【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种四轴机器人。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。四轴机器人也是机械臂的一种，现有的四轴机器人大多结构复杂，工作精度低。
技术实现思路
要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种四轴机器人，以克服现有技术中结构复杂，工作精度低的缺陷。技术方案为解决所述技术问题，本专利技术提供一种四轴机器人，包括主机体、转动连接板、工作机体和转动轴；所述主机体下端固定安装在工作台上；所述转动连接板呈椭圆形，所述转动连接板一端与所述主机体的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体的输出轴转动连接；所述转动轴可拆装的设置在所述工作机体内，所述转动轴上端与所述工作机体内的驱动电机连接安装；所述工作机体上端一侧还设置有第二电源线；所述主机体一侧设置有供电第一电源线；所述主机体上端一侧设置有压缩空气连接管；所述主机体一侧还设置有控制按钮；所述供电电源和控制按钮均设置在封板上，所述封板与所述主机体卡接固定。优选的，所述封板上还设置有第一急停控制按钮。优选的，所述主机体下端四周设置有螺钉安装孔。优选的，所述工作机体上端一侧还设置有压缩空气连接头。优选的，所述工作机体上端一侧还设置有第二急停控制按钮。优选的，所述封板由不锈钢制成。有益效果为：本专利技术的四轴机器人，结构简单且安全可靠，...
【技术保护点】
1.一种四轴机器人，其特征在于：包括主机体(1)、转动连接板(2)、工作机体(3)和转动轴(4)；所述主机体(1)下端固定安装在工作台上；所述转动连接板(2)呈椭圆形，所述转动连接板(2)一端与所述主机体(1)的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体(3)的输出轴转动连接；所述转动轴(4)可拆装的设置在所述工作机体(3)内，所述转动轴(4)上端与所述工作机体(3)内的驱动电机连接安装；所述工作机体(3)上端一侧还设置有第二电源线(7)；所述主机体(1)一侧设置有供电第一电源线(5)；所述主机体(1)上端一侧设置有压缩空气连接管(6)；所述主机体(1)一侧还设置有控制按钮(8)；所述供电电源(5)和控制按钮(8)均设置在封板(9)上，所述封板(9)与所述主机体(1)卡接固定。
【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人，其特征在于：包括主机体(1)、转动连接板(2)、工作机体(3)和转动轴(4)；所述主机体(1)下端固定安装在工作台上；所述转动连接板(2)呈椭圆形，所述转动连接板(2)一端与所述主机体(1)的输出轴转动连接，另一端与所述工作机体(3)的输出轴转动连接；所述转动轴(4)可拆装的设置在所述工作机体(3)内，所述转动轴(4)上端与所述工作机体(3)内的驱动电机连接安装；所述工作机体(3)上端一侧还设置有第二电源线(7)；所述主机体(1)一侧设置有供电第一电源线(5)；所述主机体(1)上端一侧设置有压缩空气连接管(6)；所述主机体(1)一侧还设置有控制按钮(8)；所述供...
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