一种装箱方法技术

本发明专利技术涉及显示面板生产设备技术领域，公开一种装箱方法。该装箱方法包括如下步骤：步骤S1：提供一种装箱系统，装箱系统包括产品入料位、共用工位、装箱传输机构以及包装箱入料位，共用工位用于设置靠位工位、至少一个间隔纸入料位及多个分等工位；步骤S2：加载产品于产品入料位；步骤S3：将产品转移至靠位工位，并对产品进行定位；步骤S4：驱动装箱传输机构将所述包装箱入料位上的包装箱放置到一个分等工位上；步骤S5：驱动装箱传输机构将产品装入包装箱中；步骤S6：驱动装箱传输机构将间隔纸入料位上的间隔纸放置到包装箱中。该装箱方法自动化程度高，操作流程连续，能够降低操作人员的工作强度，减少人工成本。

A Packing Method

【技术实现步骤摘要】
一种装箱方法
本专利技术涉及显示面板生产设备
，尤其涉及一种装箱方法。
技术介绍
显示面板即液晶屏幕，在很大程度上决定液晶显示器的亮度、对比度、色彩和可视角度，其质量的好坏不仅关系到液晶显示器自身的质量、价格和市场走向，还关系到整个产品的功能参数、显示效果和使用寿命等。通常，在显示面板的生产过程中，需要对显示面板进行检测，以便区别显示面板质量的好坏，从而进行不同等级显示面板的分类和包装。现有的装箱系统大多只能对同一等级的显示面板进行装箱，如果需要对不同等级的显示面板进行装箱处理，则需要在一条产线上设置多台装箱系统，占地面积较大，空间利用率小；或者也可以在产线上设置一台装箱系统，每次只针对一种等级的显示面板进行装箱，但是检测完成后的其他等级的显示面板则需要暂时保存，因此需要额外设置待定区域，增加建设成本，降低工作效率。
技术实现思路
基于以上所述，本专利技术的目的在于提供一种装箱方法，自动化程度高，能够降低操作人员的工作强度。为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种装箱方法，包括如下步骤：步骤S1：提供一种装箱系统，所述装箱系统包括产品入料位、共用工位、装箱传输机构以及包装箱入料位，其中，所述共用工位包括沿所述共用工位的相互平行的两侧边方向设置的N个子工位以及沿垂直所述两侧边方向设置的N个子工位，所述N为大于1的整数，N×N个子工位分别用于设置靠位工位、至少一个间隔纸入料位及多个分等工位；步骤S2：加载产品于所述产品入料位；步骤S3：将所述产品转移至所述靠位工位，并对所述产品进行定位；步骤S4：驱动所述装箱传输机构将所述包装箱入料位上的包装箱放置到一个所述分等工位上；步骤S5：驱动所述装箱传输机构将所述产品装入所述包装箱中；步骤S6：驱动所述装箱传输机构将所述间隔纸入料位上的间隔纸放置到所述包装箱中。作为一种装箱方法的优选方案，所述靠位工位和所述产品入料位之间设置有中间传输机构，所述步骤S3具体包括：步骤S31：将所述产品由所述产品入料位转移至所述中间传输机构上；步骤S32：将所述产品由所述中间传输机构转移至所述靠位工位上。作为一种装箱方法的优选方案，所述中间传输机构上设置有中间定位组件，所述步骤S3还包括：步骤S33：驱动所述中间定位组件将所述产品定位。作为一种装箱方法的优选方案，每一个所述分等工位上均设置有分等收纳机构，所述分等收纳机构包括暂存层、传输层和顶升机构，所述步骤S6之后还包括：步骤S7：驱动所述顶升机构将所述产品从所述暂存层转移至所述传输层。作为一种装箱方法的优选方案，所述装箱传输机构包括第一传输组件，所述步骤S5具体包括：步骤S51：驱动所述第一传输组件将所述产品装入所述暂存层。作为一种装箱方法的优选方案，所述产品入料位上设置有入料机构，所述入料机构包括入料传输模块和产品搬运模块，所述步骤S31包括：步骤S311：驱动所述产品搬运模块拾取所述入料传输模块上的所述产品；步骤S312：驱动所述产品搬运模块将所述产品转移至所述中间传输机构。作为一种装箱方法的优选方案，所述入料机构还包括设置于所述入料传输模块与所述产品搬运模块之间的入料翻转组件，所述步骤S311包括：步骤S3111：驱动所述入料翻转组件获得所述入料传输模块上的所述产品；步骤S3113：驱动所述入料翻转组件将所述产品翻转；步骤S3114：驱动所述产品搬运模块拾取所述入料翻转组件上的所述产品。作为一种装箱方法的优选方案，所述入料传输模块包括入料传送组件及入料升降组件，所述步骤S3111和所述步骤S3113之间还包括：步骤S3112：驱动所述入料升降组件将所述入料传送组件下降。作为一种装箱方法的优选方案，所述包装箱入料位上设置有拆垛机构和空箱传送机构，所述步骤S4包括：步骤S41：驱动所述拆垛机构分离一个所述包装箱；步骤S42：将分离的所述包装箱转移至所述空箱传送机构上；步骤S43：将所述空箱传送机构上的所述包装箱放置到一个所述分等工位上。作为一种装箱方法的优选方案，所述拆垛机构包括拆垛传送组件，所述空箱传送机构包括空箱传送组件，所述步骤S42具体包括：步骤S421：驱动所述拆垛传送组件获取所述拆垛机构分离的一个所述包装箱；步骤S422：驱动所述拆垛传送组件将所述包装箱传送至所述空箱传送组件上。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供一种装箱方法，通过提供一种装箱系统，用于对显示面板的装箱作业，该装箱系统结构紧凑，节省了沿直线方向的占地面积，提高了车间的空间利用率，且节省了装箱传输机构的运动行程，使工作效率提高；该装箱方法自动化程度高，操作流程连续，能够降低操作人员的工作强度，减少人工成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对本专利技术实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本专利技术实施例的内容和这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的装箱方法的流程图。图2是本专利技术提供的装箱系统的立体图；图3是本专利技术提供的装箱系统的俯视图；图4是本专利技术提供的间隔纸收纳机构的结构示意图；图5是本专利技术提供的间隔纸定位组件的结构示意图；图6是本专利技术提供的分等收纳机构的结构示意图；图7是本专利技术提供的暂存层的结构示意图；图8是本专利技术提供的活动横梁与收纳支撑组件的配合示意图；图9是图7中A处的局部放大图；图10是本专利技术提供的传输层的结构示意图；图11是本专利技术提供的顶升机构的结构示意图；图12是本专利技术提供的装箱传输机构的结构示意图；图13是本专利技术提供的包装箱的结构示意图；图14是本专利技术提供的拆垛机构与空箱传送机构的位置关系示意图；图15是本专利技术提供的拆垛夹持组件的结构示意图；图16是本专利技术提供的入料传送组件的结构示意图；图17是图16中B处的局部放大图；图18是本专利技术提供的入料翻转组件的结构示意图；图19是本专利技术提供的中间传输机构的结构示意图。图中：100-包装箱，101-缺口，200-间隔纸；1-中间传输机构；11-中间定位组件；111-第一中间驱动组件；112-第二中间驱动组件；113-第一中间夹持臂；114-第二中间夹持臂；12-支撑件；13-中间定位吸盘；2-分等收纳机构；21-暂存层；211-收纳支撑组件；212-收纳夹持组件；2121-活动横梁；2122-固定横梁；213-第一收纳夹持驱动组件；214-夹持导向组件；2141-夹持导向滑轨；2142-第一夹持导向滑块；2151-第一导向夹持组件；2152-第一夹持驱动件；2161-第二导向夹持组件；2162-第二夹持驱动组件；2171-附加横梁；2172-附加驱动件；2173-第二夹持导向滑块；22-传输层；221-出料传送台支架；222-出料辊筒；223-出料辊筒驱动模块；224-导向辊模块；2241-第一支撑板；2242-导向辊；23-顶升机构；231-出料顶升驱动模块；2311-出料顶升驱动气缸；2312-第一顶升板；2313-第二顶升板；232-顶升块；233-出料顶升导向模块；234-第二支撑板；24-出料水平驱动组件；3-间隔纸收纳机构；31-间隔纸载台；32-载台升降驱动组件；33-行走轮；34-间隔纸定位组件；341-第一定位夹持件；3411-第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：提供一种装箱系统，所述装箱系统包括产品入料位、共用工位、装箱传输机构(6)以及包装箱入料位，其中，所述共用工位包括沿所述共用工位的相互平行的两侧边方向设置的N个子工位以及沿垂直所述两侧边方向设置的N个子工位，N为大于1的整数，N×N个子工位分别用于设置靠位工位、至少一个间隔纸入料位及多个分等工位；步骤S2：加载产品于所述产品入料位；步骤S3：将所述产品转移至所述靠位工位，并对所述产品进行定位；步骤S4：驱动所述装箱传输机构(6)将所述包装箱入料位上的包装箱(100)放置到一个所述分等工位上；步骤S5：驱动所述装箱传输机构(6)将所述产品装入所述包装箱(100)中；步骤S6：驱动所述装箱传输机构(6)将所述间隔纸入料位上的间隔纸(200)放置到所述包装箱(100)中。

【技术特征摘要】
1.一种装箱方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：提供一种装箱系统，所述装箱系统包括产品入料位、共用工位、装箱传输机构(6)以及包装箱入料位，其中，所述共用工位包括沿所述共用工位的相互平行的两侧边方向设置的N个子工位以及沿垂直所述两侧边方向设置的N个子工位，N为大于1的整数，N×N个子工位分别用于设置靠位工位、至少一个间隔纸入料位及多个分等工位；步骤S2：加载产品于所述产品入料位；步骤S3：将所述产品转移至所述靠位工位，并对所述产品进行定位；步骤S4：驱动所述装箱传输机构(6)将所述包装箱入料位上的包装箱(100)放置到一个所述分等工位上；步骤S5：驱动所述装箱传输机构(6)将所述产品装入所述包装箱(100)中；步骤S6：驱动所述装箱传输机构(6)将所述间隔纸入料位上的间隔纸(200)放置到所述包装箱(100)中。2.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，所述靠位工位和所述产品入料位之间设置有中间传输机构(1)，所述步骤S3具体包括：步骤S31：将所述产品由所述产品入料位转移至所述中间传输机构(1)上；步骤S32：将所述产品由所述中间传输机构(1)转移至所述靠位工位上。3.根据权利要求2所述的装箱方法，其特征在于，所述中间传输机构(1)上设置有中间定位组件(11)，所述步骤S3还包括：步骤S33：驱动所述中间定位组件(11)将所述产品定位。4.根据权利要求1所述的装箱方法，其特征在于，每一个所述分等工位上均设置有分等收纳机构(2)，所述分等收纳机构(2)包括暂存层(21)、传输层(22)和顶升机构(23)，所述步骤S6之后还包括：步骤S7：驱动所述顶升机构(23)将所述产品从所述暂存层(21)转移至所述传输层(22)。5.根据权利要求4所述的装箱方法，其特征在于，所述装箱传输机构(6)包括第一传输组件(61)，所述步骤S5具体包括：步骤S51：驱动所述第一传输组件(61)将所述产品装入所述暂存层(21)。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：王池，
申请(专利权)人：苏州精濑光电有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32