本发明专利技术公开了一种袋装粉体物料自动装车装置，包括皮带传输小车、导轨、第一卷扬机、装车部件、输送带和支撑平台，皮带传输小车与内导轨连接，第一卷扬机设置在皮带传输小车的前端，输送带的后端与皮带传输小车的中部铰接，输送带的前端与第一卷扬机的钢丝绳连接，输送带的前端与罩面豁口位置对应。本发明专利技术通过装车部件、皮带传输小车的运动可以调节装车的高度和长度，适用不同的车型；抓手通过Z向气缸运动能够最大限度的贴近车厢最底层，彻底解决袋装粉体物料在放入车厢内扬尘问题，收尘罩进一步的防止扬尘的扩散；两组夹爪交替工作，且夹爪可以进行多轴联动，极大提高了装车效率；用机器代替人力解决职业危害，提高工作效率降低生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种袋装粉体物料自动装车装置
本专利技术涉及一种自动装车装置，具体涉及一种袋装粉体物料自动装车装置。
技术介绍
建材、冶金、化工、粮食行业等袋装粉体物料在包装后进行装车发运，经调研目前装车工序主要还是靠人工，主要是人工将包装后的袋装粉体物料从输送带搬运到车厢里，由于粉体物料在装车的过程中会扩散大量的粉尘，使处于粉尘环境里的工人容易引发尘肺病等呼吸系统的相关疾病，不仅危害工人的身心健康，还给工人的家庭带来了极大的负担。早在2017年，国家安监总局就发布了《关于推动水泥行业淘汰落后产能开展安全生产和职业健康执法专项行动的通知》（安监总安健[2014]27号），随后很多水泥企业都相继安装了装车除尘设备，但是由于所选装车除尘设备厂家实力不够、技术方案不合理等问题，使得所安装的除尘设备并没有达到预期的除尘效果，导致出现资金投入了整改却仍在环保督查期间受到处罚的尴尬局面。针对目前市场上现有的自动装车设备，经调研并没有得到推广，主要存在的一些问题是收尘差、装包效率低、适用车型单一。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种袋装粉体物料自动装车装置，装包效率高，粉尘污染小，适用车型广。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种袋装粉体物料自动装车装置，包括皮带传输小车、导轨、第一卷扬机、装车部件、输送带和支撑平台，导轨分为外导轨和内导轨，外导轨和内导轨均设置在支撑平台上，内导轨位于外导轨内侧，皮带传输小车与内导轨连接；装车部件包括行走架、行走支撑台、三维平台、接料平台、收尘罩、法兰座、光轴、电控箱和第二卷扬机；行走架包括主体框架和行走轮，主体框架的前部和后部分别设有两组行走轮，主体框架的前部和后部分别设有轴承座，主体框架中部设有第二卷扬机，主体框架的一侧设有电控箱，行走轮卡在外导轨上；行走支撑台包括行走导轨、支撑腿、行走导轮、支撑板、减速电机和固定板，支撑板顶面中部设有减速电机，减速电机与行走导轮连接，支撑板四个边角的底面分别与一个支撑腿的顶端连接，行走导轮卡在行走导轨上与行走导轨滑动连接，四个支撑腿的底端与皮带传输小车连接，行走导轨一端设有与主体框架连接的固定板；三维平台包括矩形框架、第一Y轴和第二Y轴，矩形框架由前后侧边架和左右侧边架组成，前后侧边架的外侧面分别设有法兰座，前后侧边架的内侧面分别设有X向齿条导轨，第一Y轴、第二Y轴两端分别设有X向连接板，X向连接板外侧面设有X向导轮，X向导轮与X向齿条导轨连接，第一Y轴、第二Y轴的其中一个X向连接板内侧面上分别设置第一X轴减速机和第二X轴减速机，第一X轴减速机、第二X轴减速机分别与其对应的X向连接板外侧面设置的X向导轮连接，第一Y轴、第二Y轴的一个侧面分别设有Y向齿条导轨，Y向齿条导轨上通过Y向导轮分别连接第一Y向连接板、第二Y向连接板，第一Y向连接板、第二Y向连接板上分别设有第一Y轴减速机、第二Y轴减速机，第一Y轴减速机、第二Y轴减速机分别与其对应的第一Y向连接板和第二Y向连接板上设置的Y向导轮连接，第一Y向连接板、第二Y向连接板上还分别设置第一夹爪、第二夹爪；主体框架中部的第二卷扬机的钢丝绳与三维平台连接，主体框架前部、后部的轴承座位置与矩形框架前后侧边架外侧的法兰座位置相对应，对应的轴承座与法兰座之间通过光轴连接；接料平台包括框架、盖板、推板、双耳焊板、电缸和锟轮，框架顶面左右两侧分别设有一个盖板，两盖板之间设有多个间隔设置的锟轮，盖板下方设有电缸，电缸一端与框架连接，另一端与双耳焊板主体连接，双耳焊板的两个支耳从锟轮的间隔孔隙中穿出并且支耳与推板连接，锟轮前方的框架上设有挡板，挡板通过气缸与框架连接；收尘罩包括支撑架和罩面，支撑架位于三维平台下方且通过立柱与矩形框架连接，罩面包裹在支撑架的四周，接料平台设置在支撑架内，接料平台的后端、左端和右端与支撑架连接，接料平台的前端与支撑架之间留有间隙，与锟轮位置对应的罩面部分开设豁口；第一卷扬机设置在皮带传输小车的前端，输送带的后端与皮带传输小车的中部铰接，输送带的前端与第一卷扬机的钢丝绳连接，输送带的前端与罩面豁口位置对应。进一步的，所述的第一夹爪包括第一Z向气缸和第一抓手，第一Z向气缸侧面与第一Y向连接板连接，第一Z向气缸的底端与第一抓手连接，第二夹爪包括第二Z向气缸和第二抓手，第二Z向气缸侧面与第二Y向连接板连接，第二Z向气缸的底端与第二抓手连接。进一步的，所述的主体框架的前后部分别设有矩形连接杆，矩形连接杆下方与法兰支撑锁紧连接，法兰支撑支撑处设有连接轴，连接轴的两端分别设有行走轮。进一步的，所述的锟轮之间还设有接料板。与现有技术相比本专利技术通过装车部件、皮带传输小车的运动可以调节装车的高度和长度，适用不同的车型，即车型匹配性高；抓手通过Z向气缸运动能够最大限度的贴近车厢最底层，彻底解决袋装粉体物料在放入车厢内扬尘问题，收尘罩进一步的防止扬尘的扩散；两组夹爪交替工作，且夹爪可以进行多轴联动，极大提高了装车效率；本专利技术用机器代替人力解决职业危害，提高了工作效率降低了企业的生产成本。附图说明图1为本专利技术整体结构立体图；图1-1为本专利技术整体结构主视图；图2为装车部件结构立体图；图3为行走架立体结构图；图4为行走支撑台立体结构图；图5为三维平台立体结构图；图6为接料平台立体结构剖视图；图7为收尘罩立体结构图；图中：0、支撑平台，1、皮带传输小车，2-1、外导轨，2-2、内导轨，3、第一卷扬机，4、装车部件，4-1、走架，4-1-1、行走轮，4-1-2、主体框架，4-1-3、矩形连接杆，4-1-4、连接轴，4-1-5、激光扫描仪，4-1-6、轴承座，4-1-7、法兰支撑，4-2、行走支撑台，4-2-1、行走导轨，4-2-2、支撑腿，4-2-3、行走导轮，4-2-4、支撑板，4-2-5、减速电机，4-2-6、固定板，4-3、三维平台，4-3-1、矩形框架，4-3-2、第一Y轴，4-3-3、第二Y轴减速机，4-3-4、X向连接板，4-3-5、Y向齿条导轨，4-3-6、Y向导轮，4-3-7、第一Y向连接板，4-3-8、第二Y向连接板，4-3-9、X向导轮，4-3-10、第二夹爪，4-3-10-1、第二Z向气缸，4-3-10-2、第二抓手，4-3-11、第二Y轴，4-3-12、X向齿条导轨，4-3-13、第二X轴减速机，4-3-14、第一X轴减速机，4-3-15、第一夹爪，4-3-15-1、第一Z向气缸，4-3-15-2、第一抓手，4-3-16、第一Y轴减速机，4-4、接料平台，4-4-1、框架，4-4-2、盖板，4-4-3、锟轮，4-4-4、推板，4-4-5、双耳焊板，4-4-6、电缸，4-4-7、气缸，4-4-8、挡板，4-4-9、接料板，4-5、收尘罩，4-5-1、支撑架，4-5-2、罩面，4-5-3、立柱，4-6、法兰座，4-7、光轴、4-8、电控箱，4-9、第二卷扬机，5、输送带。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，包括皮带传输小车（1）、导轨、第一卷扬机（3）、装车部件（4）、输送带（5）和支撑平台（0），导轨（2）分为外导轨（2‑1）和内导轨（2‑2），外导轨（2‑1）和内导轨（2‑2）均设置在支撑平台（0）上，内导轨（2‑2）位于外导轨（2‑1）内侧，皮带传输小车（1）与内导轨（2‑2）连接；装车部件（4）包括行走架（4‑1）、行走支撑台（4‑2）、三维平台（4‑3）、接料平台（4‑4）、收尘罩（4‑5）、法兰座（4‑6）、光轴（4‑7）、电控箱（4‑8）和第二卷扬机（4‑9）；行走架（4‑1）包括主体框架（4‑1‑2）和行走轮（4‑1‑1），主体框架（4‑1‑2）的前部和后部分别设有两组行走轮（4‑1‑1），主体框架（4‑1‑2）的前部和后部分别设有轴承座（4‑1‑6），主体框架（4‑1‑2）中部设有第二卷扬机（4‑9），主体框架（4‑1‑2）的一侧设有电控箱（4‑8），行走轮（4‑1‑1）卡在外导轨（2‑1）上；行走支撑台（4‑2）包括行走导轨（4‑2‑1）、支撑腿（4‑2‑2）、行走导轮（4‑2‑3）、支撑板（4‑2‑4）、减速电机（4‑2‑5）和固定板（4‑2‑6），支撑板（4‑2‑4）顶面中部设有减速电机（4‑2‑5），减速电机（4‑2‑5）与行走导轮（4‑2‑3）连接，支撑板（4‑2‑4）四个边角的底面分别与一个支撑腿（4‑2‑2）的顶端连接，行走导轮（4‑2‑3）卡在行走导轨（4‑2‑1）上与行走导轨（4‑2‑1）滑动连接，四个支撑腿（4‑2‑2）的底端与皮带传输小车（1）连接，行走导轨（4‑2‑1）一端设有与主体框架（4‑1‑2）连接的固定板（4‑2‑6）；三维平台（4‑3）包括矩形框架（4‑3‑1）、第一Y轴（4‑3‑2）和第二Y轴（4‑3‑11），矩形框架（4‑3‑1）由前后侧边架和左右侧边架组成，前后侧边架的外侧面分别设有法兰座（4‑6），前后侧边架的内侧面分别设有X向齿条导轨（4‑3‑12），第一Y轴（4‑3‑2）、第二Y轴（4‑3‑11）两端分别设有X向连接板（4‑3‑4），X向连接板（4‑3‑4）外侧面设有X向导轮（4‑3‑9），X向导轮（4‑3‑9）与X向齿条导轨（4‑3‑12）连接，第一Y轴（4‑3‑2）、第二Y轴（4‑3‑11）的其中一个X向连接板（4‑3‑4）内侧面上分别设置第一X轴减速机（4‑3‑14）和第二X轴减速机（4‑3‑13），第一X轴减速机（4‑3‑14）、第二X轴减速机（4‑3‑13）分别与其对应的X向连接板（4‑3‑4）外侧面设置的X向导轮（4‑3‑9）连接，第一Y轴（4‑3‑2）、第二Y轴（4‑3‑11）的一个侧面分别设有Y向齿条导轨（4‑3‑5），Y向齿条导轨（4‑3‑5）上通过Y向导轮（4‑3‑6）分别连接第一Y向连接板（4‑3‑7）、第二Y向连接板（4‑3‑8），第一Y向连接板（4‑3‑7）、第二Y向连接板（4‑3‑8）上分别设有第一Y轴减速机（4‑3‑16）、第二Y轴减速机（4‑3‑3），第一Y轴减速机（4‑3‑16）、第二Y轴减速机（4‑3‑3）分别与其对应的第一Y向连接板（4‑3‑7）和第二Y向连接板（4‑3‑8）上设置的Y向导轮（4‑3‑6）连接，第一Y向连接板（4‑3‑7）、第二Y向连接板（4‑3‑8）上还分别设置第一夹爪（4‑3‑15）、第二夹爪（4‑3‑10）；主体框架（4‑1‑2）中部的第二卷扬机（4‑9）的钢丝绳与三维平台（4‑3）连接，主体框架（4‑1‑2）前部、后部的轴承座（4‑1‑6）位置与矩形框架（4‑3‑1）前后侧边架外侧的法兰座（4‑6）位置相对应，对应的轴承座（4‑1‑6）与法兰座（4‑6）之间通过光轴（4‑7）连接；接料平台（4‑4）包括框架（4‑4‑1）、盖板（4‑4‑2）、推板（4‑4‑4）、双耳焊板（4‑4‑5）、电缸（4‑4‑6）和锟轮（4‑4‑3），框架（4‑4‑1）顶面左右两侧分别设有一个盖板（4‑4‑2），两盖板（4‑4‑2）之间设有多个间隔设置的锟轮（4‑4‑3），盖板（4‑4‑2）下方设有电缸（4‑4‑6），电缸（4‑4‑6）一端与框架（4‑4‑1）连接，另一端与双耳焊板（4‑4‑5）主体连接，双耳焊板（4‑4‑5）的两个支耳从锟轮（4‑4‑3）的间隔孔隙中穿出并且支耳与推板（4‑4‑4）连接，锟轮（4‑4‑3）前方的框架（4‑4‑1）上设有挡板（4‑4‑8），挡板（4‑4‑8）通过气缸（4‑4‑7）与框架（4‑4‑1）连接；收尘罩（4‑5）包括支撑架（4‑5‑1）和罩面（4‑5‑2），支撑架（4‑5‑1）位于三维平台（4‑3）下方且通过立柱（4‑5‑3）与矩形框架（4‑3‑1）连接，罩面（4‑5‑2）包裹在支撑架（4‑5‑1）的四周，接料平台（4‑4）设置在支撑架（4‑5‑1...
【技术特征摘要】
1.一种袋装粉体物料自动装车装置，其特征在于，包括皮带传输小车（1）、导轨、第一卷扬机（3）、装车部件（4）、输送带（5）和支撑平台（0），导轨（2）分为外导轨（2-1）和内导轨（2-2），外导轨（2-1）和内导轨（2-2）均设置在支撑平台（0）上，内导轨（2-2）位于外导轨（2-1）内侧，皮带传输小车（1）与内导轨（2-2）连接；装车部件（4）包括行走架（4-1）、行走支撑台（4-2）、三维平台（4-3）、接料平台（4-4）、收尘罩（4-5）、法兰座（4-6）、光轴（4-7）、电控箱（4-8）和第二卷扬机（4-9）；行走架（4-1）包括主体框架（4-1-2）和行走轮（4-1-1），主体框架（4-1-2）的前部和后部分别设有两组行走轮（4-1-1），主体框架（4-1-2）的前部和后部分别设有轴承座（4-1-6），主体框架（4-1-2）中部设有第二卷扬机（4-9），主体框架（4-1-2）的一侧设有电控箱（4-8），行走轮（4-1-1）卡在外导轨（2-1）上；行走支撑台（4-2）包括行走导轨（4-2-1）、支撑腿（4-2-2）、行走导轮（4-2-3）、支撑板（4-2-4）、减速电机（4-2-5）和固定板（4-2-6），支撑板（4-2-4）顶面中部设有减速电机（4-2-5），减速电机（4-2-5）与行走导轮（4-2-3）连接，支撑板（4-2-4）四个边角的底面分别与一个支撑腿（4-2-2）的顶端连接，行走导轮（4-2-3）卡在行走导轨（4-2-1）上与行走导轨（4-2-1）滑动连接，四个支撑腿（4-2-2）的底端与皮带传输小车（1）连接，行走导轨（4-2-1）一端设有与主体框架（4-1-2）连接的固定板（4-2-6）；三维平台（4-3）包括矩形框架（4-3-1）、第一Y轴（4-3-2）和第二Y轴（4-3-11），矩形框架（4-3-1）由前后侧边架和左右侧边架组成，前后侧边架的外侧面分别设有法兰座（4-6），前后侧边架的内侧面分别设有X向齿条导轨（4-3-12），第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）两端分别设有X向连接板（4-3-4），X向连接板（4-3-4）外侧面设有X向导轮（4-3-9），X向导轮（4-3-9）与X向齿条导轨（4-3-12）连接，第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）的其中一个X向连接板（4-3-4）内侧面上分别设置第一X轴减速机（4-3-14）和第二X轴减速机（4-3-13），第一X轴减速机（4-3-14）、第二X轴减速机（4-3-13）分别与其对应的X向连接板（4-3-4）外侧面设置的X向导轮（4-3-9）连接，第一Y轴（4-3-2）、第二Y轴（4-3-11）的一个侧面分别设有Y向齿条导轨（4-3-5），Y向齿条导轨（4-3-5）上通过Y向导轮（4-3-6）分别连接第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8），第一Y向连接板（4-3-7）、第二Y向连接板（4-3-8）上分别设有第一Y轴减速机（4-3-16）、第二Y轴减速机（4-3-3），第一Y轴减速机（4-3-16）、第二Y轴减速机（4-3-3）分别与其对应的第一Y向连接板（4-3-7）和第二Y向连接板（4-3-8）上设置的Y向导轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阳阳，蒋余庆，刘亚，
申请(专利权)人：徐州思迈德智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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