智能机器人干燥剂高速包装生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了智能机器人干燥剂高速包装生产线，属于干燥剂制造技术领域，包括装袋机、翻转机构、接输送线、输送线、包装机流水线、机架、并联机器人、光源组件、相机、回收盒、包装机、中央处理器、工控电脑。本实用新型专利技术的有益效果：重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍；减少产品周转；不仅提高了生产率，而且降低生产成本；减少人力成本和促进生产节奏；大大减少了人力；采用柔性化设计，可以适用不同产品。

Intelligent Robot Desiccant High Speed Packaging Production Line

【技术实现步骤摘要】
智能机器人干燥剂高速包装生产线
本技术涉及干燥剂制造
，具体涉及智能机器人干燥剂高速包装生产线。
技术介绍
干燥剂自动包装机采用了PLC+伺服电机+触摸屏构成本机的主要控制部分，设备能自动完成制袋、计量、充填、打码、切袋、封装和计数等全部包装过程。现有的干燥剂包装生产线多为半自动流水线，半自动流水线作业的分拣方式存在人工劳动强度大，生产效率低，投资大，更改产品品种时配置不灵活，产品从装袋机出来后需要人工翻转180度等问题。
技术实现思路
为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本技术提供了智能机器人干燥剂高速包装生产线能够全面解决上述问题。为实现上述目的，本技术采用以下技术手段：智能机器人干燥剂高速包装生产线，包括装袋机，所述装袋机的出料口设置有翻转机构，所述翻转机构与装袋机连接，所述装袋机出口下方纵向设置有对接输送线，所述对接输送线一侧下方横向设置有输送线，所述输送线的后段为上坡流水线，所述输送线后段的一侧设置有包装机流水线；所述输送线后段和包装机流水线的上端设置有机架，所述输送线后段和包装机流水线贯穿机架下端，所述输送线后段与机架一侧的横梁连接，所述包装机流水线与机架另一侧的横梁连接，所述机架的顶端内部设置有并联机器人，所述并联机器人与述机架连接；所述输送线的上端设置有光源组件，所述光源组包括光源护罩和LED灯，所述LED灯设置于光源护罩内与光源护罩连接，所述光源护罩的底端与输送线两侧的型材连接；所述并联机器人包括吸盘组件、并联机器人本体，所述吸盘组件设置于并联机器人本体的驱动端与并联机器人本体连接；所述机架一侧上端设置有相机，所述相机与机架连接，所述相机与光源组件相邻；所述输送线的末端下方设有回收盒，所述回收盒的顶端与输送线的末端相对应，所述包装机流水线的一侧设置有包装机，所述包装机流水线的输出端与包装机的进料口连接；所述装袋机的外部设置有中央处理器、工控电脑，所述中央处理器与工控电脑电连接，所述工控电脑分别与LED灯和相机电连接，所述中央处理器与并联机器人电连接。进一步的，所述翻转机构包括：真空吸板、回转气缸和安装支撑件，所述回转气缸设置于安装支撑件的顶端与安装支撑件连接，所述真空吸板设置于回转气缸的传动端与回转气缸连接。进一步的，所述LED灯为白色条形LED照明灯。进一步的，所述相机为迈德威视MV-GE500GM-T系列相机。进一步的，所述吸盘组件包括：真空管道、吸盘转接头、工型支撑件、吸盘，所述真空管道设置于吸盘转接头的顶端与吸盘转接头连接，所述工型支撑件设置于吸盘转接头的底端与吸盘转接头连接，所述吸盘设置于工型支撑件两侧与工型支撑件连接，所述吸盘通过管道与吸盘转接头连接。进一步的，所述真空管道外接真空设备。进一步的，所述并联机器人本体为WSC-800D四轴高速分拣并联机器人。进一步的，所述输送线的末端还设置有编码器，所述编码器设置于输送线上端与输送线的铝型材连接，所述编码器与中央处理器电连接。进一步的，所述中央处理器包括：控制配电箱体、驱动器、运动控制卡，所述驱动器和运动控制卡分别设置于控制配电箱体内与控制配电箱体连接，所述驱动器与运动控制卡电连接。进一步的，所述工控电脑为ADLINK系列工控电脑。本技术的有益效果：本技术采用了Delta并联机器人，Delta并联机器人是典型的空间三自由度并联机构，整体结构精密、紧凑，驱动部分均匀布于固定平台，这些特点使它具有如下特点：承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好；并行三自由度机械臂结构，重复定位精度高；超高速拾取物品，一秒钟多个节拍；本技术实现装袋机与包装机的无缝连接，减少产品周转；本技术可以提高自动化生产程度，不仅提高了生产率，而且降低生产成本；本技术可以减少人力成本和促进生产节奏。工业机器人的应用可部分或全部代替人，因而大大减少了人力；本技术整线采用柔性化设计，可以适用不同产品。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的部分结构示意图；图3是本技术光源组件的结构示意图；图4是本技术并联机器人的结构示意图；图5是本技术的控制模块图；图6是本技术翻转机构的结构示意图；图7是本技术吸盘组件的结构示意图；图8是本技术中央处理器的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图1至图5所示，本技术提供智能机器人干燥剂高速包装生产线，包括装袋机1，所述装袋机1的出料口设置有翻转机构2，所述翻转机构2与装袋机1连接，所述装袋机1出口下方纵向设置有对接输送线3，所述对接输送线3一侧下方横向设置有输送线4，所述输送线4的后段为上坡流水线，所述输送线4后段的一侧设置有包装机流水线5；所述输送线4后段和包装机流水线5的上端设置有机架8，所述输送线4后段和包装机流水线5贯穿机架8下端，所述输送线4后段与机架8一侧的横梁连接，所述包装机流水线5与机架8另一侧的横梁连接，所述机架8的顶端内部设置有并联机器人9，所述并联机器人9与述机架8连接；所述输送线4的上端设置有光源组件6，所述光源组件6包括光源护罩61和LED灯62，所述LED灯62设置于光源护罩61内与光源护罩61连接，所述光源护罩61的底端与输送线4两侧的型材连接；所述并联机器人9包括吸盘组件91、并联机器人本体92，所述吸盘组件91设置于并联机器人本体92的驱动端与并联机器人本体92连接；所述机架8一侧上端设置有相机7，所述相机7与机架8连接，所述相机7与光源组件6相邻；所述输送线4的末端下方设有回收盒10，所述回收盒10的顶端与输送线4的末端相对应，所述包装机流水线5的一侧设置有包装机11，所述包装机流水线5的输出端与包装机11的进料口连接；所述装袋机1的外部设置有中央处理器12、工控电脑13，所述中央处理器12与工控电脑13电连接，所述工控电脑13分别与LED灯62和相机7电连接，所述中央处理器12与并联机器人9电连接。如图6所示，翻转机构2包括：真空吸板21、回转气缸22和安装支撑件23，回转气缸22设置于安装支撑件23的顶端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，包括装袋机(1)，所述装袋机(1)的出料口设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与装袋机(1)连接，所述装袋机(1)出口下方纵向设置有对接输送线(3)，所述对接输送线(3)一侧下方横向设置有输送线(4)，所述输送线(4)的后段为上坡流水线，所述输送线(4)后段的一侧设置有包装机流水线(5)；所述输送线(4)后段和包装机流水线(5)的上端设置有机架(8)，所述输送线(4)后段和包装机流水线(5)贯穿机架(8)下端，所述输送线(4)后段与机架(8)一侧的横梁连接，所述包装机流水线(5)与机架(8)另一侧的横梁连接，所述机架(8)的顶端内部设置有并联机器人(9)，所述并联机器人(9)与机架(8)连接；所述输送线(4)的上端设置有光源组件(6)，所述光源组件(6)包括光源护罩(61)和LED灯(62)，所述LED灯(62)设置于光源护罩(61)内与光源护罩(61)连接，所述光源护罩(61)的底端与输送线(4)两侧的型材连接；所述并联机器人(9)包括吸盘组件(91)、并联机器人本体(92)，所述吸盘组件(91)设置于并联机器人本体(92)的驱动端与并联机器人本体(92)连接；所述机架(8)一侧上端设置有相机(7)，所述相机(7)与机架(8)连接，所述相机(7)与光源组件(6)相邻；所述输送线(4)的末端下方设有回收盒(10)，所述回收盒(10)的顶端与输送线(4)的末端相对应，所述包装机流水线(5)的一侧设置有包装机(11)，所述包装机流水线(5)的输出端与包装机(11)的进料口连接；所述装袋机(1)的外部设置有中央处理器(12)、工控电脑(13)，所述中央处理器(12)与工控电脑(13)电连接，所述工控电脑(13)分别与LED灯(62)和相机(7)电连接，所述中央处理器(12)与并联机器人(9)电连接。...

【技术特征摘要】
1.智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，包括装袋机(1)，所述装袋机(1)的出料口设置有翻转机构(2)，所述翻转机构(2)与装袋机(1)连接，所述装袋机(1)出口下方纵向设置有对接输送线(3)，所述对接输送线(3)一侧下方横向设置有输送线(4)，所述输送线(4)的后段为上坡流水线，所述输送线(4)后段的一侧设置有包装机流水线(5)；所述输送线(4)后段和包装机流水线(5)的上端设置有机架(8)，所述输送线(4)后段和包装机流水线(5)贯穿机架(8)下端，所述输送线(4)后段与机架(8)一侧的横梁连接，所述包装机流水线(5)与机架(8)另一侧的横梁连接，所述机架(8)的顶端内部设置有并联机器人(9)，所述并联机器人(9)与机架(8)连接；所述输送线(4)的上端设置有光源组件(6)，所述光源组件(6)包括光源护罩(61)和LED灯(62)，所述LED灯(62)设置于光源护罩(61)内与光源护罩(61)连接，所述光源护罩(61)的底端与输送线(4)两侧的型材连接；所述并联机器人(9)包括吸盘组件(91)、并联机器人本体(92)，所述吸盘组件(91)设置于并联机器人本体(92)的驱动端与并联机器人本体(92)连接；所述机架(8)一侧上端设置有相机(7)，所述相机(7)与机架(8)连接，所述相机(7)与光源组件(6)相邻；所述输送线(4)的末端下方设有回收盒(10)，所述回收盒(10)的顶端与输送线(4)的末端相对应，所述包装机流水线(5)的一侧设置有包装机(11)，所述包装机流水线(5)的输出端与包装机(11)的进料口连接；所述装袋机(1)的外部设置有中央处理器(12)、工控电脑(13)，所述中央处理器(12)与工控电脑(13)电连接，所述工控电脑(13)分别与LED灯(62)和相机(7)电连接，所述中央处理器(12)与并联机器人(9)电连接。2.根据权利要求1所述的智能机器人干燥剂高速包装生产线，其特征在于，所述翻转机构(2)包括：真空吸板(21)、回转气缸(22)和安装支撑件(23)，所述回转气缸(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚广图，林勇州，吴忠武，陈敦坚，
申请(专利权)人：深圳市华盛控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44