一种双操纵杆操作注塑机械手示教器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双操纵杆操作的注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。本实用新型专利技术提供的技术方案通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。

A Instructor for Injection Molding Manipulator with Double Manipulators

【技术实现步骤摘要】
一种双操纵杆操作注塑机械手示教器
本技术属于操作
，尤其涉及一种双操纵杆操作注塑机械手示教器。
技术介绍
注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。随着工业机械自动化的发展，三轴注塑机械手、五轴注塑机械手现已广泛应用到各个行业。目前，各个三轴或者五轴注塑机械手的示教器的轴动作都是通过传统按键、界面来实现手动动作，如需调整各个轴的速度快慢，就必须从整体上来调节。因此，需要提供一种双操纵杆操作注塑机械手示教器来解决现有技术的不足。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术提供了一种双操纵杆操作注塑机械手示教器。一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。进一步的，所述操纵杆包括：第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆控制注塑机械手在Z轴的运动，所述第二操纵杆控制注塑机械手在X轴和Y轴的运动。进一步的，所述示教器还包括：与所述控制器连接的三五轴切换开关，用于控制第二操纵杆在第一X轴和第一Y轴与第二X轴和第二Y轴间的切换。进一步的，所述控制器包括：依次连接的比较器和电压采集器，所述比较器用于判断所述操纵杆的类型；所述电压采集器用于采集所述操纵杆的电压。进一步的，所述示教器还包括：与所述控制器连接的显示器，用于显示所述示教器的操作界面。一种注塑机械手，包括：上述任一所述的双操纵杆操作注塑机械手示教器。本技术提供的技术方案与最接近的现有技术相比具有如下优点：本技术提供的技术方案通过控制器与操纵杆连接，并将操纵杆的信号转换为控制指令控制注塑机械手的运动。本技术通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。附图说明图1是本技术双操纵杆操作注塑机械手示教器的示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。在本申请实施例中，通过控制器与操纵杆连接，并将操纵杆的信号转换为控制指令控制注塑机械手的运动。本技术通过控制操纵杆的运动，将运动轨迹传送至控制器，进而通过控制器来控制注塑机械手的运动，也就是只通过调节操纵杆就可以控制注塑机械手的运动，不需要从整体上来调节，操作方便且简单。在本申请的一些实施例中，所述操纵杆包括：第一操纵杆1和第二操纵杆2，所述第一操纵杆控制注塑机械手在Z轴的运动，所述第二操纵杆控制注塑机械手在X轴和Y轴的运动。操纵杆1，其为单轴上下控制，控制机械手Z轴的正负方向；操纵杆2，其为双轴上下、左右控制，控制X1、Y1轴的正负方向(可切换到控制X2、Y2轴的正负方向)。在本申请的一些实施例中，所述示教器还包括：与所述控制器连接的三五轴切换开关，用于控制第二操纵杆在第一X轴和第一Y轴与第二X轴和第二Y轴间的切换。其为一个0和1的开关，可对操纵杆2进行切换2个不同的轴。所述控制器包括：依次连接的比较器和电压采集器，所述比较器用于判断所述操纵杆的类型；所述电压采集器用于采集所述操纵杆的电压。所述示教器还包括：紧急停止开关，用于紧急情况下关闭使用动作；用能按键开关，其为在手动按住才能进行轴动作；USB接口，由于升级程序和备份还原参数；液晶显示屏，用于显示示教器的操作界面；触摸屏，触摸使用。本技术实施方法是:当操纵杆1或者操纵杆2动作时，通过操纵杆1和操纵杆2的方向可发发出正极电压或者负极电压(正极电压电机往正方向转，负极电压往负方向转)，电压的大小会根据操纵杆的移动量来决定(电压值小低速度，电压值大高速度)，CPU再判定是操纵杆1或是操纵杆2的电压的来发出对应轴运动指令到运动控制器，运动控制器接收运动指令发出速度指令和位置指令到每个相对应的轴伺服驱动器。其中2个操纵杆只可控制3个轴(Z、X1、Y1)的动作，操纵杆1控制Z轴，操纵杆2控制X1、Y1，所以增加一个物理开关的轴切换，当需要切换X2、Y2轴时，按2次开关，当示教器的CPU接收开关信号量时，操纵杆2处于控制X1、Y1时，会进行切换到X2、Y2轴，操纵杆2处于控制X2、Y2时，会进行切换到X1、Y1轴。本技术还提供了一种注塑机械手，包括上述任一所述的双操纵杆操作注塑机械手示教器。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。

【技术特征摘要】
1.一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，包括：与注塑机械手连接的控制器，以及与所述控制器连接的操纵杆，所述操纵杆的传感器收集操纵杆的运动轨迹，并将所述运动轨迹传送至控制器，控制器根据所述运动轨迹产生控制指令发送至所述注塑机械手进行相应的运动。2.根据权利要求1所述的一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，所述操纵杆包括：第一操纵杆和第二操纵杆，所述第一操纵杆控制注塑机械手在Z轴的运动，所述第二操纵杆控制注塑机械手在X轴和Y轴的运动。3.根据权利要求2所述的一种双操纵杆操作注塑机械手示教器，其特征在于，所述示教器还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟威，周婀娜，康燕，王长恺，陈宏奇，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44