一种搬运机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种搬运机械手，包括抓取部分和运输部分。抓取部分包括纵向移动机构、设在纵向移动机构上的横向移动机构和设在横向移动机构上的抓取机构。抓取机构包括与横向移动部分固定连接的抓取板、均布在抓取板上的上凹槽和设在上凹槽侧面上的电磁铁A。运输部分包括环形运输机、放置在环形运输机上的运送盘和均布在运送盘上的下凹槽，上凹槽与下凹槽一一对应。纵向移动机构包括立柱、与立柱滑动连接的工作台和设在立柱上的液压缸A。横向移动机构包括水平设在工作台上的悬臂和液压缸B。本实用新型专利技术具有抓取快速，能够24小时连续工作的特点，能够显著提高生产效率。

A Handling Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机械手
本技术涉及CNC加工中心装卸料的
，尤其是涉及一种搬运机械手。
技术介绍
自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。今年来，随着生产成本和人工成本的提高自动化在机械加工领域的发展也越来越快，尤其是在大批量的零件（如）加工中，自动化能够明显降低生产成本。吊销是在火车和动车上大量使用的一种零件，其外形为圆柱形，加工过程包括铣削、钻孔和磨削等步骤。加工过程中，已经开始逐步使用数控加工，生产效率提高明显，但是在加工前的上料和加工完成后的卸料过程中，还是以人工操作为主。由于目前的加工都是单次多件加工，因此人工上料和卸料需要的时间都成倍增加。尤其是在卸料过程中，经常出现零件掉落，不但有可能砸伤机床，而且零件表面划伤明显，只能做报废处理。如何解决该问题，是生产厂家一直致力于解决的一个问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工作效率高的搬运机械手。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种搬运机械手，包括抓取部分和运输部分；抓取部分包括纵向移动机构、设在纵向移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取部分和运输部分；抓取部分包括纵向移动机构、设在纵向移动机构上的横向移动机构和设在横向移动机构上的抓取机构；所述抓取机构包括与横向移动部分固定连接的抓取板（11）、均布在抓取板（11）上的上凹槽（12）和设在上凹槽（12）侧面上的电磁铁A（13）；所述运输部分包括环形运输机（21）、放置在环形运输机（21）上的运送盘（22）和均布在运送盘（22）上的下凹槽（23）；所述上凹槽（12）与下凹槽（23）一一对应。

【技术特征摘要】
1.一种搬运机械手，其特征在于：包括抓取部分和运输部分；抓取部分包括纵向移动机构、设在纵向移动机构上的横向移动机构和设在横向移动机构上的抓取机构；所述抓取机构包括与横向移动部分固定连接的抓取板（11）、均布在抓取板（11）上的上凹槽（12）和设在上凹槽（12）侧面上的电磁铁A（13）；所述运输部分包括环形运输机（21）、放置在环形运输机（21）上的运送盘（22）和均布在运送盘（22）上的下凹槽（23）；所述上凹槽（12）与下凹槽（23）一一对应。2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述纵向移动机构包括立柱（31）、与立柱（31）滑动连接的工作台（32）和设在立柱（31）上的液压缸A（33）；所述液压缸A（33）的下端铰接在立柱（31）上，上端铰接在工作台（32）上。3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于：所述横向移动机构包括水平设在工作台（32）上的悬臂（41）和液压缸B（42）；所述液压缸B（42）的一端铰接在工作台（32）上，另一端铰接在悬...

【专利技术属性】
技术研发人员：任华进，候松松，张石勇，
申请(专利权)人：河北天硕机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13