一种基于5G的机器人控制方法技术

本发明专利技术提供一种基于5G的机器人控制方法，该方法应用于机器人控制系统，控制系统包括主控单元、执行单元，主控单元与执行单元均设有5G通讯模块，主控单元与执行单元之间通过5G通讯模块实现5G通信无线连接；控制方法包括：S101：主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令；若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：通过主控单元的5G通讯模块将预设指令发送给预设指令对应的执行单元的5G通讯模块；S103：执行单元的5G通讯模块接收预设指令，执行单元根据预设指令完成对应工作。本发明专利技术将机器人控制系统分为主控单元与执行单元，并使执行单元与主控单元之间5G通信无线连接，能够扩大机器人活动范围，简化线路，降低检修难度。

A 5G-based Robot Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的机器人控制方法
本专利技术涉及机器人控制领域，尤其涉及一种基于5G的机器人控制方法。
技术介绍
随着科学技术发展，社会进步，机器人正逐步走入人们日常生活中，帮助人们解决各式各样的问题。机器人通常是通过控制系统控制来完成预定操作从而实现其功能；因此，机器人控制系统是机器人系统的重要组成部分，是影响机器人性能的关键部分之一，它从一定程度上影响着机器人的发展。目前我们所制造生产的控制系统大部分都是采用传统用电缆线及数据线将机器人连接，因采用电缆线及数据线连接机器人，为了保证数据传输的稳定和保护电缆线或数据线，机器人的活动范围往往被限制的很小的空间内，而且电缆线和数据线往往需要占用大量空间，机器人的活动范围被进一步缩小。另外，机器人具有多个不同的功能模块，在通过电缆线及数据线连接的同时，也产生了排布困难和线路复杂的问题，一旦某个部分出现问题，则可能导致机器人整体无法工作，且因复杂的线路而检修困难。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提出一种基于5G的机器人控制方法，能够扩大机器人活动范围，简化线路，降低检修难度，使生产和维修过程更加便利。为解决上述问题，本专利技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于5G的机器人控制方法，其特征在于：所述基于5G的机器人控制方法应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括主控单元、至少一个执行单元，所述主控单元与所述执行单元均设有5G通讯模块，所述主控单元与所述执行单元之间通过所述5G通讯模块实现5G通信无线连接；所述基于5G的机器人控制方法包括：S101：所述主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令；若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：通过主控单元的5G通讯模块将所述预设指令发送给所述预设指令对应的所述执行单元的5G通讯模块；S103：所述执行单元的5G通讯模块接收所述预设指令，所述执行单元根据所述预设指令...

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的机器人控制方法，其特征在于：所述基于5G的机器人控制方法应用于机器人控制系统，所述机器人控制系统包括主控单元、至少一个执行单元，所述主控单元与所述执行单元均设有5G通讯模块，所述主控单元与所述执行单元之间通过所述5G通讯模块实现5G通信无线连接；所述基于5G的机器人控制方法包括：S101：所述主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令；若是，则执行S102，若否，则执行S101；S102：通过主控单元的5G通讯模块将所述预设指令发送给所述预设指令对应的所述执行单元的5G通讯模块；S103：所述执行单元的5G通讯模块接收所述预设指令，所述执行单元根据所述预设指令完成对应工作。2.如权利要求1所述的基于5G的机器人控制方法，其特征在于：所述主控单元包括输入单元、输出单元以及处理单元，所述处理单元分别与所述输入单元、所述输出单元通信连接，并通过所述输入单元接收信息，所述输出单元上设置有5G通讯模块，通过所述5G通讯模块所述输出单元与所述执行单元之间通过5G通信无线连接。3.如权利要求2所述的基于5G的机器人控制方法，其特征在于：所述主控单元接收信息，根据接收到的所述信息判断是否产生预设指令的步骤具体包括：所述输入单元接收信息，并将接收到的所述信息传输给所述处理单元；所述处理单元对接收到的所述信息进行解析，获取所述信息的内容，根据所述内容判断是否产生预设指令。4.如权利要求2所述的基于5G的机器人控制方法，其特征在于：所述执行单元包括接收单元、第一电机控制单元、电机，所述第一电机控制单元分别与所述接收单元、所述电机之间通信连接，所述执行单...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁新生，李德利，
申请(专利权)人：中奕智创医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32