运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统技术方案

本发明专利技术实施例提供运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统。运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。有助于提升用户体验，在一定情况下有助于提高运动控制同步性。

Motion Control Components, Motion Control Methods, Robots and Motion Control Systems

【技术实现步骤摘要】
运动控制部件、运动控制方法、机器人及运动控制系统
本专利技术涉及机器人
，更具体地涉及一种运动控制部件、一种运动控制方法、一种机器人及一种运动控制系统。
技术介绍
目前，现有的运动控制部件在控制运动部件运动之后，并不会向其他设备或部件(例如控制设备)做出任何反馈，造成其他设备或部件无法获知运动控制部件控制运动部件实施当前运动的完成情况，容易导致控制过程中缺乏同步性，执行效率低下，此外也容易造成用户体验比较差。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种运动控制部件、一种运动控制方法、一种机器人及一种运动控制系统。根据本专利技术一方面，提供了一种运动控制部件，运动控制部件用于控制运动部件运动，运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至驱控部，其中，波表数据通过对用于控制运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；驱控部用于基于波表数据驱动运动部件实施当前运动；其中，控制部还用于在运动部件完成当前运动时，将用于指示当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运动控制部件，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，其特征在于，所述控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至所述驱控部，其中，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于基于所述波表数据驱动所述运动部件实施所述当前运动；其中，所述控制部还用于在所述运动部件完成所述当前运动时，将用于指示所述当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由所述预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，所述控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。

【技术特征摘要】
1.一种运动控制部件，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，其特征在于，所述控制部用于响应于触发指令的接收，将波表数据输出至所述驱控部，其中，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；所述驱控部用于基于所述波表数据驱动所述运动部件实施所述当前运动；其中，所述控制部还用于在所述运动部件完成所述当前运动时，将用于指示所述当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以由所述预定设备或部件启动下一控制任务和/或提示用户当前控制任务完成，其中，所述控制任务是关于控制任一运动部件实施一次运动的任务。2.如权利要求1所述的运动控制部件，其特征在于，所述控制部还用于自控制设备接收所述触发指令。3.如权利要求2所述的运动控制部件，其特征在于，所述预定设备或部件是所述控制设备。4.如权利要求1所述的运动控制部件，其特征在于，所述运动控制部件还包括：触发部，与所述控制部连接，用于基于用户操作向所述控制部发送所述触发指令。5.如权利要求4所述的运动控制部件，其特征在于，所述预定设备或部件是所述触发部。6.如权利要求1、2或4所述的运动控制部件，其特征在于，所述预定设备或部件是用于执行所述下一控制任务的另一运动控制部件。7.如权利要求1至5任一项所述的运动控制部件，其特征在于，所述控制部包括：第一存储部，用于预存所述波表数据；所述控制部具体用于响应于所述触发指令的接收，将所述第一存储部预存的所述波表数据输出至所述驱控部。8.如权利要求7所述的运动控制部件，其特征在于，所述第一存储部包括第一缓冲器和第一存储器，所述第一缓冲器用于缓存所述波表数据；所述第一存储器与所述第一缓冲器连接，用于在所述第一缓冲器写满时，存储所述第一缓冲器中缓存的所有数据以使所述第一缓冲器清空。9.如权利要求1至5任一项所述的运动控制部件，其特征在于，所述控制部包括：数据接收部，用于接收所述运动参数序列；第二存储部，与所述数据接收部连接，用于存储所述运动参数序列；以及解算单元，与所述第二存储部连接，用于自所述第二存储部读取所述运动参数序列，并对所述运动参数序列进行解算，以获得所述波表数据。10.如权利要求9所述的运动控制部件，其特征在于，所述第二存储部包括第二缓冲器，所述第二缓冲器用于缓存所述运动参数序列，所述数据接收部具体用于响应于所述触发指令的接收，接收所述运动参数序列。11.如权利要求9所述的运动控制部件，其特征在于，所述第二存储部包括第二存储器，用于存储所述运动参数序列，所述第二存储器是永久性存储器，所述解算单元具体用于响应于所述触发指令的接收，对所述第二存储部中预存的所述运动参数序列进行解算，以获得所述波表数据。12.如权利要求1所述的运动控制部件，其特征在于，所述驱控部包括：波形产生部，与所述控制部连接，用于基于所述波表数据生成对应的波形数据；以及驱动部，与所述波形产生部连接，用于基于所述波形数据驱动所述运动部件实施所述当前运动。13.一种运动控制方法，应用于运动控制部件，所述运动控制部件用于控制运动部件运动，所述运动控制部件包括相互连接的控制部和驱控部，其特征在于，所述运动控制方法包括：利用所述控制部响应于触发指令的接收，将波表数据输出至所述驱控部，其中，所述波表数据通过对用于控制所述运动部件实施当前运动的运动参数序列进行解算获得；利用所述驱控部基于所述波表数据驱动所述运动部件实施所述当前运动；利用所述控制部在所述运动部件完成所述当前运动时，将用于指示所述当前运动完成的反馈信息输出至预定设备或部件，以...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔佳，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11