【技术实现步骤摘要】
本技术涉及物料运输的，具体地，涉及一种物料转运机构及物料搬运装置。
技术介绍
1、人们通常利用机械设备来转移或者移送材料或者部件，以降低操作人员的工作量。例如，在对生物样本进行检测的过程中，常常需要利用移送装置将存储有待检测的生物样本的深孔板移动至指定位置，如此可以有效地提高了检测效率。
2、在移动物料时，移动装置需要将物料夹紧，以避免在移动过程中发生掉落、倾覆的情况出现，而将物料移送至指定位置后，则需要松开夹持物，以进行后续操作步骤。目前，常常需要设置有不同的驱动电机，来实现在不用位置时移送装置的夹紧或者松开，由此极大地提升了移送装置的制造成本和难度，并且提升了移送装置的故障率。
技术实现思路
1、为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供了一种物料转运机构。物料转运机构包括夹持组件、第一配合件、第二配合件和推动件。夹持组件连接有驱动组件以通过驱动组件带动物料从第一位置移动至第二位置，且夹持组件具有夹紧物料的第一状态和松开物料的第二状态。第一配合件设置...
【技术保护点】
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述夹持组件包括承托部、第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设置于所述承托部的相对两侧，所述推动件与所述第一夹取部相连接，在所述推动件使得所述第一夹取部向靠近所述第二夹取部的方向运动时，所述夹持组件能够处于所述第一状态，在所述推动件使得所述第一夹取部向远离所述第二夹取部的方向运动时，所述夹持组件能够处于所述第二状态。
3.根据权利要求2所述的物料转运机构，其特征在于，所述夹持组件还包括有传动件和弹性件，所述传动件的两端分别与所述第一...
【技术特征摘要】
1.一种物料转运机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述夹持组件包括承托部、第一夹取部和第二夹取部，所述第一夹取部和所述第二夹取部分别设置于所述承托部的相对两侧，所述推动件与所述第一夹取部相连接，在所述推动件使得所述第一夹取部向靠近所述第二夹取部的方向运动时，所述夹持组件能够处于所述第一状态，在所述推动件使得所述第一夹取部向远离所述第二夹取部的方向运动时，所述夹持组件能够处于所述第二状态。
3.根据权利要求2所述的物料转运机构，其特征在于，所述夹持组件还包括有传动件和弹性件，所述传动件的两端分别与所述第一夹取部和所述推动件相连接，且所述传动件穿过所述第二夹取部与所述推动件相连接，所述弹性件套设于所述传动件外，且所述弹性件的两端分别与所述第一夹取部与所述第二夹取部相抵接，所述弹性件向所述第一夹取部施加使其靠近所述第二夹取部的作用力。
4.根据权利要求1所述的物料转运机构，其特征在于，所述第一配合件包括第一倾斜面和连接于所述第一倾斜面下端的第一竖直面，所述第一倾斜面的上端相比于所述第一倾斜面的下端远离所述推动件。
5.根据权利要求4所述的物料转运机构，其特征在于，所述第二配合件包括第二倾斜面和连接于所述第二倾斜面上端的第二竖直面，所述第二倾斜面的下端相比于所述第二倾斜面的上端远离所述推动件。
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：施念，
申请(专利权)人：北京镁伽机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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