车辆制动操作制造技术

本公开提供了“车辆制动操作”。一种系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：致动制动阀以排空制动缸；然后致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在所述缩回位置。

Vehicle braking operation

【技术实现步骤摘要】
车辆制动操作
本公开的各方面总体涉及车辆制动系统。
技术介绍
车辆包括制动器以使车辆减速和停止。制动器可以输出制动扭矩以使车轮减速。在自主车辆中，车辆计算机可以提供输入以致动制动器。然而，车辆用户仍然可以提供输入以致动制动器。当车辆计算机操作自主车辆时，在控制车辆部件的运动以防止用户输入时出现问题。
技术实现思路
一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：致动制动阀以排空(drain)制动缸，然后致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在缩回位置。所述指令还可以包括用以致动所述制动阀以将流体从所述制动缸排空到流体室中的指令。所述指令还可以包括用以在接收到用户对所述制动踏板的输入时致动所述制动阀以隔离所述制动缸以将所述制动踏板保持在所述缩回位置的指令。所述指令还可以包括用以致动流体泵以从所述制动缸抽取流体的指令。所述流体泵可以包括活塞和流体室，并且所述指令还可以包括用以致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中的指令。所述指令还可以包括用以致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中的指令。所述指令还可以包括用以在接收到以自主模式操作车辆的输入时致动所述制动阀以排空所述制动缸的指令。所述指令还可以包括用以致动第一制动阀以排空制动缸并且致动第二制动阀以隔离所述制动缸的指令。所述指令还可以包括用以致动所述制动阀以排空所述制动缸以将所述制动踏板移动到所述缩回位置的指令。一种车辆制动系统包括：制动缸、连接到所述制动缸的制动踏板、连接到所述制动缸的制动阀、用于致动制动阀以排空所述制动缸的装置、以及用于致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将所述制动踏板保持在缩回位置的装置。所述系统还可以包括用于致动流体泵以从所述制动缸抽取流体的装置。所述流体泵可以包括活塞和流体室，并且所述系统还可以包括用于致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中的装置。所述系统还可以包括用于致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中的装置。所述系统还可以包括在接收到以自主模式操作车辆的输入时用于致动所述制动阀以排空所述制动缸的装置。所述系统还可以包括用于致动所述制动阀以排空所述制动缸以将所述制动踏板移动到所述缩回位置的装置。一种方法包括致动制动阀以排空制动缸，然后致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在缩回位置。所述方法还可以包括：在接收到以自主模式操作车辆的输入时，致动所述制动阀以排空所述制动缸。所述方法还可以包括致动流体泵以从所述制动缸抽取流体。所述流体泵可以包括活塞和流体室，并且所述方法还可以包括致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中。所述方法还可以包括致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中。还公开了一种计算机，所述计算机被编程为执行任何上述方法步骤。还公开了一种车辆，所述车辆包括所述计算机。还另外公开了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行的指令，以执行任何上述方法步骤。当所述车辆以自主模式操作时，所述计算机可以将所述制动踏板保持在所述缩回位置以防止用户对所述制动器的输入。通过排空所述制动缸，所述制动踏板可以保持在所述缩回位置。因为所述用户通常不能对处于所述缩回位置的所述制动踏板提供输入，所以所述计算机可以在没有来自所述用户的输入或干扰的情况下操作所述制动器。此外，所述计算机可以致动通常已经存在于所述车辆中的部件，从而减少了以所述自主模式操作所述制动器所需的部件总数。附图说明图1是用于制动车辆的示例性系统的框图。图2示出了示例性制动器。图3示出了图2的将流体室连接到流体贮存器的制动器。图4示出了图2的排空流体室的制动器。图5示出了图2的隔离流体室的制动器。图6示出了图2的将制动缸排空到流体室中的制动器。图7示出了示例性制动器。图8示出了图7的将制动缸排空到流体贮存器中的示例性制动器。图9示出了图7的隔离制动缸的示例性制动器。图10是用于使制动踏板缩回的示例性过程的框图。图11是用于对制动踏板进行输入时排空制动缸的示例性过程的框图。具体实施方式图1示出了用于制动车辆101的示例性系统100。车辆101中的计算机105被编程为从一个或多个传感器110接收收集的数据115。例如，车辆101数据115可以包括车辆101的位置、关于车辆周围的环境的数据、关于车辆外部的物体(诸如另一车辆等)的数据。车辆101位置通常以常规形式提供，例如，经由使用全球定位系统(GPS)的导航系统获得的地理坐标(诸如纬度和经度坐标)。数据115的另外示例可以包括车辆101系统和部件的测量值，例如车辆101速度、车辆101轨迹等。计算机105通常被编程用于车辆101网络上的通信，例如，包括常规车辆101通信总线。经由网络、总线和/或其他有线或无线机制(例如，车辆101中的有线或无线局域网)，计算机105可以向车辆101中的各种装置传输消息和/或从各种装置(例如控制器、执行器、传感器等，包括传感器110)接收消息。可替代地或另外地，在计算机105实际上包括多个装置的情况下，车辆网络可以用于在本公开中表示为计算机105的装置之间的通信。此外，计算机105可以被编程用于与网络125通信，如下面所描述，所述网络125可以包括各种有线和/或无线联网技术，例如，蜂窝、(BLE)、有线和/或无线分组网络等。数据存储装置106可以是任何类型的，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。数据存储装置106可以存储从传感器110发送的收集的数据115。传感器110可以包括多种装置。例如，车辆101中的各种控制器可以作为传感器110来操作以经由车辆101的网络或总线提供数据115，例如与车速、加速度、位置、子系统和/或部件状态等相关的数据115。此外，其他传感器110可以包括相机、运动检测器等，即，提供用于评估部件的位置、评估道路的坡度等的数据115的传感器110。传感器110还可以包括但不限于短程雷达、远程雷达、激光雷达(LIDAR)和/或超声波换能器。收集的数据115可以包括在车辆101中收集的多种数据。上面提供了收集的数据115的示例，此外，数据115通常使用一个或多个传感器110来收集，并且可以另外包括在计算机105中和/或在服务器130处从收集的数据计算出的数据。一般来说，收集的数据115可以包括可以由传感器110采集的和/或从此类数据计算出的任何数据。车辆101可以包括多个车辆部件120。在这种背景下，每个车辆部件120包括一个或多个硬件部件，所述一个或多个硬件部件被提供以执行机械或机电功能或操作，诸如使车辆101移动、使车辆101减速或停止、使车辆101转向等。部件120的非限制性示例包括：推进部件(其包括例如内燃发动机和/或电动马达等)、传动部件、转向部件(例如，其可以包括方向盘、转向齿条等中的一个或多个)、制动部件、停车辅助部件、自适应巡航控制部件、自适应转向部件、可移动座椅等。当计算机105操作车辆101时，车辆101是“自主”车辆101。出于本公开的目的，术语“自主车辆”用来指代以完全自主模式操作的车辆101。完全自主模式被定义为这样的模式：其中车辆101推进(通常经由包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：致动制动阀以排空制动缸；以及然后，致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在缩回位置。

【技术特征摘要】
2018.03.12 US 15/917,8921.一种方法，其包括：致动制动阀以排空制动缸；以及然后，致动所述制动阀以隔离所述制动缸并将制动踏板保持在缩回位置。2.如权利要求1所述的方法，其还包括致动所述制动阀以将流体从所述制动缸排空到流体室中。3.如权利要求1所述的方法，其还包括在接收到用户对所述制动踏板的输入时，致动所述制动阀以隔离所述制动缸以将所述制动踏板保持在所述缩回位置。4.如权利要求1所述的方法，其还包括致动流体泵以从所述制动缸抽取流体。5.如权利要求4所述的方法，其中所述流体泵包括活塞和流体室，并且所述方法还包括致动所述活塞以将流体从所述制动缸抽取到所述流体室中。6.如权利要求5所述的方法，其还包括致动所述活塞以将所述流体室排空到流体贮存器中。7.如权利要求1所述的方法，其还包括在接收到以自主模式操作车辆的输入时...

【专利技术属性】
技术研发人员：布兰登·博韦，丹尼尔·A·加博，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US