转动传感装置和第二转动传感器为编码器，具体为绝对值编码器。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于切换固定式起重机回转装置离合状态的离合装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于制动固定式起重机的转台和圆筒结构相对运动的制动刹停装置。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于实时显示第一臂架和第二臂架转动状态的显示模块。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于传递数据的通讯模块。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，设置在固定式起重机的中轴线上，用于连通驾驶室线缆与地面线缆的滑环结构。进一步地，作为本专利技术一种更为优选地实施方案，所述数据处理模块具体为PLC控制单元。根据本专利技术的第二个实施方案，提供的一种固定式起重机。一种固定式起重机，该起重机包括：竖直设置在地面上的圆筒结构。套设在圆筒结构外的转台。设置在转台上，且向一侧伸出的臂架。设置在转台上，用于驱动转台与圆筒结构相对转动的回转装置。第一个实施方案所述的固定式起重机臂架防撞系统。其中，固定式起重机臂架防撞系统的转动传感装置设置在转台上，且转动传感装置的转动轴与回转装置转动轴连接。在本专利技术中，提供一种固定式起重机臂架防撞系统，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块。与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置。与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置。与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域内的第一预警模块。与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域内的第二预警模块。与所述数据处理模块连接，用于发出预警信号的预警装置；与所述数据处理模块连接，用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。本申请涉及的固定式起重机臂架防撞系统，相较于现有技术而言，数据处理模块通过第一转动传感装置和第二转动传感装置实时监测第一臂架和第二臂架的转动状态。数据处理模块将第一转动传感装置和第二转动传感装置的数据传出至第一预警模块和第二预警模块，当第一臂架和/或第二臂架进入到第一预警区域和/或第二预警区域，数据处理模块发送指令控制预警装置发出预警信号提醒工作人员注意。本申请能够实时监控相邻固定式起重机臂架的转动状态，当数据处理模块检测判断第一臂架和/或第一臂架进入预警区域时，通过第一预警模块和/或第二预警模块发出预警信号，提醒工作人员注意相邻起重机的吊臂运行状态。本申请能提高工作效率，增加吊臂的工作区域，降低生产事故的发生率。附图说明图1为本专利技术实施例中固定式起重机臂架防撞系统的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例中固定式起重机简易结构示意图；图3为本专利技术实施例中固定式起重机回转装置与转动传感装置连接示意图；图4为本专利技术实施例中相邻固定式起重机臂架工作区域本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相邻固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块；与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域J1内的第一预警模块；与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域J2内的第二预警模块；与所述数据处理模块连接，用于发出预警信号的预警装置；与所述数据处理模块连接，用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。

【技术特征摘要】
1.一种相邻固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统包括：用于数据处理的数据处理模块；与所述数据处理模块连接，用于获取第一臂架转动状态的第一转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于获取与第一臂架相邻的第二臂架转动状态的第二转动传感装置；与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一预警区域J1内的第一预警模块；与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二预警区域J2内的第二预警模块；与所述数据处理模块连接，用于发出预警信号的预警装置；与所述数据处理模块连接，用于实时获取第一臂架和第二臂架相对位置图像信息的图像采集装置。2.根据权利要求1所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，该系统还包括：与所述数据处理模块连接，用于识别第一臂架转动方位在第一干涉区域G1内的第一制动模块；与所述数据处理模块连接，用于识别第二臂架转动方位在第二干涉区域G2内的第二制动模块；与所述数据处理模块连接，用于切断驱动第一臂架转动的第一驱动装置动力的第一切断模块；与所述数据处理模块连接，用于切断驱动第二臂架转动的第二驱动装置动力的第二切断模块。3.根据权利要求2所述的固定式起重机臂架防撞系统，其特征在于，第一预警区域J1、第二预警区域J2、第一干涉区域G1、第二干涉区域G2具体为：第一臂架转动所成的圆与第二臂架转动所成的圆具有相互重叠干涉的重叠区域；所述第一干涉区域G1为所述重叠区域在第一臂架转动所成的圆上对应的扇形区，所述第一干涉区域G1的圆心角为α1；所述第二干涉区域G2为所述重叠区域在第二臂架转动所成的圆上对应的扇形区，所述第二干涉区域G2的圆心角为α2；所述第一预警区域J1为第一臂架转动所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远征，何鑫，张永乐，韦乃详，李春燕，
申请(专利权)人：湖南中铁五新重工有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43