一种带有插格的折箱自动加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种带有插格的折箱自动加工设备，其包括折箱加工线、插格加工线、以及机械移送臂；折箱加工线包括上料台；吸附组件；折箱输送机构；按压成箱机构；以及一次折片按压机构与二次折片按压机构；插格加工线包括同步带输送机，同步带输送机夹持输送插格模具；及自动插格机构，自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。本发明专利技术通过料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并依次输送至一次折片按压机构与二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现折箱自动化加工，之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内，自动加工成型，避免以往人工折叠，效率低下的麻烦。

An Automatic Processing Equipment for Folding Box with Lattices

【技术实现步骤摘要】
一种带有插格的折箱自动加工设备
本专利技术属于纸箱包装
，具体地说，涉及一种带有插格的折箱自动加工设备。
技术介绍
纸箱包装是指产品在流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式，区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装，因此，纸箱在生活中已然成为不可或缺的用品之一。纸箱通常用作商品的包裹物或物品保护外层使用物，纸箱的体积因商品的大小而改变，纸箱通常有“小心轻放”、“怕湿”、“向上”、“堆码极限”、“怕晒”、“防潮”“质量安全”“禁止翻滚”“不可践踏”“注意防火”“易碎物品”“绿化环境”“怕热”“食品”“防异味”等多种提示，保护内装物品不受伤害。现有的折箱机自动化程度低，工作人员工作效率低且劳动强度大，企业用人成本提高的同时，纸箱制作效率得不到改善，不利于企业的生产和发展。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种带有插格的折箱自动加工设备，通过折箱加工线的上料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并通过输送机构依次输送至一次折片按压机构，对于折箱纸片的左右两端折叠，然后输送至二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠，实现折箱自动化加工，之后再夹取由插格加工线生产出的插格至折箱内，自动加工成型，避免以往人工折叠，效率低下的麻烦。为了解决上述技术问题，本专利技术公开了一种带有插格的折箱自动加工设备，其包括折箱加工线、插格加工线、以及将插格加工线生产的插格夹取至折箱加工线生产的折箱内的机械移送臂；折箱加工线包括上料台；位于上料台上侧的吸附组件；折箱输送机构；位于折箱输送机构上侧且靠近上料台一端的按压成箱机构；以及相邻按压成箱机构且沿折箱输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构；其中，上料台堆叠折箱纸片，由吸附组件吸附至按压成箱机构，在按压成箱机构内按压收拢成箱状，并通过折箱输送机构依次输送至一次折片按压机构，对于折箱纸片的左右两端折叠，然后输送至二次折片按压机构，对于折箱纸片的后端折叠；插格加工线包括同步带输送机，同步带输送机夹持输送插格模具；及安装于同步带输送机上端的自动插格机构，自动插格机构对于插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。根据本专利技术一实施方式，其中上料台包括安装底板；穿设于安装底板四周的导向杆，导向杆上端支撑放料板，下端连接限位板；连接放料板与限位板且穿设安装底板的驱动轴，驱动轴通过电机驱动在安装底板上升降；其中，放料板堆叠折箱纸片，在放料板一侧设置有多个限位折箱纸片的限位杆；安装底板设置有检测折箱纸片高度及堆叠厚度的光电传感器，且光电传感器与电机电性连接。根据本专利技术一实施方式，其中吸附组件通过升降气缸安装于直线模组，包括由升降气缸驱动的固定板，固定板具有对应折箱纸片区域的多个长槽孔，长槽孔通过紧固螺栓固定气动吸盘。根据本专利技术一实施方式，其中折箱输送机构包括通过支撑座前后安装的前台板与后台板，分别通过锥头螺钉固定于前台板与后台板上端相邻一侧的钢片，钢片外侧安装L型的限位片；位于前台板与后台板之间的直线模组；由直线模组驱动的滑板，滑板安装有多组通过升降气缸驱动的托箱架，托箱架承载按压机构按压后的折箱纸片；以及设置于前台板且活动穿设限位片至后台板的定位组件，定位组件限位压合后的折箱，包括面向后台板的后推气缸；由后推气缸驱动且位于两端的插片，插片活动穿设于限位片，夹持折箱两端；以及由后推气缸驱动且位于插片之间的阻尼块，阻尼块活动穿设于限位片，抵触折箱侧面。根据本专利技术一实施方式，其中按压成箱机构包括螺栓固定于前台板与后台板的折箱收拢模块；及设置于折箱收拢模块上端的压合组件，压合组件压合折箱纸片至折箱收拢模块，并由折箱收拢模块将折箱纸片合拢形成箱体，承载于托箱架；其中折箱收拢模块具有围拢的多个工位，且前后对称，包括位于一端且朝向托箱架移动方向的活动工位，及位于另外三端且围设于活动工位的固定工位，活动工位通过翻转气缸驱动翻转于限位片上端，导通或隔断限位片；压合组件包括对应折箱底部的压板；驱动压板升降的动力气缸；以及设置于压板上端的限位块。根据本专利技术一实施方式，其中活动工位与固定工位都由上端向外弯折的侧板组成。根据本专利技术一实施方式，其中一次折片按压机构设置为左右对称的两组，包括通过支撑座固定于后台板的横向气缸；由横向气缸驱动的滑块；固定于滑块的转柄，转柄弯折，上端通过紧固螺栓锁紧于滑块，下端枢接固定于支撑座的支架；通过支架安装于转柄底部的推动气缸，推动气缸倾斜向下；以及由推动气缸驱动的转筒；其中转柄弯折90°；当折箱一次折片按压时，横向气缸向外驱动，使得转柄向下摆动，停止之后由推动气缸推动转筒前进，完成一次折片按压。根据本专利技术一实施方式，其中二次折片按压机构设置为左右对称的两组，包括通过支撑座固定于后台板的纵向气缸；由纵向气缸驱动的T型块；安装于T型块的升降气缸；由升降气缸驱动升降的滚轮架，滚轮架间隔套设两个滚轮并通过螺母锁紧；以及螺栓固定于T型块内侧的弯折片，弯折片具有向下弯折90°的延伸部，延伸部具有长槽孔，长槽孔通过螺栓固定橡胶导向块，橡胶导向块前端具有超出滚轮的斜部，斜部向后下倾斜，且端部倒圆角。根据本专利技术一实施方式，其中插格模具固定于同步带输送机的同步带上，包括位于左右两端的横插定位块、及位于前后两侧相对应的多个竖插定位块，横插定位块与竖插定位块分别插设插格的插片；其中横插定位块间隔设置多道相对的第一插槽，用于插设横向的插格的插片；竖插定位块两端间隔设置第二插槽，第二插槽下端导通，裸露出纵向的插格的插片；横插定位块与竖插定位块都由橡胶制成，且都通过紧固栓或卡块固定于同步带；自动插格机构包括纵向插片组件与后置的横向插片组件；纵向插片组件包括由直线模组驱动纵向位移的纵向滑台，纵向滑台具有裸露出单道纵向排列的插槽的纵向条口；位于纵向条口一侧的纵向进料组件，纵向进料组件推送插片至纵向条口；以及设置于纵向条口上端且由升降气缸驱动的纵向插片板，纵向插片板具有面向纵向进料组件的第一定位棱，第一定位棱压抵插片上端，穿过纵向条口，使得插片插入插格模具的插槽；横向插片组件包括由直线模组驱动横向位移的横向滑台，横向滑台具有裸露出单道横向排列的插槽的横向条口；位于横向条口一侧的横向进料组件，横向进料组件推送插片至横向条口；以及设置于横向条口上端且由升降气缸驱动的横向插片板，横向插片板具有裸露出纵向插片的第一通槽，及面向横向进料组件的第二定位棱，第二定位棱压抵插片上端，穿过横向条口，使得插片插入插格模具的插槽；其中纵向进料组件与横向进料组件都包括用于竖置插片的进料架；设置于进料架且推动插片的多块推料板；以及架设推料板的导轨，导轨通过推料气缸驱动；其中进料架之间贯通，裸露出部分插格模具；进料架设置为通过锥头螺钉固定在横向条口或纵向条口两端的L型支架，且L型支架上端外扩；纵向滑台与横向滑台两端都配合设有滑轨，滑轨由支撑座支撑。根据本专利技术一实施方式，其中机械移送臂包括通过支撑柱支撑的横向直线模组，横向直线模组驱动纵向直线模组在折箱输送机构与同步带输送机之间横向移动；安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，包括：折箱加工线、插格加工线、以及将插格加工线生产的插格夹取至折箱加工线生产的折箱内的机械移送臂；所述折箱加工线包括上料台；位于所述上料台上侧的吸附组件；折箱输送机构；位于所述折箱输送机构上侧且靠近所述上料台一端的按压成箱机构；以及相邻所述按压成箱机构且沿所述折箱输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构；其中，所述上料台堆叠折箱纸片，由所述吸附组件吸附至所述按压成箱机构，在所述按压成箱机构内按压收拢成箱状，并通过所述折箱输送机构依次输送至所述一次折片按压机构，对于折箱纸片的左右两端折叠，然后输送至所述二次折片按压机构，对于所述折箱纸片的后端折叠；所述插格加工线包括同步带输送机，所述同步带输送机夹持输送插格模具；及安装于所述同步带输送机上端的自动插格机构，所述自动插格机构对于所述插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。

【技术特征摘要】
1.一种带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，包括：折箱加工线、插格加工线、以及将插格加工线生产的插格夹取至折箱加工线生产的折箱内的机械移送臂；所述折箱加工线包括上料台；位于所述上料台上侧的吸附组件；折箱输送机构；位于所述折箱输送机构上侧且靠近所述上料台一端的按压成箱机构；以及相邻所述按压成箱机构且沿所述折箱输送机构依次设置的一次折片按压机构与二次折片按压机构；其中，所述上料台堆叠折箱纸片，由所述吸附组件吸附至所述按压成箱机构，在所述按压成箱机构内按压收拢成箱状，并通过所述折箱输送机构依次输送至所述一次折片按压机构，对于折箱纸片的左右两端折叠，然后输送至所述二次折片按压机构，对于所述折箱纸片的后端折叠；所述插格加工线包括同步带输送机，所述同步带输送机夹持输送插格模具；及安装于所述同步带输送机上端的自动插格机构，所述自动插格机构对于所述插格模具实现横向及纵向的插片，组成插格。2.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述上料台包括安装底板；穿设于所述安装底板四周的导向杆，所述导向杆上端支撑放料板，下端连接限位板；连接所述放料板与所述限位板且穿设所述安装底板的驱动轴，所述驱动轴通过电机驱动在所述安装底板上升降；其中，所述放料板堆叠折箱纸片，在所述放料板一侧设置有多个限位所述折箱纸片的限位杆；所述安装底板设置有检测折箱纸片高度及堆叠厚度的光电传感器，且所述光电传感器与所述电机电性连接。3.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述吸附组件通过升降气缸安装于直线模组，包括由所述升降气缸驱动的固定板，所述固定板具有对应折箱纸片区域的多个长槽孔，所述长槽孔通过紧固螺栓固定气动吸盘。4.根据权利要求1所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述折箱输送机构包括通过支撑座前后安装的前台板与后台板，分别通过锥头螺钉固定于所述前台板与所述后台板上端相邻一侧的钢片，所述钢片外侧安装L型的限位片；位于所述前台板与所述后台板之间的直线模组；由所述直线模组驱动的滑板，所述滑板安装有多组通过升降气缸驱动的托箱架，所述托箱架承载所述按压机构按压后的折箱纸片；以及设置于所述前台板且活动穿设所述限位片至所述后台板的定位组件，所述定位组件限位压合后的折箱，包括面向所述后台板的后推气缸；由所述后推气缸驱动且位于两端的插片，所述插片活动穿设于所述限位片，夹持折箱两端；以及由所述后推气缸驱动且位于所述插片之间的阻尼块，所述阻尼块活动穿设于所述限位片，抵触所述折箱侧面。5.根据权利要求4所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述按压成箱机构包括螺栓固定于所述前台板与所述后台板的折箱收拢模块；及设置于所述折箱收拢模块上端的压合组件，所述压合组件压合折箱纸片至所述折箱收拢模块，并由所述折箱收拢模块将折箱纸片合拢形成箱体，承载于所述托箱架；其中所述折箱收拢模块具有围拢的多个工位，且前后对称，包括位于一端且朝向所述托箱架移动方向的活动工位，及位于另外三端且围设于所述活动工位的固定工位，所述活动工位通过翻转气缸驱动翻转于所述限位片上端，导通或隔断所述限位片；所述压合组件包括对应折箱底部的压板；驱动所述压板升降的动力气缸；以及设置于所述压板上端的限位块。6.根据权利要求5所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述活动工位与所述固定工位都由上端向外弯折的侧板组成。7.根据权利要求4所述的带有插格的折箱自动加工设备，其特征在于，其中所述一次折片按压机构设置为左右对称的两组，包括通过支撑座固定于所述后台板的横向气缸；由所述横向气缸驱动的滑块；固定于所述滑块的转柄，所述转柄弯折，上端通过紧固螺栓锁紧于所述滑块，下端枢接固定于所述支撑座的支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩杰，安泰禹，冷静，
申请(专利权)人：易思特熵智能科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32